opencv/interfaces/python/api

   1 # Macros
   2 CV_RGB CvScalar
   3   double red
   4   double grn
   5   double blu
   6 CV_MAT_CN int
   7   int i
   8 CV_MAT_DEPTH int
   9   int i
  10 Scalar CvScalar
  11   double val0
  12   double val1 0
  13   double val2 0
  14   double val3 0
  15 ScalarAll CvScalar
  16   double val0123
  17 RealScalar CvScalar
  18   double val0
  19 CV_IABS int
  20   int a
  21 CV_CMP int
  22   int a
  23   int b
  24 CV_SIGN int
  25   int a
  26 CV_FOURCC int
  27   char c1
  28   char c2
  29   char c3
  30   char c4
  31 CV_MAKETYPE int
  32   int depth
  33   int cn
  34 CV_8UC int
  35   int n
  36 CV_8SC int
  37   int n
  38 CV_16UC int
  39   int n
  40 CV_16SC int
  41   int n
  42 CV_32SC int
  43   int n
  44 CV_32FC int
  45   int n
  46 CV_64FC int
  47   int n
  48
  49 # Initialization
  50 CloneImage IplImage*
  51   IplImage image
  52 SetImageCOI
  53   IplImage image
  54   int coi
  55 GetImageCOI int
  56   IplImage image
  57 SetImageROI
  58   IplImage image
  59   CvRect rect
  60 ResetImageROI
  61   IplImage image
  62 GetImageROI CvRect
  63   IplImage image
  64 CloneMat CvMat*
  65   CvMat mat
  66 CloneMatND CvMatND*
  67   CvMatND mat
  68
  69 # Accessing Elements and sub-Arrays
  70
  71 Get1D CvScalar
  72   CvArr arr
  73   int idx
  74 Get2D CvScalar
  75   CvArr arr
  76   int idx0
  77   int idx1
  78 Get3D CvScalar
  79   CvArr arr
  80   int idx0
  81   int idx1
  82   int idx2
  83 GetND CvScalar
  84   CvArr arr
  85   ints indices
  86 GetReal1D double
  87   CvArr arr
  88   int idx0
  89 GetReal2D double
  90   CvArr arr
  91   int idx0
  92   int idx1
  93 GetReal3D double
  94   CvArr arr
  95   int idx0
  96   int idx1
  97   int idx2
  98 GetRealND double
  99   CvArr arr
 100   ints idx
 101 mGet double
 102   CvMat mat
 103   int row
 104   int col
 105 Set1D
 106   CvArr arr
 107   int idx
 108   CvScalar value
 109 Set2D
 110   CvArr arr
 111   int idx0
 112   int idx1
 113   CvScalar value
 114 Set3D
 115   CvArr arr
 116   int idx0
 117   int idx1
 118   int idx2
 119   CvScalar value
 120 SetND
 121   CvArr arr
 122   ints indices
 123   CvScalar value
 124 SetReal1D
 125   CvArr arr
 126   int idx
 127   double value
 128 SetReal2D
 129   CvArr arr
 130   int idx0
 131   int idx1
 132   double value
 133 SetReal3D
 134   CvArr arr
 135   int idx0
 136   int idx1
 137   int idx2
 138   double value
 139 SetRealND
 140   CvArr arr
 141   ints indices
 142   double value
 143 mSet
 144   CvMat mat
 145   int row
 146   int col
 147   double value
 148 ClearND
 149   CvArr arr
 150   ints idx
 151
 152 # Sequences
 153 CV_IS_SEQ_INDEX int
 154   CvSeq s
 155 CV_IS_SEQ_CURVE int
 156   CvSeq s
 157 CV_IS_SEQ_CLOSED int
 158   CvSeq s
 159 CV_IS_SEQ_CONVEX int
 160   CvSeq s
 161 CV_IS_SEQ_HOLE int
 162   CvSeq s
 163 CV_IS_SEQ_SIMPLE int
 164   CvSeq s
 165
 166
 167 # Curves and Shapes
 168 Line
 169   CvArr img
 170   CvPoint pt1
 171   CvPoint pt2
 172   CvScalar color
 173   int thickness 1
 174   int lineType 8
 175   int shift 0
 176 Rectangle
 177   CvArr img
 178   CvPoint pt1
 179   CvPoint pt2
 180   CvScalar color
 181   int thickness 1
 182   int lineType 8
 183   int shift 0
 184 Circle
 185   CvArr img
 186   CvPoint center
 187   int radius
 188   CvScalar color
 189   int thickness 1
 190   int lineType 8
 191   int shift 0
 192 Ellipse
 193   CvArr img
 194   CvPoint center
 195   CvSize axes
 196   double angle
 197   double start_angle
 198   double end_angle
 199   CvScalar color
 200   int thickness 1
 201   int lineType 8
 202   int shift 0
 203 EllipseBox
 204   CvArr img
 205   CvBox2D box
 206   CvScalar color
 207   int thickness 1
 208   int lineType 8
 209   int shift 0
 210 FillPoly
 211   CvArr img
 212   pts_npts_contours polys
 213   CvScalar color
 214   int lineType 8
 215   int shift 0
 216 FillConvexPoly
 217   CvArr img
 218   CvPoints pn
 219   CvScalar color
 220   int lineType 8
 221   int shift 0
 222 PolyLine
 223   CvArr img
 224   pts_npts_contours polys
 225   int is_closed
 226   CvScalar color
 227   int thickness 1
 228   int lineType 8
 229   int shift 0
 230
 231 #Text
 232 InitFont font
 233   CvFont font /O
 234   int fontFace
 235   double hscale
 236   double vscale
 237   double shear 0
 238   int thickness 1
 239   int lineType 8
 240 PutText
 241   CvArr img
 242   char* text
 243   CvPoint org
 244   CvFont* font
 245   CvScalar color
 246 GetTextSize textSize,baseline
 247   char* textString
 248   CvFont* font
 249   CvSize textSize /O
 250   int baseline /O
 251
 252 # Point Sets and Contours
 253 DrawContours
 254   CvArr img
 255   CvSeq contour
 256   CvScalar external_color
 257   CvScalar hole_color
 258   int max_level
 259   int thickness 1
 260   int lineType 8
 261   CvPoint offset cvPoint(0,0)
 262
 263 # RTTI and Generic Functions
 264 Save
 265   char* filename
 266   generic structPtr
 267   char* name NULL
 268   char* comment NULL
 269 Load generic
 270   char* filename
 271   CvMemStorage storage NULL
 272   char* name NULL
 273
 274 # Accessing Elements and sub-Arrays
 275 GetRow submat
 276   CvArr arr
 277   CvMat submat /J:arr,O,A
 278   int row
 279 GetRows submat
 280   CvArr arr
 281   CvMat submat /J:arr,O,A
 282   int startRow
 283   int endRow
 284   int deltaRow 1
 285 GetCol submat
 286   CvArr arr
 287   CvMat submat /J:arr,O,A
 288   int col
 289 GetCols submat
 290   CvArr arr
 291   CvMat submat /J:arr,O,A
 292   int startCol
 293   int endCol
 294 GetDiag submat
 295   CvArr arr
 296   CvMat submat /J:arr,O,A
 297   int diag 0
 298 GetSubRect submat
 299   CvArr arr
 300   CvMat submat /J:arr,O,A
 301   CvRect rect
 302 GetSize CvSize
 303   CvArr arr
 304 GetElemType int
 305   CvArr arr
 306
 307 # Copying and Filling
 308 Copy
 309   CvArr src
 310   CvArr dst
 311   CvArr mask NULL
 312 Set
 313   CvArr arr
 314   CvScalar value
 315   CvArr mask NULL
 316 SetZero
 317   CvArr arr
 318 Zero
 319   CvArr arr
 320 SetIdentity
 321   CvArr mat
 322   CvScalar value cvRealScalar(1)
 323 Range
 324   CvArr mat
 325   double start
 326   double end
 327
 328 # Transforms and Permutations
 329 # Reshape, ReshapeND - requires special data refcount code
 330 Repeat
 331   CvArr src
 332   CvArr dst
 333 Flip
 334   CvArr src
 335   CvArr dst NULL
 336   int flipMode 0
 337 Split
 338   CvArr src
 339   CvArr dst0
 340   CvArr dst1
 341   CvArr dst2
 342   CvArr dst3
 343 CvtPixToPlane
 344   CvArr src
 345   CvArr dst0
 346   CvArr dst1
 347   CvArr dst2
 348   CvArr dst3
 349 Merge
 350   CvArr src0
 351   CvArr src1
 352   CvArr src2
 353   CvArr src3
 354   CvArr dst
 355 MixChannels
 356   cvarr_count src /K
 357   cvarr_count dst
 358   intpair fromTo
 359 RandShuffle
 360   CvArr mat
 361   CvRNG* rng
 362   double iter_factor 1.0
 363 Sort
 364   CvArr src
 365   CvArr dst
 366   CvArr idxmat
 367   int flags 0
 368
 369 # Arithmetic, Logic and Comparison
 370 LUT
 371   CvArr src
 372   CvArr dst
 373   CvArr lut
 374 ConvertScale
 375   CvArr src
 376   CvArr dst
 377   double scale 1.0
 378   double shift 0.0
 379 CvtScale
 380   CvArr src
 381   CvArr dst
 382   double scale 1.0
 383   double shift 0.0
 384 Scale
 385   CvArr src
 386   CvArr dst
 387   double scale 1.0
 388   double shift 0.0
 389 Convert
 390   CvArr src
 391   CvArr dst
 392 ConvertScaleAbs
 393   CvArr src
 394   CvArr dst
 395   double scale 1.0
 396   double shift 0.0
 397 Add
 398   CvArr src1
 399   CvArr src2
 400   CvArr dst
 401   CvArr mask NULL
 402 AddS
 403   CvArr src
 404   CvScalar value
 405   CvArr dst
 406   CvArr mask NULL
 407 AddWeighted
 408   CvArr src1
 409   double alpha
 410   CvArr src2
 411   double beta
 412   double gamma
 413   CvArr dst
 414 Sub
 415   CvArr src1
 416   CvArr src2
 417   CvArr dst
 418   CvArr mask NULL
 419 SubS
 420   CvArr src
 421   CvScalar value
 422   CvArr dst
 423   CvArr mask NULL
 424 SubRS
 425   CvArr src
 426   CvScalar value
 427   CvArr dst
 428   CvArr mask NULL
 429 Mul
 430   CvArr src1
 431   CvArr src2
 432   CvArr dst
 433   double scale 1.0
 434 Div
 435   CvArr src1
 436   CvArr src2
 437   CvArr dst
 438   double scale 1.0
 439 And
 440   CvArr src1
 441   CvArr src2
 442   CvArr dst
 443   CvArr mask NULL
 444 AndS
 445   CvArr src
 446   CvScalar value
 447   CvArr dst
 448   CvArr mask NULL
 449 Or
 450   CvArr src1
 451   CvArr src2
 452   CvArr dst
 453   CvArr mask NULL
 454 OrS
 455   CvArr src
 456   CvScalar value
 457   CvArr dst
 458   CvArr mask NULL
 459 Xor
 460   CvArr src1
 461   CvArr src2
 462   CvArr dst
 463   CvArr mask NULL
 464 XorS
 465   CvArr src
 466   CvScalar value
 467   CvArr dst
 468   CvArr mask NULL
 469 Not
 470   CvArr src
 471   CvArr dst
 472 Cmp
 473   CvArr src1
 474   CvArr src2
 475   CvArr dst
 476   int cmpOp
 477 CmpS
 478   CvArr src
 479   double value
 480   CvArr dst
 481   int cmpOp
 482 InRange
 483   CvArr src
 484   CvArr lower
 485   CvArr upper
 486   CvArr dst
 487 InRangeS
 488   CvArr src
 489   CvScalar lower
 490   CvScalar upper
 491   CvArr dst
 492 Max
 493   CvArr src1
 494   CvArr src2
 495   CvArr dst
 496 MaxS
 497   CvArr src
 498   double value
 499   CvArr dst
 500 Min
 501   CvArr src1
 502   CvArr src2
 503   CvArr dst
 504 MinS
 505   CvArr src
 506   double value
 507   CvArr dst
 508 AbsDiff
 509   CvArr src1
 510   CvArr src2
 511   CvArr dst
 512 AbsDiffS
 513   CvArr src
 514   CvArr dst
 515   CvScalar value
 516 Abs
 517   CvArr src
 518   CvArr dst
 519
 520 # Statistics
 521 CountNonZero int
 522   CvArr arr
 523 Sum CvScalar
 524   CvArr arr
 525 Avg CvScalar
 526   CvArr arr
 527   CvArr mask NULL
 528 AvgSdv mean,stdDev
 529   CvArr arr
 530   CvScalar mean /O
 531   CvScalar stdDev /O
 532   CvArr mask NULL
 533 MinMaxLoc minVal,maxVal,minLoc,maxLoc
 534   CvArr arr
 535   double minVal /O
 536   double maxVal /O
 537   CvPoint minLoc /O
 538   CvPoint maxLoc /O
 539   CvArr mask NULL
 540 Norm double
 541   CvArr arr1
 542   CvArr arr2
 543   int normType CV_L2
 544   CvArr mask NULL
 545 Reduce
 546   CvArr src
 547   CvArr dst
 548   int dim -1
 549   int op CV_REDUCE_SUM
 550
 551 # Linear Algebra
 552 DotProduct double
 553   CvArr src1
 554   CvArr src2
 555 Normalize
 556   CvArr src
 557   CvArr dst
 558   double a 1.0
 559   double b 0.0
 560   int norm_type CV_L2
 561   CvArr mask NULL
 562 CrossProduct
 563   CvArr src1
 564   CvArr src2
 565   CvArr dst
 566 ScaleAdd
 567   CvArr src1
 568   CvScalar scale
 569   CvArr src2
 570   CvArr dst
 571 GEMM
 572   CvArr src1
 573   CvArr src2
 574   double alpha
 575   CvArr src3
 576   double beta
 577   CvArr dst
 578   int tABC 0
 579 MatMulAdd
 580   CvArr src1
 581   CvArr src2
 582   CvArr src3
 583   CvArr dst
 584 MatMul
 585   CvArr src1
 586   CvArr src2
 587   CvArr dst
 588 Transform
 589   CvArr src
 590   CvArr dst
 591   CvMat transmat
 592   CvMat shiftvec NULL
 593 PerspectiveTransform
 594   CvArr src
 595   CvArr dst
 596   CvMat mat
 597 MulTransposed
 598   CvArr src
 599   CvArr dst
 600   int order
 601   CvArr delta NULL
 602   double scale 1.0
 603 Trace CvScalar
 604   CvArr mat
 605 Transpose
 606   CvArr src
 607   CvArr dst
 608 Det double
 609   CvArr mat
 610 Invert double
 611   CvArr src
 612   CvArr dst
 613   int method CV_LU
 614 Solve
 615   CvArr A
 616   CvArr B
 617   CvArr X
 618   int method CV_LU
 619 SVD
 620   CvArr A
 621   CvArr W
 622   CvArr U NULL
 623   CvArr V NULL
 624   int flags 0
 625 SVBkSb
 626   CvArr W
 627   CvArr U
 628   CvArr V
 629   CvArr B
 630   CvArr X
 631   int flags
 632 EigenVV
 633   CvArr mat
 634   CvArr evects
 635   CvArr evals
 636   double eps
 637   int lowindex 0
 638   int highindex 0
 639 CalcCovarMatrix
 640   cvarr_count vects /K
 641   CvArr covMat
 642   CvArr avg
 643   int flags
 644 Mahalonobis
 645   CvArr vec1
 646   CvArr vec2
 647   CvArr mat
 648 CalcPCA
 649   CvArr data
 650   CvArr avg
 651   CvArr eigenvalues
 652   CvArr eigenvectors
 653   int flags
 654 ProjectPCA
 655   CvArr data
 656   CvArr avg
 657   CvArr eigenvectors
 658   CvArr result
 659 BackProjectPCA
 660   CvArr proj
 661   CvArr avg
 662   CvArr eigenvects
 663   CvArr result
 664
 665 # Math Functions
 666 Round int
 667   double value
 668 Floor int
 669   double value
 670 Ceil int
 671   double value
 672 Sqrt float
 673   float value
 674 InvSqrt float
 675   float value
 676 Cbrt float
 677   float value
 678 FastArctan float
 679   float y
 680   float x
 681 IsNaN int
 682   double value
 683 IsInf int
 684   double value
 685 CartToPolar
 686   CvArr x
 687   CvArr y
 688   CvArr magnitude
 689   CvArr angle NULL
 690   int angleInDegrees 0
 691 PolarToCart
 692   CvArr magnitude
 693   CvArr angle
 694   CvArr x
 695   CvArr y
 696   int angleInDegrees 0
 697 Pow
 698   CvArr src
 699   CvArr dst
 700   double power
 701 Exp
 702   CvArr src
 703   CvArr dst
 704 Log
 705   CvArr src
 706   CvArr dst
 707 SolveCubic
 708   CvMat coeffs
 709   CvMat roots
 710 SolvePoly
 711   CvMat coeffs
 712   CvMat roots
 713   int maxiter 10
 714   int fig 10
 715
 716 # Random Number Generation
 717 RNG CvRNG
 718   int64 seed -1LL
 719 RandArr
 720   CvRNG* rng
 721   CvArr arr
 722   int distType
 723   CvScalar param1
 724   CvScalar param2
 725 RandInt unsigned
 726   CvRNG* rng
 727 RandReal double
 728   CvRNG* rng
 729
 730 # Discrete Transforms
 731 DFT
 732   CvArr src
 733   CvArr dst
 734   int flags
 735   int nonzeroRows 0
 736 GetOptimalDFTSize int
 737   int size0
 738 MulSpectrums
 739   CvArr src1
 740   CvArr src2
 741   CvArr dst
 742   int flags
 743 DCT
 744   CvArr src
 745   CvArr dst
 746   int flags
 747
 748 # Sequences
 749 SeqRemove
 750   CvSeq seq
 751   int index
 752 ClearSeq
 753   CvSeq seq
 754 CloneSeq
 755   CvSeq seq
 756   CvMemStorage storage
 757 SeqRemoveSlice
 758   CvSeq seq
 759   CvSlice slice
 760 SeqInvert
 761   CvSeq seq
 762
 763 # Miscellaneous Functions
 764 CheckArr int
 765   CvArr arr
 766   int flags 0
 767   double min_val 0
 768   double max_val 0
 769 KMeans2
 770   CvArr samples
 771   int nclusters
 772   CvArr labels
 773   CvTermCriteria termcrit
 774
 775 # Gradients, Edges, Corners and Features
 776 Sobel
 777   CvArr src
 778   CvArr dst
 779   int xorder
 780   int yorder
 781   int apertureSize 3
 782 Laplace
 783   CvArr src
 784   CvArr dst
 785   int apertureSize 3
 786 Canny
 787   CvArr image
 788   CvArr edges
 789   double threshold1
 790   double threshold2
 791   int aperture_size 3
 792 PreCornerDetect
 793   CvArr image
 794   CvArr corners
 795   int apertureSize 3
 796 CornerEigenValsAndVecs
 797   CvArr image
 798   CvArr eigenvv
 799   int blockSize
 800   int aperture_size 3
 801 CornerMinEigenVal
 802   CvArr image
 803   CvArr eigenval
 804   int blockSize
 805   int aperture_size 3
 806 CornerHarris
 807   CvArr image
 808   CvArr harris_dst
 809   int blockSize
 810   int aperture_size 3
 811   double k 0.04
 812 FindCornerSubPix corners
 813   CvArr image
 814   CvPoint2D32fs corners
 815   CvSize win
 816   CvSize zero_zone
 817   CvTermCriteria criteria
 818 GoodFeaturesToTrack cornerCount
 819   CvArr image
 820   CvArr eigImage
 821   CvArr tempImage
 822   cvpoint2d32f_count cornerCount
 823   double qualityLevel
 824   double minDistance
 825   CvArr mask NULL
 826   int blockSize 3
 827   int useHarris 0
 828   double k 0.04
 829 ExtractSURF keypoints,descriptors
 830   CvArr image
 831   CvArr mask
 832   CvSeqOfCvSURFPoint* keypoints /O
 833   CvSeqOfCvSURFDescriptor* descriptors /O
 834   CvMemStorage storage
 835   CvSURFParams params
 836 GetStarKeypoints CvSeqOfCvStarKeypoint*
 837   CvArr image
 838   CvMemStorage storage
 839   CvStarDetectorParams params cvStarDetectorParams()
 840
 841 # Sampling, Interpolation and Geometrical Transforms
 842 GetRectSubPix
 843   CvArr src
 844   CvArr dst
 845   CvPoint2D32f center
 846 GetQuadrangleSubPix
 847   CvArr src
 848   CvArr dst
 849   CvMat mapMatrix
 850 Resize
 851   CvArr src
 852   CvArr dst
 853   int interpolation CV_INTER_LINEAR
 854 WarpAffine
 855   CvArr src
 856   CvArr dst
 857   CvMat mapMatrix
 858   int flags CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
 859   CvScalar fillval cvScalarAll(0)
 860 GetAffineTransform
 861   CvPoint2D32f* src
 862   CvPoint2D32f* dst
 863   CvMat mapMatrix
 864 GetRotationMatrix2D
 865   CvPoint2D32f center
 866   double angle
 867   double scale
 868   CvMat mapMatrix
 869 WarpPerspective
 870   CvArr src
 871   CvArr dst
 872   CvMat mapMatrix
 873   int flags CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
 874   CvScalar fillval cvScalarAll(0)
 875 GetPerspectiveTransform
 876   CvPoint2D32f* src
 877   CvPoint2D32f* dst
 878   CvMat mapMatrix
 879 Remap
 880   CvArr src
 881   CvArr dst
 882   CvArr mapx
 883   CvArr mapy
 884   int flags CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
 885   CvScalar fillval cvScalarAll(0)
 886 ConvertMaps
 887   CvArr mapx
 888   CvArr mapy
 889   CvArr mapxy
 890   CvArr mapalpha
 891 LogPolar
 892   CvArr src
 893   CvArr dst
 894   CvPoint2D32f center
 895   double M
 896   int flags CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS
 897
 898 # Morphological Operations
 899 CreateStructuringElementEx IplConvKernel*
 900   int cols
 901   int rows
 902   int anchorX
 903   int anchorY
 904   int shape
 905   ints values {NULL,0}
 906 Erode
 907   CvArr src
 908   CvArr dst
 909   IplConvKernel* element NULL
 910   int iterations 1
 911 Dilate
 912   CvArr src
 913   CvArr dst
 914   IplConvKernel* element NULL
 915   int iterations 1
 916 MorphologyEx
 917   CvArr src
 918   CvArr dst
 919   CvArr temp
 920   IplConvKernel* element
 921   int operation
 922   int iterations 1
 923
 924 # Filters and Color Conversion
 925 Smooth
 926   CvArr src
 927   CvArr dst
 928   int smoothtype CV_GAUSSIAN
 929   int param1 3
 930   int param2 0
 931   double param3 0
 932   double param4 0
 933 Filter2D
 934   CvArr src
 935   CvArr dst
 936   CvMat kernel
 937   CvPoint anchor cvPoint(-1,-1)
 938 CopyMakeBorder
 939   CvArr src
 940   CvArr dst
 941   CvPoint offset
 942   int bordertype
 943   CvScalar value cvScalarAll(0)
 944 Integral
 945   CvArr image
 946   CvArr sum
 947   CvArr sqsum NULL
 948   CvArr tiltedSum NULL
 949 CvtColor
 950   CvArr src
 951   CvArr dst
 952   int code
 953 Threshold
 954   CvArr src
 955   CvArr dst
 956   double threshold
 957   double maxValue
 958   int thresholdType
 959 AdaptiveThreshold
 960   CvArr src
 961   CvArr dst
 962   double maxValue
 963   int adaptive_method CV_ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C /ch_adaptive_method
 964   int thresholdType CV_THRESH_BINARY /ch_threshold_type
 965   int blockSize 3
 966   double param1 5
 967
 968 # Pyramids and the Applications
 969 PyrDown
 970   CvArr src
 971   CvArr dst
 972   int filter CV_GAUSSIAN_5x5
 973 PyrUp
 974   CvArr src
 975   CvArr dst
 976   int filter CV_GAUSSIAN_5x5
 977 PyrSegmentation comp
 978   IplImage src
 979   IplImage dst
 980   CvMemStorage storage
 981   CvSeq* comp /O
 982   int level
 983   double threshold1
 984   double threshold2
 985 PyrMeanShiftFiltering
 986   CvArr src
 987   CvArr dst
 988   double sp
 989   double sr
 990   int max_level 1
 991   CvTermCriteria termcrit cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS,5,1)
 992
 993 # Image Segmentation, Connected Components and Contour Retrieval
 994 FloodFill comp
 995   CvArr image
 996   CvPoint seed_point
 997   CvScalar new_val
 998   CvScalar lo_diff cvScalarAll(0)
 999   CvScalar up_diff cvScalarAll(0)
1000   CvConnectedComp comp /O
1001   int flags 4
1002   CvArr mask NULL
1003 Watershed
1004   CvArr image
1005   CvArr markers
1006
1007 # Image and Contour Moments
1008 Moments moments
1009   cvarrseq arr
1010   CvMoments moments /O
1011   int binary 0
1012 GetSpatialMoment double
1013   CvMoments* moments
1014   int x_order
1015   int y_order
1016 GetCentralMoment double
1017   CvMoments* moments
1018   int x_order
1019   int y_order
1020 GetNormalizedCentralMoment double
1021   CvMoments* moments
1022   int x_order
1023   int y_order
1024
1025 # Special Image Transforms
1026 HoughLines2 CvSeq*
1027   CvArr image
1028   CvMemStorage storage
1029   int method
1030   double rho
1031   double theta
1032   int threshold
1033   double param1 0
1034   double param2 0
1035 HoughCircles
1036   CvArr image
1037   CvMat circle_storage
1038   int method
1039   double dp
1040   double min_dist
1041   double param1 100
1042   double param2 100
1043   int min_radius 0
1044   int max_radius 0
1045 DistTransform
1046   CvArr src
1047   CvArr dst
1048   int distance_type CV_DIST_L2
1049   int mask_size 3
1050   floats mask {NULL,0}
1051   CvArr labels NULL
1052 Inpaint
1053   CvArr src
1054   CvArr mask
1055   CvArr dst
1056   double inpaintRadius
1057   int flags
1058
1059 # Histograms
1060 ClearHist
1061   CvHistogram hist
1062 CalcArrHist
1063   CvArrs image
1064   CvHistogram hist
1065   int accumulate 0
1066   CvArr mask NULL
1067 CalcHist
1068   IplImages image
1069   CvHistogram hist
1070   int accumulate 0
1071   CvArr mask NULL
1072 NormalizeHist
1073   CvHistogram hist
1074   double factor
1075 ThreshHist
1076   CvHistogram hist
1077   double threshold
1078 CompareHist double
1079   CvHistogram hist1
1080   CvHistogram hist2
1081   int method
1082 # CopyHist
1083 CalcBackProject
1084   IplImages image
1085   CvArr back_project
1086   CvHistogram hist
1087 CalcArrBackProject
1088   CvArrs image
1089   CvArr back_project
1090   CvHistogram hist
1091 CalcBackProjectPatch
1092   IplImages images
1093   CvArr dst
1094   CvSize patch_size
1095   CvHistogram hist
1096   int method
1097   float factor
1098 CalcProbDensity
1099   CvHistogram hist1
1100   CvHistogram hist2
1101   CvHistogram dst_hist
1102   double scale 255
1103 EqualizeHist
1104   CvArr src
1105   CvArr dst
1106 QueryHistValue_1D double
1107   CvHistogram hist
1108   int idx0
1109 QueryHistValue_2D double
1110   CvHistogram hist
1111   int idx0
1112   int idx1
1113 QueryHistValue_3D double
1114   CvHistogram hist
1115   int idx0
1116   int idx1
1117   int idx2
1118 QueryHistValue_nD double
1119   CvHistogram hist
1120   ints idx
1121
1122 # Matching
1123 MatchTemplate
1124   CvArr image
1125   CvArr templ
1126   CvArr result
1127   int method
1128 MatchShapes
1129   CvSeq object1
1130   CvSeq object2
1131   int method
1132   double parameter 0
1133
1134 # Contour Processing Functions
1135 ApproxChains CvSeq*
1136   CvSeq src_seq
1137   CvMemStorage storage
1138   int method CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
1139   double parameter 0
1140   int minimal_perimeter 0
1141   int recursive 0
1142 BoundingRect CvRect
1143   cvarrseq points
1144   int update 0
1145 ContourArea double
1146   cvarrseq contour
1147   CvSlice slice CV_WHOLE_SEQ
1148 ArcLength double
1149   cvarrseq curve
1150   CvSlice slice CV_WHOLE_SEQ
1151   int isClosed -1
1152 CreateContourTree CvContourTree*
1153   CvSeq contour
1154   CvMemStorage storage
1155   double threshold
1156 ContourFromContourTree CvSeq*
1157   CvContourTree* tree
1158   CvMemStorage storage
1159   CvTermCriteria criteria
1160 MatchContourTrees double
1161   CvContourTree* tree1
1162   CvContourTree* tree2
1163   int method
1164   double threshold
1165
1166 # Computational Geometry
1167 MaxRect CvRect
1168   CvRect* rect1
1169   CvRect* rect2
1170 # TODO PointSeqFromMat
1171 BoxPoints points
1172   CvBox2D box
1173   CvPoint2D32f_4 points /O,A
1174 FitEllipse2 CvBox2D
1175   CvArr points
1176 ConvexHull2 CvSeq*
1177   cvarrseq points
1178   CvMemStorage storage
1179   int orientation CV_CLOCKWISE
1180   int return_points 0
1181 CheckContourConvexity int
1182   cvarrseq contour
1183 ConvexityDefects CvSeqOfCvConvexityDefect*
1184   cvarrseq contour
1185   CvSeq convexhull
1186   CvMemStorage storage
1187 PointPolygonTest double
1188   cvarrseq contour
1189   CvPoint2D32f pt
1190   int measure_dist
1191 MinAreaRect2 CvBox2D
1192   cvarrseq points
1193   CvMemStorage storage NULL
1194 MinEnclosingCircle int,center,radius
1195   cvarrseq points
1196   CvPoint2D32f center /O
1197   float radius /O
1198
1199 # Planar Subdivisions
1200
1201 Subdiv2DGetEdge CvSubdiv2DEdge
1202   CvSubdiv2DEdge edge
1203   CvNextEdgeType type
1204 Subdiv2DNextEdge CvSubdiv2DEdge
1205   CvSubdiv2DEdge edge
1206 Subdiv2DRotateEdge CvSubdiv2DEdge
1207   CvSubdiv2DEdge edge
1208   int rotate
1209 Subdiv2DEdgeOrg CvSubdiv2DPoint*
1210   CvSubdiv2DEdge edge
1211 Subdiv2DEdgeDst CvSubdiv2DPoint*
1212   CvSubdiv2DEdge edge
1213 CreateSubdivDelaunay2D CvSubdiv2D*
1214   CvRect rect
1215   CvMemStorage storage
1216 SubdivDelaunay2DInsert CvSubdiv2DPoint*
1217   CvSubdiv2D* subdiv
1218   CvPoint2D32f pt
1219 CalcSubdivVoronoi2D
1220   CvSubdiv2D* subdiv
1221 ClearSubdivVoronoi2D
1222   CvSubdiv2D* subdiv
1223 FindNearestPoint2D CvSubdiv2DPoint*
1224   CvSubdiv2D* subdiv
1225   CvPoint2D32f pt
1226
1227 # Object Detection
1228 HaarDetectObjects CvSeqOfCvAvgComp*
1229   CvArr image
1230   CvHaarClassifierCascade* cascade
1231   CvMemStorage storage
1232   double scale_factor 1.1   /ch_doubleAbove1
1233   int min_neighbors 3
1234   int flags 0
1235   CvSize min_size cvSize(0,0)
1236
1237 ComputeCorrespondEpilines
1238   CvMat points
1239   int whichImage
1240   CvMat F
1241   CvMat lines
1242 ConvertPointsHomogeneous
1243   CvMat src
1244   CvMat dst
1245 ProjectPoints2
1246   CvMat objectPoints
1247   CvMat rvec
1248   CvMat tvec
1249   CvMat cameraMatrix
1250   CvMat distCoeffs
1251   CvMat imagePoints
1252   CvMat dpdrot NULL
1253   CvMat dpdt NULL
1254   CvMat dpdf NULL
1255   CvMat dpdc NULL
1256   CvMat dpddist NULL
1257 ReprojectImageTo3D
1258   CvArr disparity
1259   CvArr _3dImage
1260   CvMat Q
1261   int handleMissingValues 0
1262 RQDecomp3x3 eulerAngles
1263   CvMat M
1264   CvMat R
1265   CvMat Q
1266   CvMat Qx NULL
1267   CvMat Qy NULL
1268   CvMat Qz NULL
1269   CvPoint3D64f eulerAngles /O
1270 FindHomography H
1271   CvMat srcPoints
1272   CvMat dstPoints
1273   CvMat H
1274   int method 0
1275   double ransacReprojThreshold 0.0
1276   CvMat status NULL
1277 CreateStereoBMState CvStereoBMState*
1278   int preset CV_STEREO_BM_BASIC
1279   int numberOfDisparities 0
1280 CreateStereoGCState CvStereoGCState*
1281   int numberOfDisparities
1282   int maxIters
1283 FindStereoCorrespondenceBM
1284   CvArr left
1285   CvArr right
1286   CvArr disparity
1287   CvStereoBMState* state
1288 FindStereoCorrespondenceGC
1289   CvArr left
1290   CvArr right
1291   CvArr dispLeft
1292   CvArr dispRight
1293   CvStereoGCState* state
1294   int useDisparityGuess 0
1295 #CalcImageHomography
1296 #  floats line
1297 #  CvPoint3D32f center
1298 #  floats intrinsic
1299 #  floats intrinsic
1300 CalibrateCamera2
1301   CvMat objectPoints
1302   CvMat imagePoints
1303   CvMat pointCounts
1304   CvSize imageSize
1305   CvMat cameraMatrix
1306   CvMat distCoeffs
1307   CvMat rvecs
1308   CvMat tvecs
1309   int flags 0
1310 CalibrationMatrixValues fovx,fovy,focalLength,principalPoint,pixelAspectRatio
1311   CvMat calibMatr
1312   CvSize image_size
1313   double apertureWidth 0
1314   double apertureHeight 0
1315   double fovx /O
1316   double fovy /O
1317   double focalLength /O
1318   CvPoint2D64f principalPoint /O
1319   double pixelAspectRatio /O
1320 FindExtrinsicCameraParams2
1321   CvMat objectPoints
1322   CvMat imagePoints
1323   CvMat cameraMatrix
1324   CvMat distCoeffs
1325   CvMat rvec
1326   CvMat tvec
1327 FindFundamentalMat int
1328   CvMat points1
1329   CvMat points2
1330   CvMat fundamentalMatrix
1331   int method CV_FM_RANSAC
1332   double param1 1.
1333   double param2 0.99
1334   CvMat status NULL
1335 StereoCalibrate
1336   CvMat objectPoints
1337   CvMat imagePoints1
1338   CvMat imagePoints2
1339   CvMat pointCounts
1340   CvMat cameraMatrix1
1341   CvMat distCoeffs1
1342   CvMat cameraMatrix2
1343   CvMat distCoeffs2
1344   CvSize imageSize
1345   CvMat R
1346   CvMat T
1347   CvMat E NULL
1348   CvMat F NULL
1349   CvTermCriteria term_crit cvTermCriteria(CV_TERMCRIT_ITER+CV_TERMCRIT_EPS,30,1e-6)
1350   int flags CV_CALIB_FIX_INTRINSIC
1351 GetOptimalNewCameraMatrix
1352   CvMat cameraMatrix
1353   CvMat distCoeffs
1354   CvSize imageSize
1355   double alpha
1356   CvMat newCameraMatrix
1357   CvSize newImageSize cvSize(0,0)
1358   CvRect* validPixROI NULL
1359 InitIntrinsicParams2D
1360   CvMat objectPoints
1361   CvMat imagePoints
1362   CvMat npoints
1363   CvSize imageSize
1364   CvMat cameraMatrix
1365   double aspectRatio 1.
1366 StereoRectify roi1,roi2
1367   CvMat cameraMatrix1
1368   CvMat cameraMatrix2
1369   CvMat distCoeffs1
1370   CvMat distCoeffs2
1371   CvSize imageSize
1372   CvMat R
1373   CvMat T
1374   CvMat R1
1375   CvMat R2
1376   CvMat P1
1377   CvMat P2
1378   CvMat Q NULL
1379   int flags CV_CALIB_ZERO_DISPARITY
1380   double alpha -1
1381   CvSize newImageSize cvSize(0,0)
1382   CvRect roi1 /O
1383   CvRect roi2 /O
1384 StereoRectifyUncalibrated
1385   CvMat points1
1386   CvMat points2
1387   CvMat F
1388   CvSize imageSize
1389   CvMat H1
1390   CvMat H2
1391   double threshold 5
1392 Rodrigues2
1393   CvMat src
1394   CvMat dst
1395   CvMat jacobian 0
1396 Undistort2
1397   CvArr src
1398   CvArr dst
1399   CvMat cameraMatrix
1400   CvMat distCoeffs
1401 InitUndistortMap
1402   CvMat cameraMatrix
1403   CvMat distCoeffs
1404   CvArr map1
1405   CvArr map2
1406 InitUndistortRectifyMap
1407   CvMat cameraMatrix
1408   CvMat distCoeffs
1409   CvMat R
1410   CvMat newCameraMatrix
1411   CvArr map1
1412   CvArr map2
1413 UndistortPoints
1414   CvMat src
1415   CvMat dst
1416   CvMat cameraMatrix
1417   CvMat distCoeffs
1418   CvMat R NULL
1419   CvMat P NULL
1420 DecomposeProjectionMatrix eulerAngles
1421   CvMat projMatrix
1422   CvMat cameraMatrix
1423   CvMat rotMatrix
1424   CvMat transVect
1425   CvMat rotMatrX NULL
1426   CvMat rotMatrY NULL
1427   CvMat rotMatrZ NULL
1428   CvPoint3D64f eulerAngles /O
1429 DrawChessboardCorners
1430   CvArr image
1431   CvSize patternSize
1432   CvPoint2D32fs corners
1433   int patternWasFound
1434
1435 CreatePOSITObject CvPOSITObject*
1436   CvPoint3D32fs points
1437 POSIT rotationMatrix,translation_vector
1438   CvPOSITObject* posit_object
1439   CvPoint2D32f* imagePoints
1440   double focal_length
1441   CvTermCriteria criteria
1442   CvMatr32f_i rotationMatrix /O,A
1443   CvVect32f_i translation_vector /O,A
1444
1445 EstimateRigidTransform
1446   CvArr A
1447   CvArr B
1448   CvMat M
1449   int full_affine
1450
1451 # Accumulation of Background Statistics
1452 Acc
1453   CvArr image
1454   CvArr sum
1455   CvArr mask NULL
1456 SquareAcc
1457   CvArr image
1458   CvArr sqsum
1459   CvArr mask NULL
1460 MultiplyAcc
1461   CvArr image1
1462   CvArr image2
1463   CvArr acc
1464   CvArr mask NULL
1465 RunningAvg
1466   CvArr image
1467   CvArr acc
1468   double alpha
1469   CvArr mask NULL
1470
1471 # Motion Templates
1472 UpdateMotionHistory
1473   CvArr silhouette
1474   CvArr mhi
1475   double timestamp
1476   double duration
1477 CalcMotionGradient
1478   CvArr mhi          /ch_matF
1479   CvArr mask
1480   CvArr orientation  /ch_matF
1481   double delta1
1482   double delta2
1483   int apertureSize 3 /ch_aperture
1484 CalcGlobalOrientation double
1485   CvArr orientation
1486   CvArr mask
1487   CvArr mhi
1488   double timestamp
1489   double duration
1490 SegmentMotion CvSeq*
1491   CvArr mhi
1492   CvArr seg_mask
1493   CvMemStorage storage
1494   double timestamp
1495   double seg_thresh
1496
1497 # Object Tracking
1498 MeanShift comp
1499   CvArr prob_image
1500   CvRect window
1501   CvTermCriteria criteria
1502   CvConnectedComp comp /O
1503 CamShift int,comp,box
1504   CvArr prob_image
1505   CvRect window
1506   CvTermCriteria criteria
1507   CvConnectedComp comp /O
1508   CvBox2D box /O
1509 CreateKalman CvKalman*
1510   int dynam_params
1511   int measure_params
1512   int control_params 0
1513 KalmanCorrect ROCvMat*
1514   CvKalman* kalman
1515   CvMat measurement
1516 KalmanPredict ROCvMat*
1517   CvKalman* kalman
1518   CvMat control NULL
1519 SnakeImage
1520   IplImage image
1521   CvPoints points
1522   floats alpha
1523   floats beta
1524   floats gamma
1525   int coeff_usage
1526   CvSize win
1527   CvTermCriteria criteria
1528   int calc_gradient 1
1529
1530 # Optical Flow
1531 CalcOpticalFlowLK
1532   CvArr prev
1533   CvArr curr
1534   CvSize winSize
1535   CvArr velx
1536   CvArr vely
1537 CalcOpticalFlowBM
1538   CvArr prev    /ch_image8
1539   CvArr curr    /ch_image8
1540   CvSize blockSize
1541   CvSize shiftSize
1542   CvSize max_range
1543   int usePrevious
1544   CvArr velx        /ch_vel
1545   CvArr vely        /ch_vel
1546 CalcOpticalFlowHS
1547   CvArr prev    /ch_image8
1548   CvArr curr    /ch_image8
1549   int usePrevious
1550   CvArr velx        /ch_vel_64
1551   CvArr vely        /ch_vel_64
1552   double lambda
1553   CvTermCriteria criteria
1554 CalcOpticalFlowFarneback
1555   CvArr prev /ch_image8
1556   CvArr curr /ch_image8
1557   CvArr flow
1558   double pyr_scale 0.5
1559   int levels 3
1560   int winsize 15
1561   int iterations 3
1562   int poly_n 7
1563   double poly_sigma 1.5
1564   int flags 0
1565
1566 # Highgui
1567 NamedWindow
1568   char* name
1569   int flags CV_WINDOW_AUTOSIZE
1570 DestroyWindow
1571   char* name
1572 DestroyAllWindows
1573 ResizeWindow
1574   char* name
1575   int width
1576   int height
1577 MoveWindow
1578   char* name
1579   int x
1580   int y
1581 ShowImage
1582   char* name
1583   CvArr image
1584 GetTrackbarPos
1585   char* trackbarName
1586   char* windowName
1587 SetTrackbarPos
1588   char* trackbarName
1589   char* windowName
1590   int pos
1591 #WaitKey int
1592 #  int delay 0
1593 SaveImage
1594   char* filename
1595   CvArr image
1596 CaptureFromFile CvCapture*
1597   char* filename
1598 CreateFileCapture CvCapture*
1599   char* filename
1600 CaptureFromCAM CvCapture*
1601   int index
1602 CreateCameraCapture CvCapture*
1603   int index
1604 GrabFrame int
1605   CvCapture* capture
1606 RetrieveFrame ROIplImage*
1607   CvCapture* capture
1608 QueryFrame ROIplImage*
1609   CvCapture* capture
1610 GetCaptureProperty double
1611   CvCapture* capture
1612   int property_id
1613 SetCaptureProperty int
1614   CvCapture* capture
1615   int property_id
1616   double value
1617 CreateVideoWriter CvVideoWriter*
1618   char* filename
1619   int fourcc
1620   double fps
1621   CvSize frame_size
1622   int is_color 1
1623 WriteFrame int
1624   CvVideoWriter* writer
1625   IplImage image
1626 EncodeImage CvMat*
1627   char* ext
1628   CvArr image
1629   ints0 params {&zero,1}
1630 DecodeImage IplImage*
1631   CvMat buf
1632   int iscolor CV_LOAD_IMAGE_COLOR
1633 DecodeImageM CvMat*
1634   CvMat buf
1635   int iscolor CV_LOAD_IMAGE_COLOR
1636 StartWindowThread
1637
1638 GetTickCount int64
1639 GetTickFrequency int64
1640
1641 # cvaux stuff
1642 HOGDetectMultiScale CvSeq*
1643   CvArr image
1644   CvMemStorage storage
1645   CvArr svm_classifier NULL
1646   CvSize win_stride cvSize(0,0)
1647   double hit_threshold 0
1648   double scale 1.05
1649   int group_threshold 2
1650   CvSize padding cvSize(0,0)
1651   CvSize win_size cvSize(64,128)
1652   CvSize block_size cvSize(16,16)
1653   CvSize block_stride cvSize(8,8)
1654   CvSize cell_size cvSize(8,8)
1655   int nbins 9
1656   int gammaCorrection 1
1657
1658 # These functions are handwritten in cv.cpp; they appear here as 'doconly' declarations
1659 # so that their documentation can be auto-generated
1660 ApproxPoly  /doconly
1661   cvarrseq src_seq
1662   CvMemStorage storage
1663   int method
1664   double parameter 0.0
1665   int parameter2 0
1666 CalcEMD2  /doconly
1667   CvArr signature1
1668   CvArr signature2
1669   int distance_type
1670   PyCallableObject* distance_func NULL
1671   CvArr cost_matrix NULL
1672   CvArr flow NULL
1673   float lower_bound 0.0
1674   PyObject* userdata NULL
1675 CalcOpticalFlowPyrLK currFeatures,status,track_error /doconly
1676   CvArr prev
1677   CvArr curr
1678   CvArr prevPyr
1679   CvArr currPyr
1680   CvPoint2D32f* prevFeatures
1681   CvSize winSize
1682   int level
1683   CvTermCriteria criteria
1684   int flags
1685   CvPoint2D32f* guesses
1686   CvPoint2D32f currFeatures /O
1687   char status /O
1688   float track_error /O
1689 ClipLine point1,point2 /doconly
1690   CvSize imgSize
1691   CvPoint pt1
1692   CvPoint pt2
1693 CreateData /doconly
1694   CvArr arr
1695 CreateHist /doconly
1696   ints dims
1697   int type
1698   ranges ranges None
1699   int uniform 1
1700 CreateImageHeader /doconly
1701   int size
1702   int depth
1703   int channels
1704 CreateImage /doconly
1705   int size
1706   int depth
1707   int channels
1708 CreateMatHeader /doconly
1709   int rows
1710   int cols
1711   int type
1712 CreateMat /doconly
1713   int rows
1714   int cols
1715   int type
1716 CreateMatNDHeader /doconly
1717   ints dims
1718   int type
1719 CreateMatND /doconly
1720   ints dims
1721   int type
1722 CreateMemStorage /doconly
1723   int blockSize
1724 CreateTrackbar /doconly
1725   char* trackbarName
1726   char* windowName
1727   int value
1728   int count
1729   PyCallableObject* onChange
1730 FindChessboardCorners corners /doconly
1731   CvArr image
1732   CvSize patternSize
1733   CvPoint2D32fs corners /O
1734   int flags CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH
1735 FindContours /doconly
1736   CvArr image
1737   CvMemStorage storage
1738   int mode CV_RETR_LIST
1739   int method CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE
1740   CvPoint offset (0,0)
1741 FitLine line /doconly
1742   CvArr points
1743   int dist_type
1744   double param
1745   double reps
1746   double aeps
1747   PyObject* line /O
1748 GetDims /doconly
1749   CvArr arr
1750 GetHuMoments hu /doconly
1751   CvMoments moments
1752   PyObject* hu /O
1753 GetImage /doconly
1754   CvMat arr
1755 GetMat /doconly
1756   IplImage arr
1757   int allowND 0
1758 GetMinMaxHistValue min_value,max_value,min_idx,max_idx /doconly
1759   CvHistogram hist
1760   CvScalar min_value /O
1761   CvScalar max_value /O
1762   ints min_idx /O
1763   ints max_idx /O
1764 InitLineIterator line_iterator /doconly
1765   CvArr image
1766   CvPoint pt1
1767   CvPoint pt2
1768   iter line_iterator /O
1769   int connectivity 8
1770   int left_to_right 0
1771 LoadImageM /doconly
1772   char* filename
1773   int iscolor CV_LOAD_IMAGE_COLOR
1774 LoadImage /doconly
1775   char* filename
1776   int iscolor CV_LOAD_IMAGE_COLOR
1777 ReshapeMatND /doconly
1778   CvMat arr
1779   int newCn
1780   ints newDims
1781 Reshape /doconly
1782   CvArr arr
1783   int newCn
1784   int newRows
1785 SetData /doconly
1786   CvArr arr
1787   PyObject* data
1788   int step
1789 SetMouseCallback /doconly
1790   char* windowName
1791   PyCallableObject* onMouse
1792   PyObject* param None
1793 Subdiv2DLocate loc,where /doconly
1794   CvSubdiv2D* subdiv
1795   CvPoint2D32f pt
1796   int loc /O
1797   edgeorpoint where /O
1798 WaitKey /doconly
1799   int delay 0