index.mdwn

   1 [[!toc levels=1]]
   2
   3 The Open Real-Time Ethernet (ORTE) is an open source implementation of
   4 Real-Time Publish-Subscribe (RTPS) communication protocol. RTPS is an
   5 application layer protocol targeted at real-time communication area,
   6 which is built on the top of standard UDP stack. Because it uses only
   7 the UDP protocol, it retains control of timing and reliability. Since
   8 there are many TCP/IP stack implementations under many operating
   9 systems and RTPS protocol does not have any other special HW/SW
  10 requirements, it should be easily ported to many HW/SW target
  11 platforms. ORTE currently runs on Linux, FreeBSD, Windows, Android and
  12 RTEMS.
  13
  14 ## News
  15
  16 * 2015-01-30 We setup a [buildbot instance](http://compile.felk.cvut.cz:8011/waterfall).
  17 * 2013-10-28 [ORTE 0.3.4 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.4/).
  18   It features Android support.
  19 * 2013-10-05 We are preparing a new release that will feature Android
  20   support. Stay tuned and/or test the version from our
  21   [git repository](http://sourceforge.net/p/orte/orte/ci/master/tree/).
  22 * 2012-08-15
  23   [ORTE 0.3.3 released](https://sourceforge.net/projects/orte/files/orte-0.3.3/).
  24   This is mostly a bugfix release.
  25
  26 ## Documents
  27
  28 * [[ORTE manual|orteman.pdf]]
  29 * [[ORTE conference paper (2008)|rtn08_orte.pdf]]
  30 * [[ORTE for Android paper (RTLWS 2013)|rtlws2013-orte-android.pdf]] ([[slides|rtlws2013-orte-android-slides.pdf]])
  31
  32   Specifications
  33
  34 * [Data-Distribution Service (DDS) related standards](http://www.omg.org/spec/#DDS)
  35   – ORTE implements the RTPS protocol. It offers its own API, not the
  36   DDS API.
  37 * [The Real-time Publish-Subscribe Wire Protocol (DDSI-RTPS)](http://www.omg.org/spec/DDSI-RTPS/)
  38   – this is a newer version of the protocol implemented by ORTE.
  39 * [[Real Time Publish-Subscribe (RTPS) 1.0|rtps1.2.pdf]] – ORTE
  40   implements this version of the protocol.
  41
  42 ## Download
  43
  44 ORTE can be downloaded from
  45 [a project page at SourceForge.net](https://sourceforge.net/projects/orte/files/).
  46
  47 Development happens mainly in topic branches of
  48 [our git repository](https://rtime.felk.cvut.cz/gitweb/orte.git/heads),
  49 which is mirrored to [Github](https://github.com/CTU-IIG/orte).
  50
  51 Note that [old releases](http://sourceforge.net/project/showfiles.php?group_id=51629&package_id=108732) are located elsewhere.
  52
  53 ## Support
  54
  55 ORTE is collectively maintained by Michal Sojka, Pavel Píša and Petr
  56 Smolík. You can submit an
  57 [issue on Github](https://github.com/CTU-IIG/orte/issues) or contact
  58 the maintainers via email at <orte@rtime.felk.cvut.cz>.
  59
  60 ## Links
  61
  62 Links to ORTE related projects:
  63
  64 * ORTE was developed at
  65   [Czech Technical University in Prague](http://rtime.felk.cvut.cz).
  66
  67 * [OpenDDS](http://www.opendds.org)
  68
  69   OpenDDS is an open-source C++ implementation of the Object
  70   Management Group's specification "Data Distribution Service for
  71   Real-time Systems". OpenDDS is built on the ACE (ADAPTIVE
  72   Communication Environment) abstraction layer to provide platform
  73   portability. OpenDDS also leverages capabilities of TAO (The ACE
  74   Orb), such as its IDL compiler and as the basis of the OpenDDS DCPS
  75   Information Repository (DCPSInfoRepo).
  76
  77 * JacORB DDS
  78
  79   The distribution provides an open-source Java-based DDS-DCPS
  80   implementation. The purpose of this implementation is pedagogical
  81   and demonstrations
  82   <http://www-adele.imag.fr/users/Didier.Donsez/dev/dds/readme.html>.
  83
  84 * [SQLbusRT](http://sourceforge.net/projects/sqlbusrt) is a software
  85   package which enables SQL in a publish subscribe environment with
  86   real time provisions. The software package finds it usage in:
  87
  88   * Real time measuring environments (data acquisition),
  89   * Fast messaging systems,
  90   * Real time database in machine automation, and SCADA systems
  91   * Medical systems
  92   * Military battlesystems
  93
  94
  95 * [PyPubSub](http://pypubsub.sourceforge.net/) (short for Python based
  96   Publish Subscribe) is a framework for implementing a publish
  97   subscribe mechanism into a Python application.
  98
  99 ## References
 100
 101 We are aware of the following uses of ORTE:
 102
 103 * Imtech
 104
 105   * ORTE as core message exchange mechanism in an aerodynamic wind
 106     tunnel automation project, for one of the main windtunnel
 107     facilities of the world. (see <http://www.dnw.aero> for more
 108     info).
 109
 110   * ORTE as message exchange mechanism for the Dutch government: in
 111     the automation facility for public water level management in the
 112     Netherlands. For an example, see
 113     [this document](http://www.neeltjejans.nl/pid5027).
 114
 115 * [Flamingos](http://flamingos.felk.cvut.cz/) and
 116   [CTU Dragons](http://rtime.felk.cvut.cz/dragons/en/) Eurobot teams
 117
 118   A group of university staffs and students, who are interested in
 119   robotics and control engineering. Their objective is to design and
 120   develop robots for various competitions.
 121
 122   <img src="robot-recycling.png" />
 123
 124 * Network Vehicle Systems -- [Paper](http://www.dcc.fc.up.pt/~edrdo/papers/mvs06.pdf)
 125
 126 ---
 127 This site is powered by [[ikiwiki]].
 128
 129
 130 <a href="http://sourceforge.net/projects/orte"><img src="http://sflogo.sourceforge.net/sflogo.php?group_id=313823&amp;type=12" width="120" height="30" alt="Get ORTE at SourceForge.net. Fast, secure and Free Open Source software downloads" /></a>