orte/libjorte/JGetORTEConstant.c

   1 /* JGetORTEConstant.c */
   2 /**
   3   * This code provides conversion between JAVA a C environments.
   4   * The C functions are calling here and results are send to JAVA
   5   * native functions. It uses the header pregenerated by JAVA
   6   * (by command 'javah -jni class_with_native_function')
   7   *
   8   * @author Lukas Pokorny (lukas_pokorny@centrum.cz)
   9   * @author CTU FEE Prague - Department of Control Engineering (dce.felk.cvut.cz)
  10   * @author Project ORTE - OCERA Real Time Ethernet (www.ocera.org)
  11   * @author dedication to Kj
  12   * @version 0.1
  13   *
  14   *
  15   * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  16   * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  17   * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  18   * (at your option) any later version.
  19   *
  20   * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  21   * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  22   * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  23   * GNU General Public License for more details.
  24   *
  25   */
  26
  27 #include <string.h>
  28 /* pregenerated header */
  29 #include "jorte/org_ocera_orte_tools_GetORTEConstant.h"
  30 /* library header file's path */
  31 #include "orte.h"
  32
  33 /* macro for comparing 2 strings */
  34 /* if(a==b) -> strcmp = 0 */
  35 #define compare(a, b) ((strcmp((const char *)(a), (const char *)(b)) == 0) ? 1 : 0)
  36
  37
  38 /* global variables */
  39 /*
  40 JNIEnv    *globalJavaEnv;
  41 jclass     javaClass;
  42 jobj       javaObject;
  43 jmethodID  globalMid;
  44 */
  45
  46
  47 /* native function - prototype declared in pregenerated header */
  48 JNIEXPORT jint JNICALL
  49 Java_org_ocera_tools_GetORTEConstant_getConstant
  50   (JNIEnv *env, jobject jobj, jstring jname)
  51 {
  52   const char    *constant;
  53   int            const_value = 0;
  54
  55   /* get the constant name from JAVA Enviromnent*/
  56   constant = (*env)->GetStringUTFChars(env, jname, 0);
  57
  58
  59
  60
  61   /* check if the name of the constant is correct *
  62    * if yes, return the constant value            *
  63    */
  64
  65   /* RTPS_HEADER_LENGTH */
  66   #ifdef RTPS_HEADER_LENGTH
  67   if (compare(constant, "RTPS_HEADER_LENGTH"))
  68     const_value = RTPS_HEADER_LENGTH;
  69   #endif
  70
  71
  72   /* MAX_PATHNAME */
  73   #ifdef MAX_PATHNAME
  74   if (compare(constant, "MAX_PATHNAME"))
  75     const_value = MAX_PATHNAME;
  76   #endif
  77
  78
  79   /* MAX_TYPENAME */
  80   #ifdef MAX_TYPENAME
  81   if (compare(constant, "MAX_TYPENAME"))
  82     const_value = MAX_TYPENAME;
  83   #endif
  84
  85
  86   /* ORTE_TRUE */
  87   #ifdef ORTE_TRUE
  88   if (compare(constant, "ORTE_TRUE"))
  89     const_value = ORTE_TRUE;
  90   #endif
  91
  92
  93   /* ORTE_FALSE */
  94   #ifdef ORTE_FALSE
  95   if (compare(constant, "ORTE_FALSE"))
  96     const_value = ORTE_FALSE;
  97   #endif
  98
  99 /*
 100 HID_UNKNOWN
 101
 102 AID_UNKNOWN
 103
 104 MANAGEDAPPLICATION
 105
 106 MANAGER
 107
 108 OID_UNKNOWN
 109
 110 OID_APP
 111
 112 OID_WRITE_APPSELF
 113
 114
 115 */
 116
 117
 118   /* return the result value*/
 119   if (const_value == 0)
 120     return (-1);
 121
 122   return (const_value);
 123
 124 }
 125
 126
 127
 128 /*
 129 X 10
 130
 131 int main(void) {
 132
 133 const char *c = "MAX";
 134
 135 #ifdef c
 136  printf("je definovano \n");
 137  return(1);
 138 #endif
 139
 140  printf("neni definovano \n");
 141  return(0);
 142
 143 }
 144
 145 int get_const(char *konstanta)
 146 {
 147 #define xxx(name) if (strcmp((const char *)konstanta, (const char*)#name)) return name
 148         xxx(MAX);
 149         xxx(MIN);
 150 }
 151
 152
 153 // command cpp c_file
 154 // napoveda cpp
 155
 156 */