orte/manager/ortemanager.c

   1 /*
   2  *  $Id: ortemanager.c,v 0.0.0.1        2003/10/07
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     Manager
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include "orte_all.h"
  33 #include <sys/stat.h>
  34
  35 #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  36 //global variables
  37 ORTEDomain          *d;
  38 ORTEDomainProp      dp;
  39 int32_t             opt,domain=ORTE_DEFAULT_DOMAIN;
  40 Boolean             orteDaemon=ORTE_FALSE;
  41 Boolean             orteWinService=ORTE_FALSE;
  42 ORTEDomainAppEvents *events=NULL;
  43
  44 //event system
  45 Boolean
  46 onMgrAppRemoteNew(const struct ORTEAppInfo *appInfo, void *param) {
  47   printf("%s 0x%x-0x%x was accepted\n",
  48          (appInfo->appId & 0x3)==MANAGER ? "manager" : "application",
  49          appInfo->hostId,appInfo->appId);
  50   return ORTE_TRUE;
  51 }
  52
  53 void
  54 onMgrAppDelete(const struct ORTEAppInfo *appInfo, void *param) {
  55   printf("%s 0x%x-0x%x was deleted\n",
  56          (appInfo->appId & 0x3)==MANAGER ? "manager" : "application",
  57          appInfo->hostId,appInfo->appId);
  58 }
  59
  60 #ifdef _WIN32
  61 //Windows service support
  62 void serviceDispatchTable(void);  //forward declaration
  63 void removeService(void);         //forward declaration
  64 void installService(void);        //forward declaration
  65 int managerInit(void) {
  66   d=ORTEDomainMgrCreate(domain,&dp,events,ORTE_TRUE);
  67   if (d==NULL) return -1;
  68   return 0;
  69 }
  70 int managerStart(void) {
  71   ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE);
  72   return 0;
  73 }
  74 int managerStop(void) {
  75   ORTEDomainMgrDestroy(d);
  76   return 0;
  77 }
  78 #endif
  79
  80 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
  81 //Unix daemon support
  82 void waitForEndingCommand(void) {
  83         sigset_t sigset;
  84         int sig;
  85         sigemptyset(&sigset);
  86         sigaddset(&sigset, SIGINT);
  87         sigaddset(&sigset, SIGTERM);
  88         sigwait(&sigset, &sig);
  89 }
  90 static int daemonInit(void) {
  91   pid_t pid;
  92
  93   if ((pid = fork()) < 0) {
  94     return -1;
  95   } else
  96     if (pid != 0) {
  97       exit(0);  /* parent vanishes */
  98     }
  99   /* child process */
 100   setsid();
 101   umask(0);
 102   close(0);
 103   close(1);
 104   close(2);
 105   return 0;
 106 }
 107 #endif
 108
 109 static void usage(void) {
 110   printf("usage: ortemanager <parameters> \n");
 111   printf("  -p, --peer <IPAdd:IPAdd:...>  possible locations of fellow managers\n");
 112   printf("  -k, --key  <IPAdd:IPAdd:...>  manualy assigned manager's keys\n");
 113   printf("  -d, --domain <domain>         working manager domain\n");
 114   printf("  -v, --verbosity <level>       set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...\n");
 115   printf("      examples: ORTEManager -v 51.7:32.5 sections 51 and 32\n");
 116   printf("                ORTEManager -v ALL.7     all sections up to level 7\n");
 117   printf("  -R, --refresh <s>             refresh period in second(s)\n");
 118   printf("  -P, --purge <s>               purge time in second(s)\n");
 119   printf("  -I, --metaMulticast <IPAdd>   use multicast IPAddr for metatraffic comm.\n");
 120   printf("  -t, --timetolive <number>     time-to-live for multicast packets\n");
 121   printf("  -L, --listen <IPAdd>          IP address to listen on\n");
 122 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 123   printf("  -D, --daemon                  start program like daemon\n");
 124 #endif
 125   printf("  -E, --expiration <s>          expiration time of manager in second(s)\n");
 126   printf("  -e, --events                  register event system\n");
 127   printf("  -l, --logfile <filename>      set log file name\n");
 128   printf("  -V, --version                 show version\n");
 129 #ifdef _WIN32
 130   printf("  -i, --install_service         install service into service manager on Windows\n");
 131   printf("  -r, --remove_service          remove service from service manager on Windows\n");
 132 #endif
 133   printf("  -h, --help                    this usage screen\n");
 134 }
 135
 136 int main(int argc,char *argv[]) {
 137 #if defined HAVE_GETOPT_LONG || defined HAVE_GETOPT_LONG_ORTE
 138   static struct option long_opts[] = {
 139     { "peer",1,0, 'p' },
 140     { "key",1,0, 'k' },
 141     { "domain",1,0, 'd' },
 142     { "verbosity",1,0, 'v' },
 143     { "refresh",1,0, 'R' },
 144     { "purge",1,0, 'P' },
 145     { "metaMulticast",1,0, 'I' },
 146     { "timetolive",1,0, 't' },
 147     { "listen",1,0, 'L' },
 148 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 149     { "daemon",1,0, 'D' },
 150 #endif
 151     { "expiration",1,0, 'E' },
 152     { "events",0,0, 'e' },
 153     { "logfile",1,0, 'l' },
 154     { "version",0,0, 'V' },
 155     { "install_service",0,0, 'i' },
 156     { "remove_service",0,0, 'r' },
 157     { "help",  0, 0, 'h' },
 158     { 0, 0, 0, 0}
 159   };
 160 #endif
 161
 162   ORTEInit();
 163   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 164
 165 #if defined HAVE_GETOPT_LONG || defined HAVE_GETOPT_LONG_ORTE
 166   while ((opt = getopt_long(argc, argv, "k:p:d:v:R:E:P:I:t:L:l:VhDesir",&long_opts[0], NULL)) != EOF) {
 167 #else
 168   while ((opt = getopt(argc, argv, "k:p:d:v:R:E:P:I:t:L:l:VhDesir")) != EOF) {
 169 #endif
 170     switch (opt) {
 171       case 'p':
 172         dp.mgrs=optarg;
 173         break;
 174       case 'k':
 175         dp.keys=optarg;
 176         break;
 177       case 'd':
 178         domain=strtol(optarg,NULL,0);
 179         break;
 180       case 'v':
 181         ORTEVerbositySetOptions(optarg);
 182         break;
 183       case 'R':
 184         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.refreshPeriod,strtol(optarg,NULL,0),0);
 185         break;
 186       case 'P':
 187         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.purgeTime,strtol(optarg,NULL,0),0);
 188         break;
 189       case 'I':
 190         dp.multicast.enabled=ORTE_TRUE;
 191         dp.multicast.ipAddress=StringToIPAddress(optarg);
 192         break;
 193       case 'L':
 194         dp.listen=StringToIPAddress(optarg);
 195         break;
 196       case 't':
 197         dp.multicast.ttl=strtol(optarg,NULL,0);
 198         break;
 199       case 'E':
 200         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.expirationTime,strtol(optarg,NULL,0),0);
 201         break;
 202       case 'e':
 203         events=(ORTEDomainAppEvents*)malloc(sizeof(ORTEDomainAppEvents));
 204         ORTEDomainInitEvents(events);
 205         events->onMgrNew=onMgrAppRemoteNew;
 206         events->onAppRemoteNew=onMgrAppRemoteNew;
 207         events->onMgrDelete=onMgrAppDelete;
 208         events->onAppDelete=onMgrAppDelete;
 209         break;
 210       case 'l':
 211         ORTEVerbositySetLogFile(optarg);
 212         break;
 213       case 'V':
 214         printf("Open Real-Time Ethernet (%s).\n",dp.version);
 215         exit(0);
 216         break;
 217       case 'D':
 218         orteDaemon=ORTE_TRUE;
 219         break;
 220       #ifdef _WIN32
 221       case 's':
 222         serviceDispatchTable();
 223         exit(0);
 224         break;
 225       case 'i':
 226         installService();
 227         orteWinService=ORTE_TRUE;
 228         break;
 229       case 'r':
 230         removeService();
 231         exit(0);
 232         break;
 233       #endif
 234       case 'h':
 235       default:
 236         usage();
 237         exit(opt == 'h' ? 0 : 1);
 238     }
 239   }
 240
 241   if (orteWinService) {
 242     exit(0);
 243   }
 244
 245   d=ORTEDomainMgrCreate(domain,&dp,events,ORTE_TRUE);
 246   if (!d) {
 247     perror("ORTEDomainMgrCreate");
 248     exit(1);
 249   }
 250
 251   #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 252   if (orteDaemon)
 253     daemonInit();
 254   #endif
 255
 256   ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE);
 257   #ifndef CONFIG_ORTE_UNIX
 258      while(1) ORTESleepMs(1000);
 259   #endif
 260
 261   #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 262   waitForEndingCommand();
 263   ORTEDomainMgrDestroy(d);
 264   if (events)
 265     free(events);
 266   #endif
 267
 268   exit(0);
 269 }
 270 #else
 271 char *verbosity="";
 272 MODULE_PARM(verbosity,"1s");
 273 MODULE_PARM_DESC(verbosity,"set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...");
 274 char *peer="";
 275 MODULE_PARM(peer,"1s");
 276 MODULE_PARM_DESC(peer,"possible locations of fellow managers");
 277 MODULE_LICENSE("GPL");
 278 ORTEDomain *d=NULL;
 279 pthread_t  thread;
 280
 281 void *
 282 domainInit(void *arg) {
 283   ORTEDomainProp dp;
 284
 285   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 286   ORTEVerbositySetOptions(verbosity);
 287   dp.mgrs=peer;
 288   d=ORTEDomainMgrCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_TRUE);
 289   return arg;
 290 }
 291
 292 void *
 293 domainDestroy(void *arg) {
 294   if (!d) return NULL;
 295   ORTEDomainMgrDestroy(d);
 296   return arg;
 297 }
 298
 299 int
 300 init_module(void) {
 301   ORTEInit();
 302   pthread_create(&thread,NULL,&domainInit,NULL);  //allocate resources in RT
 303   pthread_join(thread,NULL);
 304   if (d)
 305     ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE); //manager start
 306   return 0;
 307 }
 308 void
 309 cleanup_module(void) {
 310   if (!d) return;
 311   pthread_create(&thread,NULL,&domainDestroy,NULL);
 312   pthread_join(thread,NULL);
 313 }
 314 #endif