readme

   1                     ORTE - OCERA Real-Time Ethernet
   2
   3 What is it?
   4 -----------
   5 The ORTE is open source implementation of RTPS communication protocol
   6 defined by Real Time Innovations (http://www.rti.com).
   7 RTPS is new application layer protocol targeted to real-time communication
   8 area, which is build on top of standard UDP stack.
   9
  10 Which targets are supported by ORTE?
  11 --------------------------
  12 Linux
  13 Windows - MinGW, CygWin, MSVC
  14 RTLinux
  15 RTAI - RTNet
  16
  17 How to install it?
  18 ------------------
  19 simply untar instalation package into desired directory, enter this
  20 directory and issue following commands.
  21
  22 UserSpace compilation:
  23 ./configure
  24 make
  25 make install
  26
  27 after this procedure ortemanager and orteping are placed in /usr/local/bin.
  28
  29 RTLinux compilation:
  30 ./configure --with-rtlinuxdir=/rtlinux dir/ --with-linuxdir=/patched linux dir/
  31 make
  32 make install
  33
  34 RTAI compilation:
  35 ./configure --with-rtaidir=/rtai dir/ --with-linuxdir=/patched linux dir/
  36 make
  37 make install
  38
  39
  40 How to start?
  41 -------------
  42 run :ortemanager &
  43 see :ortemanager -h for usaged
  44 note:ortemanager have to be running during all communication. For future work can
  45 be added into /etc/init.d/... script for starting ortemanager during boot
  46 of machine. This script (redhat and mandrake) is placed in
  47 "orte/manager/rc/ortemanagerd"
  48 For developping a RT application, ortemnager can be running in userspace.
  49 Start it with parameter "-k 192.168.4.2". This address is IP address of
  50 RT application.
  51
  52 How to test communication?
  53 -------------------------
  54 in a shell try to type "orteping -p -s". So, now will be created one publisher
  55 and one subscriber with same topic and type. If you see messages like
  56
  57 [root@localhost ORTEPing]# ./orteping -p -s
  58 sent issue 1
  59 received fresh issue 1
  60 sent issue 2
  61 received fresh issue 2
  62 sent issue 3
  63 received fresh issue 3
  64
  65 communication works. If you see only sending messsages, it's sign that ortemanager
  66 is not probably running.
  67 See "orteping -h" for usaged.
  68
  69 Now, you can develop self applications (see documentation).
  70
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  72
  73
  74
  75 Feedback is welcome - send bug reports, enhancements, checks, money
  76 orders, etc. to the address below.
  77
  78 Petr Smolik             petr.smolik@wo.cz