orte/liborte/ORTEMisc.c

   1 /*
   2  *  $Id: ORTEMisc.c,v 0.0.0.1           2004/01/27
   3  *
   4  *  DEBUG:  section 34                  miscellaneous functions
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include "orte_all.h"
  33
  34 inline void
  35 ORTESleepMs(unsigned int ms) {
  36   #if defined(CONFIG_ORTE_UNIX) && defined (HAVE_UNISTD_H)
  37     usleep(ms*1000);
  38   #elif defined CONFIG_ORTE_RTL
  39     usleep(ms*1000);
  40   #elif defined CONFIG_ORTE_WIN
  41     Sleep(ms);
  42   #elif defined CONFIG_ORTE_RTAI
  43     rt_sleep(nano2count(ms*1000000));
  44   #else
  45     #error "NOT DEFINED SLEEP FUNCTION!"
  46   #endif
  47 }