snippets/nuttx-compile.omk

   1
   2 # Rules for NuttX binaries compilation of C, C++ and assembler
   3 # sources using GNU toolchain.
   4
   5 # Interface to other rules:
   6 # kernel_HEADERS   .. list of the kernel-space public header files
   7 # kernel_MODULES   .. list of the kernel side modules/applications
   8
   9 # Input variables:
  10 # NUTTX_EXPORT - export directory of NuttX build
  11 #                it should contain subdirectories:
  12 #                arch  build  include  libs  registry  startup)
  13 # LIB_DIR - directory where compiled libraries are stored
  14 # OBJS_DIR - directory where intermediate files (.o, .map, ...) are stored
  15 # INCLUDE_DIR - where includes can be found
  16 # from config.omk or Makefile.omk
  17 # CROSS_COMPILE - target architecture tools prefix
  18 # TARGET_ARCH, DEBUG, OPTIMIZE, DEFS - forms CFLAGS
  19 # from base: SOURCES_DIR
  20 # from Makefile.omk: lib_LOADLIBES
  21
  22 # Output variables:
  23 # SOURCES - all the source files that needs to be compiled (except for shared library sources)
  24 # SOLIB_SOURCES - all the source files that needs to be compiled for a shared library
  25 # OBJ_EXT - extension of object files
  26 # LIB_EXT - extension of library files
  27 # LIB_PREF - prefix for library files
  28 # ASM_EXT - extension of assembler sources
  29
  30 # Templates:
  31 # COMPILER_DEFS_template - definitions that should be defined before
  32 # the following templates can be used. The input variables needs to be
  33 # defined before evaluating this template
  34
  35 # COMPILE_c_o_template, COMPILE_cc_o_template, COMPILE_S_o_template -
  36 # templates that create rules for compilation of sources
  37
  38 # PROGRAM_template, LIBRARY_template, SOLIB_template - templates that
  39 # create rules for compilation of a program, library and shared
  40 # library. The rules can use rules produced by COMPILE_xxx_template.
  41
  42 define COMPILER_DEFS_template
  43 OBJ_EXT = .o
  44 LIB_EXT = .a
  45 LIB_PREF = lib
  46 ASM_EXT = .S
  47
  48 CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
  49 CXX = $(CROSS_COMPILE)g++
  50 LINK = $(CROSS_COMPILE)ld
  51 AR = $(CROSS_COMPILE)ar
  52 OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
  53 NM = $(CROSS_COMPILE)nm
  54
  55 CFLAGS += $(TARGET_ARCH) $(DEBUG) $(OPTIMIZE)
  56 CFLAGS  += -Wall
  57 CFLAGS += -I$(SOURCES_DIR)
  58 CFLAGS += -I$(INCLUDE_DIR)
  59
  60 LOADLIBES += -L$(LIB_DIR)
  61 LOADLIBES += $(lib_LOADLIBES:%=-l%)
  62
  63
  64 -include $(OBJS_DIR)/*.d
  65
  66 SOURCES2OBJS = .o/.c .o/.cc .o/.cxx .o/.S .o/.s .o/.o
  67
  68 SOURCES2OBJSLO = .lo/.c .lo/.cc .lo/.cxx .lo/.S .lo/.s .lo/.lo
  69
  70 #%.lo: %.c
  71 #       $(CC) -o $@ $(LCFLAGS) -c $<
  72
  73 c_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  74         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  75
  76 cc_o_COMPILE = $$(CXX) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) $(OMK_CPPFLAGS) \
  77         $(CPPFLAGS) $(CXXFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS)
  78
  79 S_o_COMPILE = $$(CC) $(DEFS) $(DEFAULT_INCLUDES) $(INCLUDES) \
  80         $(CPPFLAGS) $(OMK_CFLAGS) $$(CFLAGS) $(ASFLAGS)
  81
  82
  83 # Check GCC version for user build
  84 ifndef CC_MAJOR_VERSION
  85 CC_MAJOR_VERSION = $$(shell $$(CC) -dumpversion | $(SED4OMK) -e 's/\([^.]\)\..*/\1/')
  86 endif
  87 # Prepare suitable define for dependency building
  88 ifeq ($$(CC_MAJOR_VERSION),2)
  89 CC_DEPFLAGS = -Wp,-MD,"$$@.d.tmp"
  90 else
  91 CC_DEPFLAGS = -MT $$@ -MD -MP -MF "$$@.d.tmp"
  92 endif
  93
  94 endef # COMPILER_DEFS_template
  95
  96
  97 # Syntax: $(call COMPILE_c_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
  98 define COMPILE_c_o_template
  99 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 100         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CC      $$@"
 101         $(Q) if $$(c_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 102         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 103         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 104         fi
 105 endef
 106
 107
 108 # Syntax: $(call COMPILE_cc_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 109 define COMPILE_cc_o_template
 110 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 111         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  CXX     $$@"
 112         $(Q) if $$(cc_o_COMPILE) $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 113         then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; \
 114         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 115         fi
 116 endef
 117
 118 # Syntax: $(call COMPILE_S_o_template,<source>,<target>,<additional c-flags>)
 119 define COMPILE_S_o_template
 120 $(2): $(1) $$(GEN_HEADERS)
 121         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AS      $$@"
 122         $(Q) if $$(S_o_COMPILE) -D__ASSEMBLY__ $$(CC_DEPFLAGS) $(3) -o $$@ -c $$< ; \
 123         then if [ -e "$$@.d.tmp" ] ; then mv -f "$$@.d.tmp" "$$@.d" ; fi ; \
 124         else rm -f "$$@.d.tmp" ; exit 1; \
 125         fi
 126 endef
 127
 128 # Syntax: $(call PROGRAM_template,<executable-name>,<dir>,<link-variant>)
 129 define PROGRAM_template
 130
 131 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 132
 133 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 134 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 135                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 136 )
 137 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 138
 139 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 140
 141 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),)
 142 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN),all)
 143 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN)
 144 else
 145 $(1)_PROGBUILTIN_TMP = $$(wildcard $$(USER_REGISTRY_DIR)/*.pbi)
 146 $(1)_PROGBUILTIN_LIST = $$($(1)_PROGBUILTIN_TMP:$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pbi=%)
 147 endif
 148
 149 $(1)_PROGBUILTIN_OTHER=$$(filter-out $(1),$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST))
 150 $(1)_PROGBUILTIN_PBI=$$($(1)_PROGBUILTIN_OTHER:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pbi)
 151 $(1)_PROGBUILTIN_LDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.ldat)
 152 $(1)_PROGBUILTIN_PDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.pdat) \
 153         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.pdat)
 154 $(1)_PROGBUILTIN_BDAT=$$($(1)_PROGBUILTIN_LIST:%=$$(USER_REGISTRY_DIR)/%.bdat) \
 155         $$(wildcard $(NUTTXREGISTRY)/*.bdat)
 156
 157 ifneq ($$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT),)
 158 $(1)_BUILTINTABLE = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtintab.c
 159
 160 $$($(1)_BUILTINTABLE): $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT)
 161         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_PDAT) >$$@
 162         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >>$$@
 163         $(Q) echo "#include <nuttx/lib/builtin.h>" >>$$@
 164         $(Q) echo "const struct builtin_s g_builtins[] = {" >>$$@
 165         $(Q) cat $$($(1)_PROGBUILTIN_BDAT) >>$$@
 166         $(Q) echo "{ NULL, 0, 0, 0 }};" >>$$@
 167         $(Q) echo "const int g_builtin_count = sizeof(g_builtins) / sizeof(g_builtins[0]);" >>$$@
 168
 169 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINTABLE)
 170
 171 $(1)_BUILTINWRAPMAIN = $(OBJS_DIR)/$(1)-builtinwrapmain.c
 172
 173 $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN):
 174         $(Q) echo "#include <nuttx/config.h>" >$$@
 175         $(Q) echo "#include <nuttx/compiler.h>" >>$$@
 176         $(Q) echo "int main(int argc, FAR char *argv[]);" >>$$@
 177         $(Q) echo "int weak_function $(1)_main(int argc, FAR char *argv[]) {return main(argc, argv);}" >>$$@
 178
 179 GEN_SOURCES += $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN)
 180
 181 endif
 182 endif
 183
 184 ifneq ($$(LD_SCRIPT$(3:%=-%)),)
 185 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT$(3:%=-%))
 186 else
 187 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN = $$(LD_SCRIPT)
 188 endif
 189
 190 ifeq ($$(dir $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)),)
 191 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$(LIB_DIR)/$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 192 else
 193 $(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT = $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT_FN)
 194 endif
 195
 196 $(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS = -Wl,-T,$$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 197
 198 $(2)/$(1)$(3:%=-%): $$($(1)_OBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN:%.c=%.o) $$($(1)_PROGBUILTIN_LDAT) $$($(1)$(3:%=-%)_LD_SCRIPT)
 199         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 200         $(Q) $$(if $$(filter %.cc,$$($(1)_SOURCES)) , \
 201           $$(CXX) $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CXXFLAGS) $$(CXXFLAGS) , \
 202           $$(CC)  $$(CPPFLAGS) $$(OMK_CPPFLAGS) $$(OMK_CFLAGS)   $$(CFLAGS) ) \
 203           $$(OMK_LDFLAGS) $$(LDFLAGS) $$($(1)$(3:%=-%)_LDFLAGS) -Wl,-Map,$(1)$(3:%=-%).map \
 204           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$($(1)_BUILTINTABLE:%.c=%.o) $$($(1)_BUILTINWRAPMAIN:%.c=%.o) \
 205           $$($(1)_PROGBUILTIN_PBI) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 206           $$(shell for i in $$($(1)_PROGBUILTIN_LDAT); do cat $$$$i ; done) $$(NUTTXLIBES) \
 207           -o $$@
 208         @echo "$(2)/$(1)$(3:%=-%): \\" >$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 209         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1)$(3:%=-%).exe.d
 210         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).exe.d
 211 endef
 212
 213 # Syntax: $(call ELF_template,<executable-name>,<dir>)
 214 define ELF_template
 215
 216 $(2)/$(1).elf: $$($(1)_OBJS)
 217         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  ELF     $$@"
 218         $(Q) $(LINK) \
 219           -r -e main -T $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld \
 220           -Map $(1).elf.map \
 221           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) $$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%) \
 222           -o $$@
 223         @echo "$(2)/$(1).elf: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 224         @echo "  $(NUTTX_EXPORT)/build/gnu-elf.ld \\" >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 225         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).elf.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 226         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).elf.d
 227 endef
 228
 229 # Syntax: $(call PROGBUILTIN_template,<executable-name>,<dir>,<registry-dir>)
 230 define PROGBUILTIN_template
 231
 232 $(1)_PRIORITY ?= SCHED_PRIORITY_DEFAULT
 233 $(1)_STACKSIZE ?= 2048
 234
 235 $(2)/$(1).pbi: $$($(1)_OBJS)
 236         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  PROGMOD $$@"
 237         $(Q) $(LINK) \
 238           -r -x --defsym=$(1)_main=main \
 239           -Map $(1).pbi.map \
 240           $$($(1)_OBJS) $$($(1)_MOREOBJS) \
 241           -o $(OBJS_DIR)/$(1).pbo
 242         $(Q) $(OBJCOPY) --keep-global-symbol=$(1)_main $(OBJS_DIR)/$(1).pbo $$@
 243         @echo "$(2)/$(1).pbi: \\" >$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 244         @$(SED4OMK) -n -e 's|^LOAD \(.*\)$$$$|  \1  \&|p' $(OBJS_DIR)/$(1).pbi.map|tr '&' '\134'  >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 245         @echo >>$(OBJS_DIR)/$(1).pbi.d
 246         @echo "{ \"$1\", $$($(1)_PRIORITY), $$($(1)_STACKSIZE), $(1)_main }," >$(3)/$(1).bdat
 247         @echo "int $(1)_main(int argc, char *argv[]);" >$(3)/$(1).pdat
 248         @echo "$$(LOADLIBES) $$($(1)_LIBS:%=-l%)" >$(3)/$(1).ldat
 249 endef
 250
 251
 252 # Rules for other output formats (can be specified by OUTPUT_FORMATS)
 253 %.bin: %
 254         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 255         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=binary -S $< $@
 256
 257 %.hex: %
 258         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 259         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=ihex -S $< $@
 260
 261 %.srec: %
 262         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  OBJCOPY $@"
 263         $(Q) $(OBJCOPY)  --output-target=srec -S $< $@
 264
 265 # Syntax: $(call LIBRARY_template,<library-name>)
 266 define LIBRARY_template
 267
 268 GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 269
 270 $(foreach x, $(SOURCES2OBJS),
 271 $(1)_OBJS += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 272                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 273 )
 274 $(1)_OBJS := $$(sort $$($(1)_OBJS:%/=%))
 275
 276 SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 277
 278 $(LIB_DIR)/lib$(1).a: $$($(1)_OBJS)
 279         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  AR      $$@"
 280         $(Q) $(AR) rcs $$@ $$^
 281 endef
 282
 283
 284 # Syntax: $(call SOLIB_template,<library-name>)
 285 define SOLIB_template
 286
 287 SOLIB_GEN_SOURCES += $$($(1)_GEN_SOURCES)
 288
 289 $(foreach x, $(SOURCES2OBJSLO),
 290 $(1)_OBJSLO += $$(patsubst %$(notdir $(x)),%$(dir $(x)),$$(filter %$(notdir $(x)),\
 291                 $$($(1)_SOURCES) $$($(1)_GEN_SOURCES)))
 292 )
 293 $(1)_OBJSLO := $$(sort $$($(1)_OBJSLO:%/=%))
 294
 295 SOLIB_OBJS  += $$($(1)_OBJSLO)
 296 SOLIB_SOURCES += $$($(1)_SOURCES)
 297
 298 $(LIB_DIR)/lib$(1).so: $$($(1)_OBJSLO)
 299         @$(QUIET_CMD_ECHO) "  LINK    $$@"
 300         $(Q) $(LD) --shared --soname=lib$(1).so -o $$@ $$^
 301 endef
 302
 303 ifneq ($(bin_PROGRAMS),)
 304 library-pass_HOOKS += force_builtin_library_hook
 305
 306 .PHONY: force_builtin_library_hook
 307 force_builtin_library_hook:
 308
 309 endif