snippets/nuttx-compile.omk

   1
   2 # Rules for NuttX binaries compilation of C, C++ and assembler
   3 # sources using GNU toolchain.
   4
   5 # Interface to other rules:
   6 # kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
   7 # kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
   8
   9 # Input variables:
  10 # NUTTX_EXPORT - export directory of NuttX build
  11 #                it should contain subdirectories:
  12 #                arch  build  include  libs  registry  startup)
  13 # LIB_DIR - directory where compiled libraries are stored
  14 # OBJS_DIR - directory where intermediate files (.o, .map, ...) are stored
  15 # INCLUDE_DIR - where includes can be found
  16 # from config.omk or Makefile.omk
  17 # CROSS_COMPILE - target architecture tools prefix
  18 # TARGET_ARCH, DEBUG, OPTIMIZE, DEFS - forms CFLAGS
  19 # from base: SOURCES_DIR
  20 # from Makefile.omk: lib_LOADLIBES
  21 # xxx_PROGBUILTIN - list of builtin programs linked into final system image
  22 #                   when "all" is used then all programs provided by build are linked
  23 # xxx_PROGBUILTIN_EXCLUDE - list of builtin user or NuttX provided programs which are excluded
  24 # xxx_KMODBUILTIN - list of builtin programs linked into final system image
  25
  26 # Output variables:
  27 # SOURCES - all the source files that needs to be compiled (except for shared library sources)
  28 # SOLIB_SOURCES - all the source files that needs to be compiled for a shared library
  29 # OBJ_EXT - extension of object files
  30 # LIB_EXT - extension of library files
  31 # LIB_PREF - prefix for library files
  32 # ASM_EXT - extension of assembler sources
  33
  34 # Templates:
  35 # COMPILER_DEFS_template - definitions that should be defined before
  36 # the following templates can be used. The input variables needs to be
  37 # defined before evaluating this template
  38
  39 # COMPILE_c_o_template, COMPILE_cc_o_template, COMPILE_S_o_template -
  40 # templates that create rules for compilation of sources
  41
  42 # PROGRAM_template, LIBRARY_template, SOLIB_template - templates that
  43 # create rules for compilation of a program, library and shared
  44 # library. The rules can use rules produced by COMPILE_xxx_template.
  45
  46 define COMPILER_DEFS_template
  47 OBJ_EXT = .o
  48 LIB_EXT = .a
  49 LIB_PREF = lib
  50 ASM_EXT = .S
  51
  52 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  53 CXX = $(CROSS_COMPILE)g++
  54 LINK = $(CROSS_COMPILE)ld
  55 AR = $(CROSS_COMPILE)ar
  56 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  57 NM = $(CROSS_COMPILE)nm
  58
  59 CFLAGS += $(TARGET_ARCH) $(DEBUG) $(OPTIMIZE)
  60 CFLAGS  += -Wall
  61 CFLAGS += -I$(SOURCES_DIR)
  62 CFLAGS += -I$(INCLUDE_DIR)
  63
  64 ELF_FILE_LDSCRIPT?=$(wildcard $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld)
  65
  66 LOADLIBES += -L$(LIB_DIR)
  67 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
  68
  69
  70 -include $(OBJS_DIR)/*.d
  71
  72 SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.s .o/.o
  73
  74 SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.s .lo/.lo
  75
  76 #%.lo: %.c
  77 #       $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
  78
  79 c_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  80         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  81
  82 cc_o_COMPILE = $$(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  83         $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  84
  85 S_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
  86         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS) $(ASFLAGS)
  87
  88
  89 # Check GCC version for user build
  90 ifndef CC_MAJOR_VERSION
  91 CC_MAJOR_VERSION = $$(shell $$(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
  92 endif
  93 # Prepare suitable define for dependency building
  94 ifeq ($$(CC_MAJOR_VERSION),2)
  95 CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$$@.d.tmp"
  96 else
  97 CC_DEPFLAGS = -MT $$@ -MD -MP -MF "$$@.d.tmp"
  98 endif
  99
 100 endef # COMPILER_DEFS_template
 101
 102
 103 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 104 define COMPILE_c_o_template
 105 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 106         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
 107         $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 108         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 109         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 110         fi
 111 endef
 112
 113
 114 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 115 define COMPILE_cc_o_template
 116 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 117         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
 118         $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 119         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 120         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 121         fi
 122 endef
 123
 124 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 125 define COMPILE_S_o_template
 126 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 127         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
 128         $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 129         then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
 130         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 131         fi
 132 endef
 133
 134 # Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
 135 define PROGRAM_template
 136
 137 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 138
 139 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 140 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 141                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 142 )
 143 $(1)_OBJS += $$($(1)_EMBEDROMFS:%=%_img.o)
 144 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 145
 146 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 147 EMBEDROMFS += $$($(1)_EMBEDROMFS)
 148
 149 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),)
 150 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),all)
 151 $(1)_PROGBUILTIN_TMP = $$($(1)_PROGBUILTIN)
 152 else
 153 $(1)_PROGBUILTIN_TMP1 = $$(wildcard $$(USER_REGISTRY_DIR)/*.pbi)
 154 $(1)_PROGBUILTIN_TMP = $$($(1)_PROGBUILTIN_TMP1:$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pbi=%)
 155 endif
 156 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$(filter-out $$($(1)_PROGBUILTIN_EXCLUDE),$$($(1)_PROGBUILTIN_TMP))
 157
 158 $(1)_PROGBUILTIN_OTHER=$$(filter-out $(1),$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST))
 159 $(1)_PROGBUILTIN_PBI=$$($(1)_PROGBUILTIN_OTHER:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pbi)
 160 $(1)_PROGBUILTIN_LDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.ldat)
 161 $(1)_PROGBUILTIN_PDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pdat) \
 162         $$(filter-out $$($(1)_PROGBUILTIN_EXCLUDE:%=$(NUTTXREGISTRY)/%.pdat),\
 163         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.pdat))
 164 $(1)_PROGBUILTIN_BDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.bdat) \
 165         $$(filter-out $$($(1)_PROGBUILTIN_EXCLUDE:%=$(NUTTXREGISTRY)/%.bdat),\
 166         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.bdat))
 167
 168 ifneq ($$($(1)_KMODBUILTIN),all)
 169 $(1)_KMODBUILTIN_LIBS = $$($(1)_KMODBUILTIN:%=$$(KERN_MODULES_DIR)/lib%.ka)
 170 else
 171 $(1)_KMODBUILTIN_LIBS = $$(wildcard $$(KERN_MODULES_DIR)/lib*.ka)
 172 endif
 173
 174
 175 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT),)
 176 $(1)_BUILTINTABLE = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtintab.c
 177
 178 $$($(1)_BUILTINTABLE): $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT)
 179         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) >$$@
 180         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >>$$@
 181         $(Q) echo "#include <nuttx/lib/builtin.h>" >>$$@
 182         $(Q) echo "const struct builtin_s g_builtins[] = {" >>$$@
 183         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT) >>$$@
 184         $(Q) echo "{ NULL, 0, 0, 0 }};" >>$$@
 185         $(Q) echo "const int g_builtin_count = sizeof(g_builtins) / sizeof(g_builtins[0]);" >>$$@
 186
 187 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINTABLE)
 188
 189 $(1)_BUILTINWRAPMAIN = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtinwrapmain.c
 190
 191 $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN):
 192         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >$$@
 193         $(Q) echo "#include <nuttx/compiler.h>" >>$$@
 194         $(Q) echo "int main(int argc, FAR char *argv[]);" >>$$@
 195         $(Q) echo "int weak_function $(1)_main(int argc, FAR char *argv[]) {return main(argc, argv);}" >>$$@
 196
 197 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN)
 198
 199 endif
 200 endif
 201
 202 ifneq ($$(LD_SCRIPT$(3:%=-%)),)
 203 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT$(3:%=-%))
 204 else
 205 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT)
 206 endif
 207
 208 ifeq ($$(dir $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)),)
 209 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$(LIB_DIR)/$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 210 else
 211 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 212 endif
 213
 214 $(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS = -Wl,-T,$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 215
 216 $(2)/$(1)$(3:%=-%): $$($(1)_OBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN:%.c=%.o) $$($(1)_PROGBUILTIN_LDAT) $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT) $$($(1)_KMODBUILTIN_LIBS)
 217         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 218         $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES)) , \
 219           $$(CXX) $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) , \
 220           $$(CC)  $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CFLAGS)   $$(CFLAGS) ) \
 221           $$(OMK_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS) -Wl,-Map,$(1)$(3:%=-%).map \
 222           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN:%.c=%.o) \
 223           $$($(1)_PROGBUILTIN_PBI) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) $$($(1)_KMODBUILTIN_LIBS) \
 224           $$(shell for i in $$($(1)_PROGBUILTIN_LDAT); do cat $$$$i ; done) $$(NUTTXLIBES) \
 225           -o $$@
 226         @echo "$(2)/$(1)$(3:%=-%): \\" >$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 227         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 228         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 229 endef
 230
 231 # Syntax: $(call ELF_template,<executable-name>,<dir>)
 232 define ELF_template
 233
 234 $(2)/$(1).elf: $$($(1)_OBJS)
 235         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ELF     $$@"
 236         $(Q) $(LINK) \
 237           -r -e main -T $(ELF_FILE_LDSCRIPT) \
 238           -Map $(1).elf.map \
 239           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 240           -o $$@
 241         @echo "$(2)/$(1).elf: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 242         @echo "  $(ELF_FILE_LDSCRIPT) \\" >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 243         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).elf.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 244         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 245 endef
 246
 247 # Syntax: $(call PROGBUILTIN_template,<executable-name>,<dir>,<registry-dir>)
 248 define PROGBUILTIN_template
 249
 250 $(1)_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
 251 $(1)_STACKSIZE ?= 2048
 252
 253 $(2)/$(1).pbi: $$($(1)_OBJS)
 254         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  PROGMOD $$@"
 255         $(Q) $(LINK) \
 256           -r -x --defsym=$(1)_main=main \
 257           -Map $(1).pbi.map \
 258           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) \
 259           -o $(OBJS_DIR)/$(1).pbo
 260         $(Q) $(OBJCOPY) --keep-global-symbol=$(1)_main $(OBJS_DIR)/$(1).pbo $$@
 261         @echo "$(2)/$(1).pbi: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 262         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).pbi.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 263         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 264         @echo "{ \"$1\", $$($(1)_PRIORITY), $$($(1)_STACKSIZE), $(1)_main }," >$(3)/$(1).bdat
 265         @echo "int $(1)_main(int argc, char *argv[]);" >$(3)/$(1).pdat
 266         @echo "$$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%)" >$(3)/$(1).ldat
 267 endef
 268
 269
 270 # Rules for other output formats (can be specified by OUTPUT_FORMATS)
 271 %.bin: %
 272         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 273         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=binary -S $< $@
 274
 275 %.hex: %
 276         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 277         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=ihex -S $< $@
 278
 279 %.srec: %
 280         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 281         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=srec -S $< $@
 282
 283 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 284 define LIBRARY_template
 285
 286 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 287
 288 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 289 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 290                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 291 )
 292 $(1)_OBJS += $$($(1)_EMBEDROMFS:%=%_img.o)
 293 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 294
 295 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 296 EMBEDROMFS += $$($(1)_EMBEDROMFS)
 297
 298 $(LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 299         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
 300         $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
 301 endef
 302
 303
 304 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 305 define SOLIB_template
 306
 307 SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 308
 309 $(foreach x, $(SOURCES2OBJSLO),
 310 $(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 311                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 312 )
 313 $(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
 314
 315 SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
 316 SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 317
 318 $(LIB_DIR)/lib$(1).so: $$($(1)_OBJSLO)
 319         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 320         $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).so -o $$@ $$^
 321 endef
 322
 323 ifneq ($(bin_PROGRAMS),)
 324 library-pass_HOOKS += force_builtin_library_hook
 325
 326 .PHONY: force_builtin_library_hook
 327 force_builtin_library_hook:
 328
 329 endif
 330
 331 # Syntax: $(call ROMFS_template,<filename>,<filename2>,<directory>) FIXME: Is this correct?
 332 define ROMFS_template
 333
 334 .PHONY: $(2)
 335
 336 $(2):
 337         $(Q) genromfs -f $(2).tmp -V $(1) -d $(3)
 338         $(Q) if ( [ ! -e $(2) ] || ! cmp -s $(2).tmp $(2) ) ; then cp $(2).tmp $(2) ; fi
 339
 340 $(2).o: $(2)
 341         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ROMFS   $$@"
 342         $(Q) $(LD) -r --accept-unknown-input-arch -b binary \
 343                 --defsym=$(2)_size=_binary_$(2)_size \
 344                 --defsym=$(2)_start=_binary_$(2)_start \
 345                 --defsym=$(2)_end=_binary_$(2)_end \
 346                 -o $$@.tmp $$^
 347         $(Q) $(OBJCOPY) --rename-section .data=.rodata,alloc,load,readonly,data,contents \
 348                 $$@.tmp $$@
 349
 350 endef