orte/manager/ortemanager.c

   1 /*
   2  *  $Id: ortemanager.c,v 0.0.0.1        2003/10/07
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     Manager
   5  *
   6  *  -------------------------------------------------------------------
   7  *                                ORTE
   8  *                      Open Real-Time Ethernet
   9  *
  10  *                      Copyright (C) 2001-2006
  11  *  Department of Control Engineering FEE CTU Prague, Czech Republic
  12  *                      http://dce.felk.cvut.cz
  13  *                      http://www.ocera.org
  14  *
  15  *  Author:              Petr Smolik    petr.smolik@wo.cz
  16  *  Advisor:             Pavel Pisa
  17  *  Project Responsible: Zdenek Hanzalek
  18  *  --------------------------------------------------------------------
  19  *
  20  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  21  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  22  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  23  *  (at your option) any later version.
  24  *
  25  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  26  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  27  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  28  *  GNU General Public License for more details.
  29  *
  30  */
  31
  32 #include "orte_all.h"
  33
  34 #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  35 //global variables
  36 ORTEDomain          *d;
  37 ORTEDomainProp      dp;
  38 int32_t             opt,domain=ORTE_DEFAULT_DOMAIN;
  39 Boolean             orteDaemon=ORTE_FALSE;
  40 Boolean             orteWinService=ORTE_FALSE;
  41 ORTEDomainAppEvents *events=NULL;
  42
  43 //event system
  44 Boolean
  45 onMgrAppRemoteNew(const struct ORTEAppInfo *appInfo, void *param) {
  46   printf("%s 0x%x-0x%x was accepted\n",
  47          (appInfo->appId & 0x3)==MANAGER ? "manager" : "application",
  48          appInfo->hostId,appInfo->appId);
  49   return ORTE_TRUE;
  50 }
  51
  52 void
  53 onMgrAppDelete(const struct ORTEAppInfo *appInfo, void *param) {
  54   printf("%s 0x%x-0x%x was deleted\n",
  55          (appInfo->appId & 0x3)==MANAGER ? "manager" : "application",
  56          appInfo->hostId,appInfo->appId);
  57 }
  58
  59 #ifdef _WIN32
  60 //Windows service support
  61 void serviceDispatchTable(void);  //forward declaration
  62 void removeService(void);         //forward declaration
  63 void installService(void);        //forward declaration
  64 int managerInit(void) {
  65   d=ORTEDomainMgrCreate(domain,&dp,events,ORTE_TRUE);
  66   if (d==NULL) return -1;
  67   return 0;
  68 }
  69 int managerStart(void) {
  70   ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE);
  71   return 0;
  72 }
  73 int managerStop(void) {
  74   ORTEDomainMgrDestroy(d);
  75   return 0;
  76 }
  77 #endif
  78
  79 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
  80 //Unix daemon support
  81 void waitForEndingCommand(void) {
  82         sigset_t sigset;
  83         sigemptyset(&sigset);
  84         sigaddset(&sigset, SIGINT);
  85         sigaddset(&sigset, SIGTERM);
  86         sigwaitinfo(&sigset, NULL);
  87 }
  88 static int daemonInit(void) {
  89   pid_t pid;
  90
  91   if ((pid = fork()) < 0) {
  92     return -1;
  93   } else
  94     if (pid != 0) {
  95       exit(0);  /* parent vanishes */
  96     }
  97   /* child process */
  98   setsid();
  99   umask(0);
 100   close(0);
 101   close(1);
 102   close(2);
 103   return 0;
 104 }
 105 #endif
 106
 107 static void usage(void) {
 108   printf("usage: ortemanager <parameters> \n");
 109   printf("  -p, --peer <IPAdd:IPAdd:...>  possible locations of fellow managers\n");
 110   printf("  -k, --key  <IPAdd:IPAdd:...>  manualy assigned manager's keys\n");
 111   printf("  -d, --domain <domain>         working manager domain\n");
 112   printf("  -v, --verbosity <level>       set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...\n");
 113   printf("      examples: ORTEManager -v 51.7:32.5 sections 51 and 32\n");
 114   printf("                ORTEManager -v ALL.7     all sections up to level 7\n");
 115   printf("  -R, --refresh <s>             refresh period in second(s)\n");
 116   printf("  -P, --purge <s>               purge time in second(s)\n");
 117   printf("  -I, --metaMulticast <IPAdd>   use multicast IPAddr for metatraffic comm.\n");
 118   printf("  -t, --timetolive <number>     time-to-live for multicast packets\n");
 119   printf("  -L, --listen <IPAdd>          IP address to listen on\n");
 120 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 121   printf("  -D, --daemon                  start program like daemon\n");
 122 #endif
 123   printf("  -E, --expiration <s>          expiration time of manager in second(s)\n");
 124   printf("  -e, --events                  register event system\n");
 125   printf("  -l, --logfile <filename>      set log file name\n");
 126   printf("  -V, --version                 show version\n");
 127 #ifdef _WIN32
 128   printf("  -i, --install_service         install service into service manager on Windows\n");
 129   printf("  -r, --remove_service          remove service from service manager on Windows\n");
 130 #endif
 131   printf("  -h, --help                    this usage screen\n");
 132 }
 133
 134 int main(int argc,char *argv[]) {
 135 #if defined HAVE_GETOPT_LONG || defined HAVE_GETOPT_LONG_ORTE
 136   static struct option long_opts[] = {
 137     { "peer",1,0, 'p' },
 138     { "key",1,0, 'k' },
 139     { "domain",1,0, 'd' },
 140     { "verbosity",1,0, 'v' },
 141     { "refresh",1,0, 'R' },
 142     { "purge",1,0, 'P' },
 143     { "metaMulticast",1,0, 'I' },
 144     { "timetolive",1,0, 't' },
 145     { "listen",1,0, 'L' },
 146 #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 147     { "daemon",1,0, 'D' },
 148 #endif
 149     { "expiration",1,0, 'E' },
 150     { "events",0,0, 'e' },
 151     { "logfile",1,0, 'l' },
 152     { "version",0,0, 'V' },
 153     { "install_service",0,0, 'i' },
 154     { "remove_service",0,0, 'r' },
 155     { "help",  0, 0, 'h' },
 156     { 0, 0, 0, 0}
 157   };
 158 #endif
 159
 160   ORTEInit();
 161   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 162
 163 #if defined HAVE_GETOPT_LONG || defined HAVE_GETOPT_LONG_ORTE
 164   while ((opt = getopt_long(argc, argv, "k:p:d:v:R:E:P:I:t:L:l:VhDesir",&long_opts[0], NULL)) != EOF) {
 165 #else
 166   while ((opt = getopt(argc, argv, "k:p:d:v:R:E:P:I:t:L:l:VhDesir")) != EOF) {
 167 #endif
 168     switch (opt) {
 169       case 'p':
 170         dp.mgrs=optarg;
 171         break;
 172       case 'k':
 173         dp.keys=optarg;
 174         break;
 175       case 'd':
 176         domain=strtol(optarg,NULL,0);
 177         break;
 178       case 'v':
 179         ORTEVerbositySetOptions(optarg);
 180         break;
 181       case 'R':
 182         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.refreshPeriod,strtol(optarg,NULL,0),0);
 183         break;
 184       case 'P':
 185         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.purgeTime,strtol(optarg,NULL,0),0);
 186         break;
 187       case 'I':
 188         dp.multicast.enabled=ORTE_TRUE;
 189         dp.multicast.ipAddress=StringToIPAddress(optarg);
 190         break;
 191       case 'L':
 192         dp.listen=StringToIPAddress(optarg);
 193         break;
 194       case 't':
 195         dp.multicast.ttl=strtol(optarg,NULL,0);
 196         break;
 197       case 'E':
 198         NtpTimeAssembFromMs(dp.baseProp.expirationTime,strtol(optarg,NULL,0),0);
 199         break;
 200       case 'e':
 201         events=(ORTEDomainAppEvents*)malloc(sizeof(ORTEDomainAppEvents));
 202         ORTEDomainInitEvents(events);
 203         events->onMgrNew=onMgrAppRemoteNew;
 204         events->onAppRemoteNew=onMgrAppRemoteNew;
 205         events->onMgrDelete=onMgrAppDelete;
 206         events->onAppDelete=onMgrAppDelete;
 207         break;
 208       case 'l':
 209         ORTEVerbositySetLogFile(optarg);
 210         break;
 211       case 'V':
 212         printf("Open Real-Time Ethernet (%s).\n",dp.version);
 213         exit(0);
 214         break;
 215       case 'D':
 216         orteDaemon=ORTE_TRUE;
 217         break;
 218       #ifdef _WIN32
 219       case 's':
 220         serviceDispatchTable();
 221         exit(0);
 222         break;
 223       case 'i':
 224         installService();
 225         orteWinService=ORTE_TRUE;
 226         break;
 227       case 'r':
 228         removeService();
 229         exit(0);
 230         break;
 231       #endif
 232       case 'h':
 233       default:
 234         usage();
 235         exit(opt == 'h' ? 0 : 1);
 236     }
 237   }
 238
 239   if (orteWinService) {
 240     exit(0);
 241   }
 242
 243   d=ORTEDomainMgrCreate(domain,&dp,events,ORTE_TRUE);
 244   if (!d) {
 245     perror("ORTEDomainMgrCreate");
 246     exit(1);
 247   }
 248
 249   #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 250   if (orteDaemon)
 251     daemonInit();
 252   #endif
 253
 254   ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE);
 255   #ifndef CONFIG_ORTE_UNIX
 256      while(1) ORTESleepMs(1000);
 257   #endif
 258
 259   #ifdef CONFIG_ORTE_UNIX
 260   waitForEndingCommand();
 261   ORTEDomainMgrDestroy(d);
 262   if (events)
 263     free(events);
 264   #endif
 265
 266   exit(0);
 267 }
 268 #else
 269 char *verbosity="";
 270 MODULE_PARM(verbosity,"1s");
 271 MODULE_PARM_DESC(verbosity,"set verbosity level SECTION, up to LEVEL:...");
 272 char *peer="";
 273 MODULE_PARM(peer,"1s");
 274 MODULE_PARM_DESC(peer,"possible locations of fellow managers");
 275 MODULE_LICENSE("GPL");
 276 ORTEDomain *d=NULL;
 277 pthread_t  thread;
 278
 279 void *
 280 domainInit(void *arg) {
 281   ORTEDomainProp dp;
 282
 283   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 284   ORTEVerbositySetOptions(verbosity);
 285   dp.mgrs=peer;
 286   d=ORTEDomainMgrCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_TRUE);
 287   return arg;
 288 }
 289
 290 void *
 291 domainDestroy(void *arg) {
 292   if (!d) return NULL;
 293   ORTEDomainMgrDestroy(d);
 294   return arg;
 295 }
 296
 297 int
 298 init_module(void) {
 299   ORTEInit();
 300   pthread_create(&thread,NULL,&domainInit,NULL);  //allocate resources in RT
 301   pthread_join(thread,NULL);
 302   if (d)
 303     ORTEDomainStart(d,ORTE_TRUE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_FALSE,ORTE_TRUE); //manager start
 304   return 0;
 305 }
 306 void
 307 cleanup_module(void) {
 308   if (!d) return;
 309   pthread_create(&thread,NULL,&domainDestroy,NULL);
 310   pthread_join(thread,NULL);
 311 }
 312 #endif