orte/examples/reliable/r_subscriber_besteffort.c

   1 /*
   2  *  $Id: subscriberbesteffort.c,v 0.0.0.1 2003/12/27
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     Subscriber BestEffort
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr@smoliku.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include <stdio.h>
  33 #ifdef __RTL__
  34   #include <posix/pthread.h>
  35 #endif
  36 #include "orte.h"
  37
  38 #ifdef MAIN_RENAMED
  39 #define main orte_r_subscriber_besteffort_main
  40 #define exit return
  41 #endif
  42
  43 static ORTEDomain        *d;
  44 static char              instance2Recv[64];
  45
  46 static void
  47 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info, void *vinstance, void *recvCallBackParam)
  48 {
  49   char *instance = (char *)vinstance;
  50
  51   switch (info->status) {
  52     case NEW_DATA:
  53       printf("%s\n", instance);
  54       break;
  55     case DEADLINE:
  56       printf("deadline occurred\n");
  57       break;
  58   }
  59 }
  60
  61
  62 int
  63 main(int argc, char *args[])
  64 {
  65   ORTESubscription *s;
  66   NtpTime         deadline, minimumSeparation;
  67
  68   ORTEInit();
  69   //ORTEVerbositySetOptions("ALL,10");
  70   d = ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN, NULL, NULL, ORTE_FALSE);
  71   ORTETypeRegisterAdd(d, "HelloMsg", NULL, NULL, NULL, sizeof(instance2Recv));
  72   NTPTIME_BUILD(deadline, 3);
  73   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation, 0);
  74   s = ORTESubscriptionCreate(
  75     d,
  76     IMMEDIATE,
  77     BEST_EFFORTS,
  78     "Reliable HelloMsg",
  79     "HelloMsg",
  80     &instance2Recv,
  81     &deadline,
  82     &minimumSeparation,
  83     recvCallBack,
  84     NULL,
  85     IPADDRESS_INVALID);
  86   if (s == NULL) {
  87     printf("ORTESubscriptionCreate failed\n");
  88     return 1;
  89   }
  90   #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  91   while (1)
  92     ORTESleepMs(1000);
  93   #endif
  94   return 0;
  95 }
  96
  97 #ifdef CONFIG_ORTE_RT
  98 void
  99 hello_init(void)
 100 {
 101   main(0, NULL);
 102 }
 103 void
 104 hello_exit(void)
 105 {
 106   ORTEDomainAppDestroy(d);
 107 }
 108 MODULE_LICENSE("GPL");
 109 module_init(hello_init);
 110 module_exit(hello_exit);
 111 #endif