snippets/nuttx-compile.omk

   1
   2 # Rules for NuttX binaries compilation of C, C++ and assembler
   3 # sources using GNU toolchain.
   4
   5 # Interface to other rules:
   6
   7 # Input variables:
   8 # NUTTX_EXPORT - export directory of NuttX build
   9 #                it should contain subdirectories:
  10 #                arch  build  include  libs  registry  startup)
  11 # LIB_DIR - directory where compiled libraries are stored
  12 # OBJS_DIR - directory where intermediate files (.o, .map, ...) are stored
  13 # INCLUDE_DIR - where includes can be found
  14 # from config.omk or Makefile.omk
  15 # CROSS_COMPILE - target architecture tools prefix
  16 # TARGET_ARCH, DEBUG, OPTIMIZE, DEFS - forms CFLAGS
  17 # from base: SOURCES_DIR
  18 # from Makefile.omk: lib_LOADLIBES
  19
  20 # Output variables:
  21 # SOURCES - all the source files that needs to be compiled (except for shared library sources)
  22 # SOLIB_SOURCES - all the source files that needs to be compiled for a shared library
  23 # OBJ_EXT - extension of object files
  24 # LIB_EXT - extension of library files
  25 # LIB_PREF - prefix for library files
  26 # ASM_EXT - extension of assembler sources
  27
  28 # Templates:
  29 # COMPILER_DEFS_template - definitions that should be defined before
  30 # the following templates can be used. The input variables needs to be
  31 # defined before evaluating this template
  32
  33 # COMPILE_c_o_template, COMPILE_cc_o_template, COMPILE_S_o_template -
  34 # templates that create rules for compilation of sources
  35
  36 # PROGRAM_template, LIBRARY_template, SOLIB_template - templates that
  37 # create rules for compilation of a program, library and shared
  38 # library. The rules can use rules produced by COMPILE_xxx_template.
  39
  40 define COMPILER_DEFS_template
  41 OBJ_EXT = .o
  42 LIB_EXT = .a
  43 LIB_PREF = lib
  44 ASM_EXT = .S
  45
  46 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  47 CXX = $(CROSS_COMPILE)g++
  48 LINK = $(CROSS_COMPILE)ld
  49 AR = $(CROSS_COMPILE)ar
  50 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  51 NM = $(CROSS_COMPILE)nm
  52
  53 CFLAGS += $(TARGET_ARCH) $(DEBUG) $(OPTIMIZE)
  54 CFLAGS  += -Wall
  55 CFLAGS += -I$(SOURCES_DIR)
  56 CFLAGS += -I$(INCLUDE_DIR)
  57
  58 LOADLIBES += -L$(LIB_DIR)
  59 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
  60
  61
  62 -include $(OBJS_DIR)/*.d
  63
  64 SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.s .o/.o
  65
  66 SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.s .lo/.lo
  67
  68 #%.lo: %.c
  69 #       $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
  70
  71 c_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  72         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  73
  74 cc_o_COMPILE = $$(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  75         $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  76
  77 S_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
  78         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS) $(ASFLAGS)
  79
  80
  81 # Check GCC version for user build
  82 ifndef CC_MAJOR_VERSION
  83 CC_MAJOR_VERSION = $$(shell $$(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
  84 endif
  85 # Prepare suitable define for dependency building
  86 ifeq ($$(CC_MAJOR_VERSION),2)
  87 CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$$@.d.tmp"
  88 else
  89 CC_DEPFLAGS = -MT $$@ -MD -MP -MF "$$@.d.tmp"
  90 endif
  91
  92 endef # COMPILER_DEFS_template
  93
  94
  95 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
  96 define COMPILE_c_o_template
  97 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
  98         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
  99         $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 100         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 101         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 102         fi
 103 endef
 104
 105
 106 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 107 define COMPILE_cc_o_template
 108 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 109         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
 110         $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 111         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 112         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 113         fi
 114 endef
 115
 116 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 117 define COMPILE_S_o_template
 118 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 119         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
 120         $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 121         then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
 122         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 123         fi
 124 endef
 125
 126 # Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
 127 define PROGRAM_template
 128
 129 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 130
 131 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 132 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 133                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 134 )
 135 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 136
 137 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 138
 139 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),)
 140 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),all)
 141 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN)
 142 else
 143 $(1)_PROGBUILTIN_TMP = $$(wildcard $$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/*.pbi)
 144 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN_TMP:$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.pbi=%)
 145 endif
 146
 147 $(1)_PROGBUILTIN_PBI=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.pbi)
 148 $(1)_PROGBUILTIN_ldat=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.ldat)
 149 $(1)_PROGBUILTIN_PDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.pdat) \
 150         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.pdat)
 151 $(1)_PROGBUILTIN_BDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_COMPILED_DIR_NAME)/registry/%.bdat) \
 152         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.bdat)
 153
 154 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT),)
 155 $(1)_BUILTINTABLE = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtintab.c
 156
 157 $$($(1)_BUILTINTABLE): $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT)
 158         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) >$$@
 159         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >>$$@
 160         $(Q) echo "#include <nuttx/binfmt/builtin.h>" >>$$@
 161         $(Q) echo "const struct builtin_s g_builtins[] = {" >>$$@
 162         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT) >>$$@
 163         $(Q) echo "{ NULL, 0, 0, 0 }};" >>$$@
 164         $(Q) echo "const int g_builtin_count = sizeof(g_builtins) / sizeof(g_builtins[0]);" >>$$@
 165
 166 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINTABLE)
 167 endif
 168 endif
 169
 170
 171 ifneq ($$(LD_SCRIPT$(3:%=-%)),)
 172 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT$(3:%=-%))
 173 else
 174 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT)
 175 endif
 176
 177 ifeq ($$(dir $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)),)
 178 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$(LIB_DIR)/$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 179 else
 180 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 181 endif
 182
 183 $(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS = -Wl,-T,$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 184
 185 $(2)/$(1)$(3:%=-%): $$($(1)_OBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_PROGBUILTIN_ldat) $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 186         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 187         $(Q) if [ -n "$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST)" ] ; then echo ; fi
 188         $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES)) , \
 189           $$(CXX) $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) , \
 190           $$(CC)  $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CFLAGS)   $$(CFLAGS) ) \
 191           $$(OMK_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS) -Wl,-Map,$(1)$(3:%=-%).map \
 192           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) \
 193           $$($(1)_PROGBUILTIN_PBI) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 194           $$(shell for i in $$($(1)_PROGBUILTIN_ldat); do cat $$$$i ; done) $$(NUTTXLIBES) \
 195           -o $$@
 196         @echo "$(2)/$(1)$(3:%=-%): \\" >$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 197         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 198         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 199 endef
 200
 201 # Syntax: $(call ELF_template,<executable-name>,<dir>)
 202 define ELF_template
 203
 204 $(2)/$(1).elf: $$($(1)_OBJS)
 205         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ELF     $$@"
 206         $(Q) $(LINK) \
 207           -r -e main -T $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld \
 208           -Map $(1).elf.map \
 209           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 210           -o $$@
 211         @echo "$(2)/$(1).elf: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 212         @echo "  $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld \\" >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 213         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).elf.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 214         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 215 endef
 216
 217 # Syntax: $(call PROGBUILTIN_template,<executable-name>,<dir>,<registry-dir>)
 218 define PROGBUILTIN_template
 219
 220 $(1)_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
 221 $(1)_STACKSIZE ?= 2048
 222
 223 $(2)/$(1).pbi: $$($(1)_OBJS)
 224         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  PROGMOD $$@"
 225         $(Q) $(LINK) \
 226           -r -x --defsym=$(1)_main=main \
 227           -Map $(1).pbi.map \
 228           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) \
 229           -o $(OBJS_DIR)/$(1).pbo
 230         $(Q) $(OBJCOPY) --keep-global-symbol=$(1)_main $(OBJS_DIR)/$(1).pbo $$@
 231         @echo "$(2)/$(1).pbi: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 232         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).pbi.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 233         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 234         @echo "{ \"$1\", $$($(1)_PRIORITY), $$($(1)_STACKSIZE), $(1)_main }," >$(3)/$(1).bdat
 235         @echo "int $(1)_main(int argc, char *argv[]);" >$(3)/$(1).pdat
 236         @echo "$$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%)" >$(3)/$(1).ldat
 237 endef
 238
 239
 240 # Rules for other output formats (can be specified by OUTPUT_FORMATS)
 241 %.bin: %
 242         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 243         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=binary -S $< $@
 244
 245 %.hex: %
 246         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 247         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=ihex -S $< $@
 248
 249 %.srec: %
 250         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 251         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=srec -S $< $@
 252
 253 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 254 define LIBRARY_template
 255
 256 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 257
 258 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 259 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 260                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 261 )
 262 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 263
 264 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 265
 266 $(LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 267         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
 268         $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
 269 endef
 270
 271
 272 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 273 define SOLIB_template
 274
 275 SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 276
 277 $(foreach x, $(SOURCES2OBJSLO),
 278 $(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 279                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 280 )
 281 $(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
 282
 283 SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
 284 SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 285
 286 $(LIB_DIR)/lib$(1).so: $$($(1)_OBJSLO)
 287         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 288         $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).so -o $$@ $$^
 289 endef
 290
 291 ifneq ($(bin_PROGRAMS),)
 292 library-pass_HOOKS += force_builtin_library_hook
 293
 294 .PHONY: force_builtin_library_hook
 295 force_builtin_library_hook:
 296
 297 endif