mx1_ts-driver.c

   1 /*
   2  *  MX1 touchscreen driver
   3  *
   4  *  Author:     Nicolas Pitre
   5  *  Created:    September 25, 2006
   6  *  Copyright:  MontaVista Software, Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This code is heavily based on ucb1x00-*.c copyrighted by Russell King
  13  * covering the UCB1100, UCB1200 and UCB1300..  Support for the UCB1400 has
  14  * been made separate from ucb1x00-core/ucb1x00-ts on Russell's request.
  15  */
  16
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/moduleparam.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/completion.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <linux/device.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/suspend.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/kthread.h>
  28 #include <linux/freezer.h>
  29 #include <linux/io.h>
  30
  31 #include <sound/driver.h>
  32 #include <sound/core.h>
  33 #include <sound/ac97_codec.h>
  34
  35 #include <linux/gameport.h>             //bonus XXX
  36
  37 #include <linux/platform_device.h>
  38
  39
  40
  41 /*
  42  * originaly from
  43  * linux/drivers/misc/mx1ts.h
  44  *
  45  * Copyright (C) 2003 Blue Mug, Inc. for Motorola, Inc.
  46  *
  47  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  48  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  49  * published by the Free Software Foundation.
  50  *
  51  */
  52
  53 /* Interrupt numbers */
  54 #define ASP_COMPARE_IRQ         5
  55 #define ASP_PENDATA_IRQ         33
  56 #define ASP_TOUCH_IRQ           46
  57
  58 /* Analog signal processor (ASP) control registers */
  59 #define ASP_BASE_ADDR           0x00215000
  60
  61 #define ASP_ACNTLCR             (0x10)     /* Control register */
  62 #define ASP_PSMPLRG             (0x14)     /* Pen A/D sampe rate control */
  63 #define ASP_CMPCNTL             (0x30)     /* Compare control register */
  64 #define ASP_ICNTLR              (0x18)     /* Interrupt control register */
  65 #define ASP_ISTATR              (0x1C)     /* Interrupt status register */
  66 #define ASP_PADFIFO             (0x00)     /* Pen sample FIFO */
  67 #define ASP_CLKDIV              (0x2C)     /* Clock divide register */
  68
  69 /* ASP control register bits */
  70 #define ASP_CLKEN               (1 << 25)       /* Clock enable */
  71 #define ASP_SWRST               (1 << 23)       /* Software reset */
  72 #define ASP_U_SEL               (1 << 21)       /* U-channel resistor select */
  73 #define ASP_AZ_SEL              (1 << 20)       /* Auto-zero position select */
  74 #define ASP_LVM                 (1 << 19)       /* Low voltage output */
  75 #define ASP_NM                  (1 << 18)       /* Normal voltage output */
  76 #define ASP_HPM                 (1 << 17)       /* High voltage output */
  77 #define ASP_GLO                 (1 << 16)       /* Low gain enable */
  78 #define ASP_AZE                 (1 << 15)       /* Auto-zero enable */
  79 #define ASP_AUTO                (1 << 14)       /* Auto sampling */
  80 #define ASP_SW8                 (1 << 11)       /* Switch control 8 */
  81 #define ASP_SW7                 (1 << 10)
  82 #define ASP_SW6                 (1 << 9)
  83 #define ASP_SW5                 (1 << 8)
  84 #define ASP_SW4                 (1 << 7)
  85 #define ASP_SW3                 (1 << 6)
  86 #define ASP_SW2                 (1 << 5)
  87 #define ASP_SW1                 (1 << 4)        /* Switch control 1 */
  88 #define ASP_VDAE                (1 << 3)        /* Voice D/A enable */
  89 #define ASP_VADE                (1 << 2)        /* Voice A/D enable */
  90 #define ASP_PADE                (1 << 1)        /* Pen A/D enable */
  91 #define ASP_BGE                 (1 << 0)        /* Bandgap enable */
  92
  93 #define ASP_MODE_MASK           0x00003000
  94 #define ASP_MODE_NONE           0x00000000
  95 #define ASP_MODE_ONLY_X         0x00001000
  96 #define ASP_MODE_ONLY_Y         0x00002000
  97 #define ASP_MODE_ONLY_U         0x00003000
  98
  99 /* ASP Pen A/D sample rate control register */
 100 #define ASP_DMCNT_MASK          (0x00007000)    /* Decimation ratio count */
 101 #define ASP_DMCNT_SCALE         (12)
 102 #define ASP_BIT_SELECT_MASK     (0x00000C00)    /* Bit select */
 103 #define ASP_BIT_SELECT_SCALE    (10)
 104 #define ASP_IDLECNT_MASK        (0x000003F0)    /* Idle count */
 105 #define ASP_IDLECNT_SCALE       (4)
 106 #define ASP_DSCNT_MASK          (0x0000000F)    /* Data setup count */
 107 #define ASP_DSCNT_SCALE         (0)
 108
 109 /* ASP compare control register */
 110 #define ASP_INT                 (1 << 19)       /* Interrupt status */
 111 #define ASP_CC                  (1 << 18)       /* Trigger on greater than */
 112 #define ASP_INSEL_MASK          (0x00030000)
 113 #define ASP_INSEL_DISABLE       (0x00000000)
 114 #define ASP_INSEL_X             (0x00010000)
 115 #define ASP_INSEL_Y             (0x00020000)
 116 #define ASP_INSEL_U             (0x00030000)
 117 #define ASP_COMPARE_VAL_MASK    (0x0000FFFF)
 118 #define ASP_COMPARE_VAL_SCALE   (0)
 119
 120 /* ASP interrupt control register bits */
 121 #define ASP_PUIE                (1 << 10)       /* Pen up XXX undocumented */
 122 #define ASP_VDDMAE              (1 << 8)        /* VDAC FIFO empty DMA */
 123 #define ASP_VADMAE              (1 << 7)        /* VADC FIFO full DMA */
 124 #define ASP_POL                 (1 << 6)        /* Pen interrupt polarity */
 125 #define ASP_EDGE                (1 << 5)        /* Edge trigger enable */
 126 #define ASP_PIRQE               (1 << 4)        /* Pen interrupt enable */
 127 #define ASP_VDAFEE              (1 << 3)        /* VDAC FIFO empty interrupt */
 128 #define ASP_VADFFE              (1 << 2)        /* VADC FIFO full interrupt */
 129 #define ASP_PFFE                (1 << 1)        /* Pen FIFO full interrupt */
 130 #define ASP_PDRE                (1 << 0)        /* Pen data ready interrupt */
 131
 132 /* ASP interrupt/error status register bits */
 133 #define ASP_PUIS                 (1 << 10)       /* Pen-up Status,event-> clear by 1 */
 134 #define ASP_BGR                 (1 << 9)        /* Bandgap ready */
 135 #define ASP_VOV                 (1 << 8)        /* Voice sample data overflow */
 136 #define ASP_POV                 (1 << 7)        /* Pen sample data overflow */
 137 #define ASP_PEN                 (1 << 6)        /* Pen interrupt */
 138 #define ASP_VDAFF               (1 << 5)        /* VDAC FIFO full */
 139 #define ASP_VDAFE               (1 << 4)        /* VDAC FIFO empty */
 140 #define ASP_VADFF               (1 << 3)        /* VADC FIFO full */
 141 #define ASP_VADDR               (1 << 2)        /* VADC data ready */
 142 #define ASP_PFF                 (1 << 1)        /* Pen sample FIFO full */
 143 #define ASP_PDR                 (1 << 0)        /* Pen data ready */
 144
 145 /* ASP Clock divide register */
 146 #define ASP_PADC_CLK_MASK       (0x0000001F)
 147 #define ASP_PADC_CLK_SCALE      (0)
 148 #define ASP_VADC_CLK_MASK       (0x000003E0)
 149 #define ASP_VADC_CLK_SCALE      (5)
 150 #define ASP_VDAC_CLK_MASK       (0x00003C00)
 151 #define ASP_VDAC_CLK_SCALE      (10)
 152
 153 #define DEV_IRQ_ID      "mx1-ts"
 154
 155 struct mx1ts {
 156         struct input_dev        *ts_idev;
 157         struct resource         pamet;
 158         int                     irq;
 159
 160         wait_queue_head_t       ts_wait;
 161         struct task_struct      *ts_task;
 162
 163         unsigned int            irq_pending;
 164         unsigned int            ts_restart:1;
 165         unsigned int            adcsync:1;
 166         void __iomem*           mx1ts_mem;
 167
 168         u16                     x_res;
 169         u16                     y_res;
 170         u16                     x_akt;
 171         u16                     y_akt;
 172         u16                     u_akt;
 173         u16                     cal_auto_zero;
 174         u16                     cal_range_x;
 175         u16                     cal_range_y;
 176         unsigned int            stav;
 177         u8                      auto_calibration;
 178         u8                      is_open;
 179
 180 };
 181
 182 static inline void mx1ts_reg_set_mask(struct mx1ts *mts , unsigned int reg, u32 mask)
 183 {
 184         u32 val;
 185         val = __raw_readl(mts->mx1ts_mem+reg);
 186         val |= mask;
 187         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg );
 188 }
 189
 190 static inline void mx1ts_reg_clear_mask(struct mx1ts *mts , unsigned int reg, u32 mask)
 191 {
 192         u32 val;
 193         val = __raw_readl(mts->mx1ts_mem+reg);
 194         val &= mask;
 195         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg );
 196 }
 197
 198 static inline void mx1ts_reg_write(struct mx1ts *mts, unsigned int reg, unsigned int val)
 199 {
 200         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg);
 201         printk("mx1_touchscreen: zapisuji do : %p  hodnotu %x\n",mts->mx1ts_mem+reg, val);
 202
 203 }
 204
 205 static inline unsigned int mx1ts_reg_read(struct mx1ts *mts, unsigned int reg)
 206 {
 207         unsigned int out;
 208
 209         out =  __raw_readl( mts->mx1ts_mem + reg );
 210         /*printk("mx1_touchscreen: ctu z %p : %d \n",mts->mx1ts_mem + reg, out);*/
 211
 212         return out;
 213 }
 214
 215 static inline void mx1ts_flush_fifo(struct mx1ts *mts)
 216 {
 217         int i;
 218         for (i = 0; i < 12; i++)
 219                 if (mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & (ASP_PFF | ASP_PDR))
 220                         mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 221 }
 222
 223 static void mx1ts_enable_auto_sample(struct mx1ts *mts)
 224 {
 225         unsigned int value;
 226
 227         mx1ts_flush_fifo(mts);
 228
 229         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 230
 231         /* Set the mode to X then Y */
 232         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 233         value |= ASP_MODE_ONLY_Y;
 234
 235         /* Enable auto zero. */
 236         value |= ASP_AZE;
 237
 238         /* Enable auto sample. */
 239         value |= ASP_AUTO;
 240
 241         /* Enable pen A/D. */
 242         value |= ASP_PADE;
 243         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 244
 245         /* Enable pen data ready and full interrupt. */
 246         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 247         value |= ASP_PFFE | ASP_PDRE;
 248         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 249 }
 250
 251
 252 static void mx1ts_disable_auto_sample(struct mx1ts *mts)
 253 {
 254         unsigned int value;
 255
 256         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 257
 258         /* Set the mode to none */
 259         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 260
 261         /* Disable auto zero. */
 262         value &= ~ASP_AZE;
 263
 264         /* Disable auto sample. */
 265         value &= ~ASP_AUTO;
 266
 267         /* Disable pen A/D. */
 268         value &= ~ASP_PADE;
 269         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 270
 271         /* Disable pen data ready and full interrupt. */
 272         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 273         value &= ~(ASP_PFFE | ASP_PDRE);
 274         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 275 }
 276
 277 static void mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(struct mx1ts *mts)
 278 {
 279         unsigned int value;
 280
 281         /* Enable pen touch interrupt. */
 282         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 283         value |= ASP_EDGE | ASP_PIRQE;
 284         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 285 }
 286
 287 static void mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(struct mx1ts *mts)
 288 {
 289         unsigned int value;
 290
 291         /* Enable pen touch interrupt. */
 292         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 293         value &= ~ASP_PIRQE;
 294         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 295 }
 296
 297 static void mx1ts_enable_pen_up_interrupt(struct mx1ts *mts)
 298 {
 299         unsigned int value;
 300
 301         /* Enable pen up interrupt. XXX: This feature is undocumented. */
 302         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 303         value |= ASP_PUIE;
 304         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 305 }
 306
 307 static void mx1ts_disable_pen_up_interrupt(struct mx1ts *mts)
 308 {
 309         unsigned int value;
 310
 311         /* Enable pen up interrupt.  */
 312         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 313         value &= ~ASP_PUIE;
 314         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 315 }
 316
 317
 318
 319 static void mx1ts_start_auto_calibration(struct mx1ts *mts)
 320 {
 321         unsigned int value;
 322
 323         mts->auto_calibration = 1;
 324
 325         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 326
 327         /* Set the mode to X then Y */
 328         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 329         value |= ASP_MODE_ONLY_X;
 330
 331         /* Enable auto zero. */
 332         value |= ASP_AZE;
 333
 334         /* Enable auto calibrate. XXX: Undocumented bitfield. */
 335         value |= 0x04000000;
 336
 337         /* Enable auto sample. */
 338         value |= ASP_AUTO;
 339
 340         /* Enable pen A/D. */
 341         value |= ASP_PADE;
 342         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 343
 344         /* Enable pen data ready and full interrupt. */
 345         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 346         value |= ASP_PFFE | ASP_PDRE | ASP_PUIE;
 347         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 348 }
 349
 350 static void mx1ts_reset_asp(struct mx1ts *mts)
 351 {
 352         unsigned int value;
 353
 354         mx1ts_flush_fifo(mts);
 355
 356         /* Soft reset the ASP module */
 357         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, ASP_SWRST);
 358         /* Read back the reset value of the control register */
 359         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 360
 361         /* Enable the clock and wait for a short while */
 362         value |= ASP_CLKEN;
 363         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 364         udelay(100);
 365
 366         /* Set the value of the conrtol register. */
 367         value = ASP_CLKEN | ASP_NM | ASP_SW6 | ASP_BGE;
 368         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 369
 370         /* Set the clock divide ratio to 2. */
 371         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CLKDIV, 0x01);
 372
 373         /* Set the sample rate control register. These values should yield
 374          * about 150 samples per second, which seems to give good smooth
 375          * lines. */
 376         value = (0x2 << ASP_DMCNT_SCALE) |      /* Decimation ratio is 3 */
 377                 (0x1 << ASP_IDLECNT_SCALE) |    /* Idle count is 1 clock */
 378                 (0x2 << ASP_DSCNT_SCALE);       /* Data setup is 2 clocks */
 379         mx1ts_reg_write(mts, ASP_PSMPLRG, value);
 380
 381         /* Disable the compare function. */
 382         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CMPCNTL, 0);
 383 }
 384
 385 static void mx1ts_evt_add(struct input_dev *idev, u8 p , u16 x, u16 y)
 386 {
 387         input_report_key(idev, BTN_TOUCH, p);
 388         input_report_abs(idev, ABS_X, x);
 389         input_report_abs(idev, ABS_Y, y);
 390         /* input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, pressure);*/
 391         /*printk(KERN_ERR "P %i X %i Y %i.\n", p, x, y);*/ /*devprint dev_dbg(zarizeni, co se vypisuje)*/
 392         input_sync(idev);
 393 }
 394
 395 /*
 396  * Handle the pen data ready interrupt, generated when pen data is
 397  * in the FIFO.
 398  */
 399 /*static irqreturn_t mx1ts_pendata_irq(int irq, void *dev_id)*/
 400 static irqreturn_t mx1ts_pendata_irq(int irq, void *dev_id)
 401 {
 402         struct mx1ts *mts = (struct mx1ts *)dev_id;
 403         u16 mx1_cal_range_x;
 404         u16 mx1_cal_range_y;
 405         static unsigned int auto_zero, pen_x, pen_y, pen_u;
 406
 407         /*struct mx1ts *mts = (struct mx1_ts *) dev_id;*/
 408
 409         mx1_cal_range_x = 1;
 410         mx1_cal_range_y = 1;
 411
 412 /*      printk("<1> mx1_touchscreen: mx1_pendata_irq interrupt recived from struct %p\n", mts);*/
 413
 414         if (mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & ASP_PUIS) {
 415                 mx1ts_reg_set_mask(mts, ASP_ISTATR, ASP_PUIS);
 416
 417                 mx1ts_disable_auto_sample(mts);
 418                 mx1ts_disable_pen_up_interrupt(mts);
 419                 mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(mts);
 420
 421                 if(mts->is_open)
 422                         mx1ts_evt_add(mts->ts_idev, 0, 0, 0);
 423                 printk(KERN_ERR "Zaplnena fifo.\n");
 424                 mx1ts_flush_fifo(mts);
 425
 426                 return IRQ_HANDLED;
 427         }
 428
 429         if (mts->auto_calibration) {
 430                 unsigned int value;
 431
 432                 mts->cal_auto_zero = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 433                 mts->cal_range_x = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 434                 mts->cal_range_y = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 435
 436                 if ((mts->cal_auto_zero >= mts->cal_range_x) ||
 437                     (mts->cal_auto_zero >= mts->cal_range_y)) {
 438                         // Invalid data.
 439                         printk(KERN_ERR "Invalid data.\n");
 440                         mx1ts_start_auto_calibration(mts);
 441                         return IRQ_NONE; /* return IRQ_HANDLED; */
 442                 }
 443
 444
 445                 mts->cal_range_x -= mts->cal_auto_zero;
 446                 mts->cal_range_y -= mts->cal_auto_zero;
 447
 448                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_auto_zero %i.\n",mts->cal_auto_zero);
 449                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_range_x %i.\n",mts->cal_range_x);
 450                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_range_y %i.\n",mts->cal_range_y);
 451
 452                 value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 453                 value &= ~0x04000000; // Undocumented.
 454                 mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 455
 456                 mts->auto_calibration = 0;
 457
 458                 mx1ts_enable_auto_sample(mts);
 459         } else {
 460                 // There could be more than one sample in the FIFO, but we're
 461                 // only going to read one per call. The interrupt will be
 462                 // generated as long as there is data in the FIFO.
 463
 464                 if ((mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & ASP_PDR) != ASP_PDR) {
 465                         return IRQ_NONE; /* TODO je to tak? */
 466                 }
 467
 468                 auto_zero = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 469                 if (auto_zero > (mts->cal_auto_zero + 0x200)) {
 470                         return IRQ_HANDLED; /* TODO asi se nic nedeje */
 471                 }
 472
 473                 pen_x = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 474                 pen_y = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 475                 pen_u = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 476
 477                 pen_x = (u32)(((pen_x - auto_zero) << 16) /
 478                               mts->cal_range_x);
 479                 pen_y = (u32)(((pen_y - auto_zero) << 16) /
 480                               mts->cal_range_y);
 481
 482                 if(mts->is_open)
 483                         mx1ts_evt_add(mts->ts_idev, 1, pen_x, pen_y);
 484         }
 485         return IRQ_HANDLED;
 486 }
 487
 488 /* static void mx1ts_pokus_zapnout(struct mx1ts *mts) {
 489         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CLKDIV, 0x1F); //clok divide register
 490         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR , ASP_PUIE | ASP_PDRE | ASP_PFFE | ASP_EDGE | ASP_PIRQE);       //interupt control register //0X00000833
 491         mx1ts_reg_write(mts, ASP_PSMPLRG, 0x0000487F);  //pen a/d sample rate control register
 492         mx1ts_reg_write(mts,ASP_ACNTLCR, ASP_CLKEN | ASP_AZE | ASP_AUTO | (10<<12) | 3);        //control register
 493
 494 } */
 495
 496 static void mx1ts_enable_pen_up_irq(struct mx1ts *mts)
 497 {
 498         unsigned int value;
 499         printk(KERN_ERR "Pen up irq.\n");
 500
 501         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 502         value |= ASP_PUIE;
 503         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 504 }
 505
 506 /*
 507  * Handle the touch interrupt, generated when the pen is pressed/
 508  * released.
 509  */
 510
 511 static irqreturn_t mx1ts_touch_irq(int irq, void *dev_id)
 512 {
 513         struct mx1ts *mts = (struct mx1ts *) dev_id;
 514
 515         printk(KERN_ERR "Prijat touch irq \n");
 516
 517         /* Clear the interrupt. */
 518         mx1ts_reg_set_mask(mts, ASP_ISTATR, ASP_PEN);
 519
 520         mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(mts);
 521         mx1ts_start_auto_calibration(mts);
 522         mx1ts_enable_pen_up_interrupt(mts);
 523
 524         return IRQ_HANDLED;
 525 }
 526
 527 static inline int mx1ts_enable_irqs(struct mx1ts *mts)  //zaregistruje preruseni
 528 {
 529         int result;
 530         result = request_irq(ASP_PENDATA_IRQ,
 531                              mx1ts_pendata_irq,
 532                              /*IRQF_*/ 0,
 533                              DEV_IRQ_ID,
 534                              mts);
 535         if (result) {
 536                 printk(KERN_ERR "Couldn't request pen data IRQ.\n");
 537                 return result;
 538         }
 539
 540         result = request_irq(ASP_TOUCH_IRQ,
 541                              mx1ts_touch_irq,
 542                              /*IRQF_*/ 0,
 543                              DEV_IRQ_ID,
 544                              mts);
 545         if (result) {
 546                 printk(KERN_ERR "Couldn't request pen touch IRQ.\n");
 547                 free_irq(ASP_PENDATA_IRQ, mts);
 548                 return result;
 549         }
 550         return result;
 551 }
 552
 553
 554
 555 static int mx1ts_on(struct mx1ts *mts)
 556 {
 557         int ret = 0;
 558
 559         if(!request_mem_region(ASP_BASE_ADDR, 0x38 , "mx1ts")) {
 560                 printk(KERN_ERR "mx1ts: request_mem_region \tFAILED\n");
 561                 return -1;
 562         }
 563
 564         printk("<1>mx1ts: request_mem_region \tOK\n");
 565
 566         mts->mx1ts_mem = ioremap ( ASP_BASE_ADDR, 0x38);
 567
 568         printk("<1>mx1ts: memory remaped on %p \n", mts->mx1ts_mem);
 569
 570
 571
 572         printk("<1>mx1ts: enabling irqs\n");
 573         if ((ret = mx1ts_enable_irqs(mts)))
 574                 return ret;
 575         printk("<1>mx1ts: irqs enabled \tOK\n");
 576
 577
 578         mx1ts_reset_asp(mts);
 579         printk("<1>mx1ts: reset\tOK\n");
 580
 581         mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(mts);
 582         printk("<1>mx1ts: zapnuti touch interrupt\n");
 583         return 0;
 584 }
 585
 586 static void mx1ts_close(struct input_dev *idev)
 587 {
 588         struct mx1ts *mts = dev_get_drvdata(idev->dev.parent);
 589         mts->is_open = 0;
 590 }
 591
 592 static int mx1ts_open(struct input_dev *idev)
 593 {
 594         struct mx1ts *mts = dev_get_drvdata(idev->dev.parent);
 595         mts->is_open = 1;
 596         return 0;
 597 }
 598
 599 static int mx1ts_probe(struct platform_device *dev)
 600 {
 601         struct mx1ts *mts;
 602         struct input_dev *idev;
 603         int error, id, x_res, y_res;
 604
 605 //      mx1ts_disable_pen_touch_interrupt();
 606 //      mx1ts_start_auto_calibration();
 607 //      mx1ts_enable_pen_up_interrupt();
 608
 609         mts = kzalloc(sizeof(struct mx1ts), GFP_KERNEL);        //alokuje pamet
 610         idev = input_allocate_device();
 611         if (!mts || !idev) {
 612                 error = -ENOMEM;
 613                 goto err_free_devs;
 614                 return error;   //XXX
 615         }
 616
 617         mx1ts_on(mts);
 618
 619         mts->ts_idev = idev;
 620         //ucb->adcsync = adcsync;
 621         //ucb->ac97 = to_ac97_t(dev);
 622         init_waitqueue_head(&mts->ts_wait);
 623
 624 /*      id = mx1ts_reg_read(ucb, UCB_ID);
 625         if (id != UCB_ID_1400) {
 626                 error = -ENODEV;
 627                 goto err_free_devs;
 628         }
 629
 630         error = mx1ts_detect_irq(ucb);
 631         if (error) {
 632                 printk(KERN_ERR "UCB1400: IRQ probe failed\n");
 633                 goto err_free_devs;
 634         }
 635
 636         error = request_irq(ucb->irq, mx1ts_hard_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,
 637                                 "UCB1400", ucb);
 638         if (error) {
 639                 printk(KERN_ERR "mx1ts: unable to grab irq%d: %d\n",
 640                                 ucb->irq, error);
 641                 goto err_free_devs;
 642         }
 643         printk(KERN_DEBUG "UCB1400: found IRQ %d\n", ucb->irq);*/
 644
 645         //input_set_drvdata(idev, mts);
 646         platform_set_drvdata(dev, mts);
 647
 648         idev->dev.parent        = &dev->dev;
 649         idev->name              = "MX1 touchscreen interface";
 650         idev->id.vendor         = (unsigned int) 345;//mx1ts_reg_read(mx1_ts, AC97_VENDOR_ID1);
 651         idev->id.product        = id;
 652         idev->open              = mx1ts_open;
 653         idev->close             = mx1ts_close;
 654         idev->evbit[0]          = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
 655         idev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
 656
 657         //idev->bustype         = BUS_HOST;
 658
 659         printk("<1> mx1ts: setting idev struct \tOK\n");
 660
 661         x_res = 35000;
 662         y_res = 35000;
 663         printk(KERN_DEBUG "mx1ts: x/y = %d/%d\n", x_res, y_res);
 664
 665         input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, x_res, 0, 0);
 666         input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, y_res, 0, 0);
 667         input_set_abs_params(idev, ABS_PRESSURE, 0, 0, 0, 0);
 668
 669         error = input_register_device(idev);
 670         if (error)
 671                 goto err_free_irq;
 672
 673         printk("<1> mx1ts: input device registered \tOK\n");
 674
 675         return 0;
 676
 677  err_free_irq:
 678 //      free_irq(ucb->irq, ucb);
 679  err_free_devs:
 680         printk("<1> mx1ts: chyba pri nastavovani irq  \n");
 681         input_free_device(idev);
 682         kfree(mts);
 683         return error;
 684
 685 }
 686
 687
 688
 689
 690 static int mx1ts_remove(struct platform_device *dev)
 691 {
 692         struct mx1ts *mts = platform_get_drvdata(dev);
 693
 694         BUG_ON(mts == NULL);
 695
 696         free_irq(ASP_PENDATA_IRQ, mts);
 697         free_irq(ASP_TOUCH_IRQ, mts);
 698
 699         iounmap(mts->mx1ts_mem);
 700         release_mem_region(ASP_BASE_ADDR, 0x40);
 701
 702         input_free_device(mts->ts_idev);
 703         kfree(mts);
 704
 705         printk("<1> Removing driver \tOK\n");
 706         return 0;
 707 }
 708
 709
 710
 711 static int mx1ts_resume(struct platform_device *dev)
 712 {
 713         return 0;
 714 }
 715
 716 /* inicializace ovladace a driveru (insmod, rmmmod ) */
 717
 718 static struct platform_driver mx1ts_driver = {
 719         .probe = mx1ts_probe,
 720         .remove = mx1ts_remove,
 721         .resume = mx1ts_resume,
 722         .driver = {
 723                 .name           = "mx1ts",
 724                 .owner          = THIS_MODULE,
 725                 },
 726 };
 727
 728 static struct resource mx1ts_resources[] = {
 729         [0] = {
 730                 .start  = ASP_BASE_ADDR + 0,
 731                 .end    = ASP_BASE_ADDR + 0x37,
 732                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 733         },
 734         [1] = {
 735                 .start  = ASP_PENDATA_IRQ,
 736                 .end    = ASP_PENDATA_IRQ,
 737                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 738         },
 739         [2] = {
 740                 .start  = ASP_TOUCH_IRQ,
 741                 .end    = ASP_TOUCH_IRQ,
 742                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 743         },
 744 };
 745
 746 static struct platform_device mx1ts_device = {
 747         .name           = "mx1ts",
 748         .id             = 0,
 749         .num_resources  = ARRAY_SIZE(mx1ts_resources),
 750         .resource       = mx1ts_resources,
 751 };
 752
 753
 754
 755
 756 static int __init mx1ts_init(void)
 757 {
 758
 759         int error;
 760         error = platform_device_register(&mx1ts_device);
 761         if(error) {
 762                 printk(KERN_ERR "PiMX1_touchsceen: device registration failed\n");
 763                 return error;
 764         }
 765
 766
 767         error = platform_driver_register(&mx1ts_driver);
 768         if (error) {
 769                 printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: failed to register touchscreen driver, error: %d\n", error);
 770                 platform_device_unregister(&mx1ts_device);
 771                 return error;
 772         }
 773
 774
 775         return 0;
 776
 777 }
 778
 779 static void __exit mx1ts_exit(void)
 780 {
 781         platform_driver_unregister(&mx1ts_driver);
 782         platform_device_unregister(&mx1ts_device);
 783
 784         return;
 785 }
 786
 787 //module_param(adcsync, bool, 0444);
 788 //MODULE_PARM_DESC(adcsync, "Synchronize touch readings with ADCSYNC pin.");
 789
 790 //module_param(ts_delay, int, 0444);
 791 //MODULE_PARM_DESC(ts_delay, "Delay between panel setup and position read. Default = 55us.");
 792
 793 //module_param(ts_delay_pressure, int, 0444);
 794 //MODULE_PARM_DESC(ts_delay_pressure,
 795 //                "delay between panel setup and pressure read.  Default = 0us.");
 796
 797 module_init(mx1ts_init);
 798 module_exit(mx1ts_exit);
 799
 800
 801 MODULE_DESCRIPTION("MX1 touchscreen driver");
 802 MODULE_AUTHOR("Radek Pupák (pupakr1@fel.cvut.cz)");
 803 MODULE_LICENSE("GPL");
 804