orte/examples/hello/HelloWorldSubscriber.c

   1 /*
   2  *  $Id: HelloWorldSubscriber.c,v 0.0.0.1 2003/12/26
   3  *
   4  *  DEBUG:  section                     HelloWorldSubscriber
   5  *  AUTHOR: Petr Smolik                 petr.smolik@wo.cz
   6  *
   7  *  ORTE - OCERA Real-Time Ethernet     http://www.ocera.org/
   8  *  --------------------------------------------------------------------
   9  *
  10  *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  11  *  it under the terms of the GNU General Public License as published by
  12  *  the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  13  *  (at your option) any later version.
  14  *
  15  *  This program is distributed in the hope that it will be useful,
  16  *  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  17  *  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  18  *  GNU General Public License for more details.
  19  *
  20  */
  21 #include "orte_api.h"
  22 #ifdef CONFIG_ORTE_RTL
  23   #include <linux/module.h>
  24   #include <posix/pthread.h>
  25   #define printf rtl_printf
  26 #elif defined CONFIG_ORTE_RTAI
  27   #include <linux/module.h>
  28   #include <rtai/compat.h>
  29   #define printf rt_printk
  30 #else
  31   #include <stdio.h>
  32 #endif
  33
  34
  35 ORTEDomain        *d = NULL;
  36 char              instance2Recv[64];
  37
  38 void
  39 recvCallBack(const ORTERecvInfo *info,void *vinstance, void *recvCallBackParam) {
  40   char *instance=(char*)vinstance;
  41
  42   switch (info->status) {
  43     case NEW_DATA:
  44       printf("%s\n",instance);
  45       break;
  46     case DEADLINE:
  47       printf("deadline occured\n");
  48       break;
  49   }
  50 }
  51
  52
  53 void *
  54 subscriberCreate(void *arg) {
  55   ORTESubscription    *s;
  56   NtpTime             deadline,minimumSeparation;
  57
  58   ORTETypeRegisterAdd(d,"HelloMsg",NULL,NULL,64);
  59   NTPTIME_BUILD(deadline,10);
  60   NTPTIME_BUILD(minimumSeparation,0);
  61   s=ORTESubscriptionCreate(
  62        d,
  63        IMMEDIATE,
  64        BEST_EFFORTS,
  65        "Example HelloMsg",
  66        "HelloMsg",
  67        &instance2Recv,
  68        &deadline,
  69        &minimumSeparation,
  70        recvCallBack,
  71        NULL);
  72   return arg;
  73 }
  74
  75
  76 #ifndef CONFIG_ORTE_RT
  77
  78 int
  79 main(int argc, char *args[]) {
  80   ORTEInit();
  81   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,NULL,NULL,ORTE_FALSE);
  82   if (!d) {
  83     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
  84     return 0;
  85   }
  86   subscriberCreate(NULL);
  87   while (1)
  88     ORTESleepMs(1000);
  89   return 0;
  90 }
  91
  92 #else
  93
  94 char manager[MAX_STRING_IPADDRESS_LENGTH]="127.0.0.1";
  95 MODULE_PARM(manager,"s");
  96 MODULE_PARM_DESC(manager,"IP address of local manager");
  97 MODULE_LICENSE("GPL");
  98 pthread_t thread;
  99
 100 void *
 101 domainDestroy(void *arg) {
 102   if (!d) return NULL;
 103   ORTEDomainAppDestroy(d);
 104   return arg;
 105 }
 106
 107 int
 108 init_module(void) {
 109   ORTEDomainProp      dp;
 110
 111   ORTEInit();
 112   ORTEDomainPropDefaultGet(&dp);
 113   //ORTEVerbositySetOptions("ALL,10");
 114   dp.appLocalManager=StringToIPAddress(manager);
 115   d=ORTEDomainAppCreate(ORTE_DEFAULT_DOMAIN,&dp,NULL,ORTE_FALSE);
 116   if (d)
 117     pthread_create(&thread,NULL,&subscriberCreate,NULL);
 118   else
 119     printf("ORTEDomainAppCreate failed!\n");
 120   return 0;
 121 }
 122
 123
 124 void
 125 cleanup_module(void) {
 126   if (!d) return;
 127   pthread_join(thread,NULL);
 128   pthread_create(&thread,NULL,&domainDestroy,NULL);
 129   pthread_join(thread,NULL);
 130 }
 131
 132 #endif
 133
 134
 135
 136
 137
 138