mx1_ts-driver.c

   1 /*
   2  *  MX1 touchscreen driver
   3  *
   4  *  Author:     Nicolas Pitre
   5  *  Created:    September 25, 2006
   6  *  Copyright:  MontaVista Software, Inc.
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   9  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  10  * published by the Free Software Foundation.
  11  *
  12  * This code is heavily based on ucb1x00-*.c copyrighted by Russell King
  13  * covering the UCB1100, UCB1200 and UCB1300..  Support for the UCB1400 has
  14  * been made separate from ucb1x00-core/ucb1x00-ts on Russell's request.
  15  */
  16
  17 #include <linux/module.h>
  18 #include <linux/moduleparam.h>
  19 #include <linux/init.h>
  20 #include <linux/completion.h>
  21 #include <linux/delay.h>
  22 #include <linux/input.h>
  23 #include <linux/device.h>
  24 #include <linux/interrupt.h>
  25 #include <linux/suspend.h>
  26 #include <linux/slab.h>
  27 #include <linux/kthread.h>
  28 #include <linux/freezer.h>
  29 #include <linux/io.h>
  30
  31 #include <sound/driver.h>
  32 #include <sound/core.h>
  33 #include <sound/ac97_codec.h>
  34
  35 #include <linux/gameport.h>             //bonus XXX
  36
  37 #include <linux/platform_device.h>
  38
  39
  40
  41 /*
  42  * originaly from
  43  * linux/drivers/misc/mx1ts.h
  44  *
  45  * Copyright (C) 2003 Blue Mug, Inc. for Motorola, Inc.
  46  *
  47  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  48  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
  49  * published by the Free Software Foundation.
  50  *
  51  */
  52
  53 /* Interrupt numbers */
  54 #define ASP_COMPARE_IRQ         5
  55 #define ASP_PENDATA_IRQ         33
  56 #define ASP_TOUCH_IRQ           46
  57
  58 /* Analog signal processor (ASP) control registers */
  59 #define ASP_BASE_ADDR           0x00215000
  60
  61 #define ASP_ACNTLCR             (0x10)     /* Control register */
  62 #define ASP_PSMPLRG             (0x14)     /* Pen A/D sampe rate control */
  63 #define ASP_CMPCNTL             (0x30)     /* Compare control register */
  64 #define ASP_ICNTLR              (0x18)     /* Interrupt control register */
  65 #define ASP_ISTATR              (0x1C)     /* Interrupt status register */
  66 #define ASP_PADFIFO             (0x00)     /* Pen sample FIFO */
  67 #define ASP_CLKDIV              (0x2C)     /* Clock divide register */
  68
  69 /* ASP control register bits */
  70 #define ASP_CLKEN               (1 << 25)       /* Clock enable */
  71 #define ASP_SWRST               (1 << 23)       /* Software reset */
  72 #define ASP_U_SEL               (1 << 21)       /* U-channel resistor select */
  73 #define ASP_AZ_SEL              (1 << 20)       /* Auto-zero position select */
  74 #define ASP_LVM                 (1 << 19)       /* Low voltage output */
  75 #define ASP_NM                  (1 << 18)       /* Normal voltage output */
  76 #define ASP_HPM                 (1 << 17)       /* High voltage output */
  77 #define ASP_GLO                 (1 << 16)       /* Low gain enable */
  78 #define ASP_AZE                 (1 << 15)       /* Auto-zero enable */
  79 #define ASP_AUTO                (1 << 14)       /* Auto sampling */
  80 #define ASP_SW8                 (1 << 11)       /* Switch control 8 */
  81 #define ASP_SW7                 (1 << 10)
  82 #define ASP_SW6                 (1 << 9)
  83 #define ASP_SW5                 (1 << 8)
  84 #define ASP_SW4                 (1 << 7)
  85 #define ASP_SW3                 (1 << 6)
  86 #define ASP_SW2                 (1 << 5)
  87 #define ASP_SW1                 (1 << 4)        /* Switch control 1 */
  88 #define ASP_VDAE                (1 << 3)        /* Voice D/A enable */
  89 #define ASP_VADE                (1 << 2)        /* Voice A/D enable */
  90 #define ASP_PADE                (1 << 1)        /* Pen A/D enable */
  91 #define ASP_BGE                 (1 << 0)        /* Bandgap enable */
  92
  93 #define ASP_MODE_MASK           0x00003000
  94 #define ASP_MODE_NONE           0x00000000
  95 #define ASP_MODE_ONLY_X         0x00001000
  96 #define ASP_MODE_ONLY_Y         0x00002000
  97 #define ASP_MODE_ONLY_U         0x00003000
  98
  99 /* ASP Pen A/D sample rate control register */
 100 #define ASP_DMCNT_MASK          (0x00007000)    /* Decimation ratio count */
 101 #define ASP_DMCNT_SCALE         (12)
 102 #define ASP_BIT_SELECT_MASK     (0x00000C00)    /* Bit select */
 103 #define ASP_BIT_SELECT_SCALE    (10)
 104 #define ASP_IDLECNT_MASK        (0x000003F0)    /* Idle count */
 105 #define ASP_IDLECNT_SCALE       (4)
 106 #define ASP_DSCNT_MASK          (0x0000000F)    /* Data setup count */
 107 #define ASP_DSCNT_SCALE         (0)
 108
 109 /* ASP compare control register */
 110 #define ASP_INT                 (1 << 19)       /* Interrupt status */
 111 #define ASP_CC                  (1 << 18)       /* Trigger on greater than */
 112 #define ASP_INSEL_MASK          (0x00030000)
 113 #define ASP_INSEL_DISABLE       (0x00000000)
 114 #define ASP_INSEL_X             (0x00010000)
 115 #define ASP_INSEL_Y             (0x00020000)
 116 #define ASP_INSEL_U             (0x00030000)
 117 #define ASP_COMPARE_VAL_MASK    (0x0000FFFF)
 118 #define ASP_COMPARE_VAL_SCALE   (0)
 119
 120 /* ASP interrupt control register bits */
 121 #define ASP_PUIE                (1 << 10)       /* Pen up XXX undocumented */
 122 #define ASP_VDDMAE              (1 << 8)        /* VDAC FIFO empty DMA */
 123 #define ASP_VADMAE              (1 << 7)        /* VADC FIFO full DMA */
 124 #define ASP_POL                 (1 << 6)        /* Pen interrupt polarity */
 125 #define ASP_EDGE                (1 << 5)        /* Edge trigger enable */
 126 #define ASP_PIRQE               (1 << 4)        /* Pen interrupt enable */
 127 #define ASP_VDAFEE              (1 << 3)        /* VDAC FIFO empty interrupt */
 128 #define ASP_VADFFE              (1 << 2)        /* VADC FIFO full interrupt */
 129 #define ASP_PFFE                (1 << 1)        /* Pen FIFO full interrupt */
 130 #define ASP_PDRE                (1 << 0)        /* Pen data ready interrupt */
 131
 132 /* ASP interrupt/error status register bits */
 133 #define ASP_PUIS                 (1 << 10)       /* Pen-up Status,event-> clear by 1 */
 134 #define ASP_BGR                 (1 << 9)        /* Bandgap ready */
 135 #define ASP_VOV                 (1 << 8)        /* Voice sample data overflow */
 136 #define ASP_POV                 (1 << 7)        /* Pen sample data overflow */
 137 #define ASP_PEN                 (1 << 6)        /* Pen interrupt */
 138 #define ASP_VDAFF               (1 << 5)        /* VDAC FIFO full */
 139 #define ASP_VDAFE               (1 << 4)        /* VDAC FIFO empty */
 140 #define ASP_VADFF               (1 << 3)        /* VADC FIFO full */
 141 #define ASP_VADDR               (1 << 2)        /* VADC data ready */
 142 #define ASP_PFF                 (1 << 1)        /* Pen sample FIFO full */
 143 #define ASP_PDR                 (1 << 0)        /* Pen data ready */
 144
 145 /* ASP Clock divide register */
 146 #define ASP_PADC_CLK_MASK       (0x0000001F)
 147 #define ASP_PADC_CLK_SCALE      (0)
 148 #define ASP_VADC_CLK_MASK       (0x000003E0)
 149 #define ASP_VADC_CLK_SCALE      (5)
 150 #define ASP_VDAC_CLK_MASK       (0x00003C00)
 151 #define ASP_VDAC_CLK_SCALE      (10)
 152
 153 #define DEV_IRQ_ID      "mx1-ts"
 154
 155 struct mx1ts {
 156         struct input_dev        *ts_idev;
 157         struct resource         pamet;
 158         int                     irq;
 159
 160         wait_queue_head_t       ts_wait;
 161         struct task_struct      *ts_task;
 162
 163         unsigned int            irq_pending;
 164         unsigned int            ts_restart:1;
 165         unsigned int            adcsync:1;
 166         void __iomem*           mx1ts_mem;
 167
 168         u16                     x_res;
 169         u16                     y_res;
 170         u16                     x_akt;
 171         u16                     y_akt;
 172         u16                     u_akt;
 173         u16                     cal_auto_zero;
 174         u16                     cal_range_x;
 175         u16                     cal_range_y;
 176         unsigned int            stav;
 177         u8                      auto_calibration;
 178         u8                      is_open;
 179
 180 };
 181
 182 static inline void mx1ts_reg_set_mask(struct mx1ts *mts , unsigned int reg, u32 mask)
 183 {
 184         u32 val;
 185         val = __raw_readl(mts->mx1ts_mem+reg);
 186         val |= mask;
 187         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg );
 188 }
 189
 190 static inline void mx1ts_reg_clear_mask(struct mx1ts *mts , unsigned int reg, u32 mask)
 191 {
 192         u32 val;
 193         val = __raw_readl(mts->mx1ts_mem+reg);
 194         val &= mask;
 195         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg );
 196 }
 197
 198 static inline void mx1ts_reg_write(struct mx1ts *mts, unsigned int reg, unsigned int val)
 199 {
 200         __raw_writel(val, mts->mx1ts_mem+reg);
 201         printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: zapisuji do : %p  hodnotu %x\n",mts->mx1ts_mem+reg, val);
 202
 203 }
 204
 205 static inline unsigned int mx1ts_reg_read(struct mx1ts *mts, unsigned int reg)
 206 {
 207         unsigned int out;
 208
 209         out =  __raw_readl( mts->mx1ts_mem + reg );
 210         /*printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: ctu z %p : %d \n",mts->mx1ts_mem + reg, out);*/
 211
 212         return out;
 213 }
 214
 215 static inline void mx1ts_flush_fifo(struct mx1ts *mts)
 216 {
 217         int i;
 218         for (i = 0; i < 12; i++)
 219                 if (mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & (ASP_PFF | ASP_PDR))
 220                         mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 221 }
 222
 223 static void mx1ts_enable_auto_sample(struct mx1ts *mts)
 224 {
 225         unsigned int value;
 226
 227         mx1ts_flush_fifo(mts);
 228
 229         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 230
 231         /* Set the mode to X then Y */
 232         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 233         value |= ASP_MODE_ONLY_Y;
 234
 235         /* Enable auto zero. */
 236         value |= ASP_AZE;
 237
 238         /* Enable auto sample. */
 239         value |= ASP_AUTO;
 240
 241         /* Enable pen A/D. */
 242         value |= ASP_PADE;
 243         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 244
 245         /* Enable pen data ready and full interrupt. */
 246         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 247         value |= ASP_PFFE | ASP_PDRE;
 248         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 249 }
 250
 251
 252 static void mx1ts_disable_auto_sample(struct mx1ts *mts)
 253 {
 254         unsigned int value;
 255
 256         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 257
 258         /* Set the mode to none */
 259         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 260
 261         /* Disable auto zero. */
 262         value &= ~ASP_AZE;
 263
 264         /* Disable auto sample. */
 265         value &= ~ASP_AUTO;
 266
 267         /* Disable pen A/D. */
 268         value &= ~ASP_PADE;
 269         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 270
 271         /* Disable pen data ready and full interrupt. */
 272         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 273         value &= ~(ASP_PFFE | ASP_PDRE);
 274         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 275 }
 276
 277 static void mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(struct mx1ts *mts)
 278 {
 279         unsigned int value;
 280
 281         /* Enable pen touch interrupt. */
 282         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 283         value |= /*ASP_POL detekuje zvednuti |*/ ASP_EDGE | ASP_PIRQE;
 284         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 285         printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: aktivuji pen down interrupt \n");
 286 }
 287
 288 static void mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(struct mx1ts *mts)
 289 {
 290         unsigned int value;
 291
 292         /* Enable pen touch interrupt. */
 293         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 294         value &= ~ASP_PIRQE;
 295         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 296         printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: deaktivuji pen down interrupt \n");
 297 }
 298
 299 static void mx1ts_enable_pen_up_interrupt(struct mx1ts *mts)
 300 {
 301         unsigned int value;
 302
 303         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 304         value |= ASP_PUIE;
 305         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 306         printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: aktivuji pen up interrupt \n");
 307 }
 308
 309 static void mx1ts_disable_pen_up_interrupt(struct mx1ts *mts)
 310 {
 311         unsigned int value;
 312
 313         /* Enable pen up interrupt.  */
 314         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 315         value &= ~ASP_PUIE;
 316         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 317         printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: deaktivuji penup interrupt \n");
 318 }
 319
 320
 321
 322 static void mx1ts_start_auto_calibration(struct mx1ts *mts)
 323 {
 324         unsigned int value;
 325
 326         mts->auto_calibration = 1;
 327
 328         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 329
 330         /* Set the mode to X then Y */
 331         value &= ~ASP_MODE_MASK;
 332         value |= ASP_MODE_ONLY_X;
 333
 334         /* Enable auto zero. */
 335         value |= ASP_AZE;
 336
 337         /* Enable auto calibrate. XXX: Undocumented bitfield. */
 338         value |= 0x04000000;
 339
 340         /* Enable auto sample. */
 341         value |= ASP_AUTO;
 342
 343         /* Enable pen A/D. */
 344         value |= ASP_PADE;
 345         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 346
 347         /* Enable pen data ready and full interrupt. */
 348         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ICNTLR);
 349         value |= ASP_PFFE | ASP_PDRE | ASP_PUIE;
 350         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ICNTLR, value);
 351 }
 352
 353 static void mx1ts_reset_asp(struct mx1ts *mts)
 354 {
 355         unsigned int value;
 356
 357         mx1ts_flush_fifo(mts);
 358
 359         /* Soft reset the ASP module */
 360         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, ASP_SWRST);
 361         /* Read back the reset value of the control register */
 362         value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR);
 363
 364         /* Enable the clock and wait for a short while */
 365         value |= ASP_CLKEN;
 366         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 367         udelay(100);
 368
 369         /* Set the value of the conrtol register. */
 370         value = ASP_CLKEN | ASP_NM | ASP_SW6 | ASP_BGE;
 371         mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 372
 373         /* Set the clock divide ratio to 2. */
 374         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CLKDIV, 0x01);
 375
 376         /* Set the sample rate control register. These values should yield
 377          * about 150 samples per second, which seems to give good smooth
 378          * lines. */
 379         value = (0x2 << ASP_DMCNT_SCALE) |      /* Decimation ratio is 3 */
 380                 (0x1 << ASP_IDLECNT_SCALE) |    /* Idle count is 1 clock */
 381                 (0x2 << ASP_DSCNT_SCALE);       /* Data setup is 2 clocks */
 382         mx1ts_reg_write(mts, ASP_PSMPLRG, value);
 383
 384         /* Disable the compare function. */
 385         mx1ts_reg_write(mts, ASP_CMPCNTL, 0);
 386 }
 387
 388 static void mx1ts_evt_add(struct input_dev *idev, u8 p , u16 x, u16 y)
 389 {
 390         input_report_key(idev, BTN_TOUCH, p);
 391         input_report_abs(idev, ABS_X, x);
 392         input_report_abs(idev, ABS_Y, y);
 393         /* input_report_abs(idev, ABS_PRESSURE, pressure);*/
 394         /*printk(KERN_ERR "P %i X %i Y %i.\n", p, x, y);*/ /*devprint dev_dbg(zarizeni, co se vypisuje)*/
 395         input_sync(idev);
 396 }
 397
 398 /*
 399  * Handle the pen data ready interrupt, generated when pen data is
 400  * in the FIFO.
 401  */
 402 /*static irqreturn_t mx1ts_pendata_irq(int irq, void *dev_id)*/
 403 static irqreturn_t mx1ts_pendata_irq(int irq, void *dev_id)
 404 {
 405         struct mx1ts *mts = (struct mx1ts *)dev_id;
 406         u16 mx1_cal_range_x;
 407         u16 mx1_cal_range_y;
 408         static unsigned int auto_zero, pen_x, pen_y, pen_u;
 409
 410         /*struct mx1ts *mts = (struct mx1_ts *) dev_id;*/
 411
 412         mx1_cal_range_x = 1;
 413         mx1_cal_range_y = 1;
 414
 415 /*      printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: mx1_pendata_irq interrupt recived from struct %p\n", mts);*/
 416
 417         if (mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & ASP_PUIS) {               /*pen up interupt pending*/
 418                 mx1ts_reg_set_mask(mts, ASP_ISTATR, ASP_PUIS);          /*clearing pen up interupt*/
 419
 420                 mx1ts_disable_auto_sample(mts);
 421                 mx1ts_disable_pen_up_interrupt(mts);
 422                 mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(mts);
 423
 424                 if(mts->is_open)                                        /*report last known touch*/
 425                         mx1ts_evt_add(mts->ts_idev, 0, 0, 0);
 426                 printk(KERN_ERR "Pen up interrupt.\n");
 427                 mx1ts_flush_fifo(mts);
 428
 429                 return IRQ_HANDLED;
 430         }
 431
 432         if (mts->auto_calibration) {
 433                 unsigned int value;
 434
 435                 mts->cal_auto_zero = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 436                 mts->cal_range_x = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 437                 mts->cal_range_y = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO) & 0xFFFF;
 438
 439                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_auto_zero %i.\n",mts->cal_auto_zero);
 440                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_range_x %i.\n",mts->cal_range_x);
 441                 printk(KERN_ERR "Kalibrace cal_range_y %i.\n",mts->cal_range_y);
 442
 443                 if ((mts->cal_auto_zero >= mts->cal_range_x) ||
 444                     (mts->cal_auto_zero >= mts->cal_range_y)) {
 445                         // Invalid data.
 446                         printk(KERN_ERR "Invalid data.\n");
 447                         mx1ts_flush_fifo(mts);                  /*if there are some older data*/
 448                         mx1ts_start_auto_calibration(mts);
 449                         return IRQ_NONE; /* return IRQ_HANDLED; */
 450                 }
 451
 452
 453                 mts->cal_range_x -= mts->cal_auto_zero;
 454                 mts->cal_range_y -= mts->cal_auto_zero;
 455
 456
 457
 458                 value = mx1ts_reg_read(mts, ASP_ACNTLCR); /*switching S0..S7 by internal logic*/
 459                 value &= ~0x04000000;
 460                 mx1ts_reg_write(mts, ASP_ACNTLCR, value);
 461
 462                 mts->auto_calibration = 0;
 463
 464                 mx1ts_enable_auto_sample(mts);
 465         } else {
 466                 // There could be more than one sample in the FIFO, but we're
 467                 // only going to read one per call. The interrupt will be
 468                 // generated as long as there is data in the FIFO.
 469
 470                 if ((mx1ts_reg_read(mts, ASP_ISTATR) & ASP_PDR) != ASP_PDR) {
 471                         return IRQ_NONE; /* TODO je to tak? */
 472                 }
 473
 474                 auto_zero = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 475                 if (auto_zero > (mts->cal_auto_zero + 0x200)) {
 476                         return IRQ_HANDLED; /* TODO asi se nic nedeje */
 477                 }
 478
 479                 pen_x = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 480                 pen_y = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 481                 pen_u = mx1ts_reg_read(mts, ASP_PADFIFO);
 482
 483                 pen_x = (u32)(((pen_x - auto_zero) << 16) /
 484                               mts->cal_range_x);
 485                 pen_y = (u32)(((pen_y - auto_zero) << 16) /
 486                               mts->cal_range_y);
 487
 488                 if(mts->is_open)
 489                         mx1ts_evt_add(mts->ts_idev, 1, pen_x, pen_y);
 490         }
 491         return IRQ_HANDLED;
 492 }
 493
 494 /*
 495  * Handle the touch interrupt, generated when the pen is pressed/
 496  * released.
 497  */
 498
 499 static irqreturn_t mx1ts_touch_irq(int irq, void *dev_id)
 500 {
 501         struct mx1ts *mts = (struct mx1ts *) dev_id;
 502
 503         printk(KERN_ERR "Prijat touch down irq \n");
 504
 505         /* Clear the interrupt. */
 506         mx1ts_reg_set_mask(mts, ASP_ISTATR, ASP_PEN);
 507
 508         mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(mts);
 509         mx1ts_start_auto_calibration(mts);
 510         mx1ts_enable_pen_up_interrupt(mts);
 511
 512         return IRQ_HANDLED;
 513 }
 514
 515 static inline int mx1ts_enable_irqs(struct mx1ts *mts)  //zaregistruje preruseni
 516 {
 517         int result;
 518         result = request_irq(ASP_PENDATA_IRQ,
 519                              mx1ts_pendata_irq,
 520                              /*IRQF_*/ 0,
 521                              DEV_IRQ_ID,
 522                              mts);
 523         if (result) {
 524                 printk(KERN_ERR "Couldn't request pen data IRQ.\n");
 525                 return result;
 526         }
 527
 528         result = request_irq(ASP_TOUCH_IRQ,
 529                              mx1ts_touch_irq,
 530                              /*IRQF_*/ 0,
 531                              DEV_IRQ_ID,
 532                              mts);
 533         if (result) {
 534                 printk(KERN_ERR "Couldn't request pen touch IRQ.\n");
 535                 free_irq(ASP_PENDATA_IRQ, mts);
 536                 return result;
 537         }
 538         return result;
 539 }
 540
 541
 542
 543 static int mx1ts_on(struct mx1ts *mts)
 544 {
 545         int ret = 0;
 546
 547         if(!request_mem_region(ASP_BASE_ADDR, 0x38 , "mx1ts")) {
 548                 printk(KERN_ERR "mx1ts: request_mem_region \tFAILED\n");
 549                 return -1;
 550         }
 551
 552         printk(KERN_ERR "mx1ts: request_mem_region \tOK\n");
 553
 554         mts->mx1ts_mem = ioremap ( ASP_BASE_ADDR, 0x38);
 555
 556         printk(KERN_ERR "mx1ts: memory remaped on %p \n", mts->mx1ts_mem);
 557
 558
 559
 560         printk(KERN_ERR "mx1ts: enabling irqs\n");
 561         if ((ret = mx1ts_enable_irqs(mts)))
 562                 return ret;
 563         printk(KERN_ERR "mx1ts: irqs enabled \tOK\n");
 564
 565
 566         mx1ts_reset_asp(mts);
 567         printk(KERN_ERR "mx1ts: reset\tOK\n");
 568
 569         return 0;
 570 }
 571
 572 static void mx1ts_close(struct input_dev *idev)
 573 {
 574         struct mx1ts *mts = dev_get_drvdata(idev->dev.parent);
 575         mts->is_open = 0;
 576         mx1ts_reset_asp(mts);
 577         printk(KERN_ERR "mx1ts: reset\tOK\n");
 578         mx1ts_disable_pen_touch_interrupt(mts);
 579         mx1ts_disable_pen_up_interrupt(mts);
 580
 581 }
 582
 583 static int mx1ts_open(struct input_dev *idev)
 584 {
 585         struct mx1ts *mts = dev_get_drvdata(idev->dev.parent);
 586         mts->is_open = 1;
 587
 588         mx1ts_enable_pen_touch_interrupt(mts);
 589         printk(KERN_ERR "mx1ts: zapnuti touch interrupt\n");
 590         return 0;
 591 }
 592
 593 static int mx1ts_probe(struct platform_device *dev)
 594 {
 595         struct mx1ts *mts;
 596         struct input_dev *idev;
 597         int error, x_res, y_res;
 598
 599         /* TODO jak poznat ze zarizeni je pritomne ? */
 600
 601         mts = kzalloc(sizeof(struct mx1ts), GFP_KERNEL);        /* alokuje pamet */
 602         idev = input_allocate_device();
 603         if (!mts || !idev) {
 604                 error = -ENOMEM;
 605                 printk(KERN_ERR "mx1ts: failed allocate memory for struct mx1ts or idev\n");
 606                 goto err_free_devs;
 607                 return error;
 608         }
 609
 610         mx1ts_on(mts);                  /* remaping registers, reseting device */
 611
 612         mts->ts_idev = idev;
 613         //ucb->adcsync = adcsync;
 614         //ucb->ac97 = to_ac97_t(dev);
 615         init_waitqueue_head(&mts->ts_wait);
 616
 617 /*      id = mx1ts_reg_read(ucb, UCB_ID);
 618         if (id != UCB_ID_1400) {
 619                 error = -ENODEV;
 620                 goto err_free_devs;
 621         }
 622
 623         error = mx1ts_detect_irq(ucb);
 624         if (error) {
 625                 printk(KERN_ERR "UCB1400: IRQ probe failed\n");
 626                 goto err_free_devs;
 627         }
 628
 629         error = request_irq(ucb->irq, mx1ts_hard_irq, IRQF_TRIGGER_RISING,
 630                                 "UCB1400", ucb);
 631         if (error) {
 632                 printk(KERN_ERR "mx1ts: unable to grab irq%d: %d\n",
 633                                 ucb->irq, error);
 634                 goto err_free_devs;
 635         }
 636         printk(KERN_DEBUG "UCB1400: found IRQ %d\n", ucb->irq);*/
 637
 638         //input_set_drvdata(idev, mts);         /*moznost ulozit ukazatel na trukturu do input_driver*/
 639         platform_set_drvdata(dev, mts);
 640
 641         idev->dev.parent        = &dev->dev;
 642         idev->name              = "MX1 touchscreen interface";
 643         idev->id.vendor         = (unsigned int) 345;   /*mx1ts_reg_read(mx1_ts, AC97_VENDOR_ID1);*/
 644         idev->id.product        = (unsigned int) 354;   /*id;*/
 645         idev->open              = mx1ts_open;
 646         idev->close             = mx1ts_close;
 647         idev->evbit[0]          = BIT_MASK(EV_KEY) | BIT_MASK(EV_ABS);
 648         idev->keybit[BIT_WORD(BTN_TOUCH)] = BIT_MASK(BTN_TOUCH);
 649
 650         printk(KERN_ERR "mx1ts: setting idev struct \tOK\n");
 651
 652         x_res = 35000;
 653         y_res = 35000;
 654         printk(KERN_DEBUG "mx1ts: x/y = %d/%d\n", x_res, y_res);
 655
 656         input_set_abs_params(idev, ABS_X, 0, x_res, 0, 0);
 657         input_set_abs_params(idev, ABS_Y, 0, y_res, 0, 0);
 658         input_set_abs_params(idev, ABS_PRESSURE, 0, 0, 0, 0);
 659
 660         error = input_register_device(idev);
 661         if (error)
 662                 printk(KERN_ERR "mx1ts: error while register input device\n");
 663                 goto err_free_devs;
 664
 665         printk(KERN_ERR "mx1ts: input device registered \tOK\n");
 666
 667         return 0;
 668
 669   err_free_devs:
 670         printk(KERN_ERR "mx1ts: error in device probe  \n");
 671         /*input_free_device(idev);*/
 672         kfree(mts);
 673         return error;
 674
 675 }
 676
 677
 678
 679 static int mx1ts_remove(struct platform_device *dev)
 680 {
 681         struct mx1ts *mts = platform_get_drvdata(dev);
 682
 683         BUG_ON(mts == NULL);
 684
 685         free_irq(ASP_PENDATA_IRQ, mts);
 686         free_irq(ASP_TOUCH_IRQ, mts);
 687
 688         input_free_device(mts->ts_idev);
 689
 690         iounmap(mts->mx1ts_mem);
 691         release_mem_region(ASP_BASE_ADDR, 0x38);
 692
 693         kfree(mts);
 694
 695         printk(KERN_ERR "Removing driver \tOK\n");
 696         return 0;
 697 }
 698
 699
 700
 701 static int mx1ts_resume(struct platform_device *dev)
 702 {
 703         return 0;
 704 }
 705
 706 /* inicializace ovladace a driveru (insmod, rmmmod ) */
 707
 708 static struct platform_driver mx1ts_driver = {
 709         .probe = mx1ts_probe,
 710         .remove = mx1ts_remove,
 711         .resume = mx1ts_resume,
 712         .driver = {
 713                 .name           = "mx1ts",
 714                 .owner          = THIS_MODULE,
 715                 },
 716 };
 717
 718 static struct resource mx1ts_resources[] = {
 719         [0] = {
 720                 .start  = ASP_BASE_ADDR + 0,
 721                 .end    = ASP_BASE_ADDR + 0x37,
 722                 .flags  = IORESOURCE_MEM,
 723         },
 724         [1] = {
 725                 .start  = ASP_PENDATA_IRQ,
 726                 .end    = ASP_PENDATA_IRQ,
 727                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 728         },
 729         [2] = {
 730                 .start  = ASP_TOUCH_IRQ,
 731                 .end    = ASP_TOUCH_IRQ,
 732                 .flags  = IORESOURCE_IRQ,
 733         },
 734 };
 735
 736 static struct platform_device mx1ts_device = {
 737         .name           = "mx1ts",
 738         .id             = 0,
 739         .num_resources  = ARRAY_SIZE(mx1ts_resources),
 740         .resource       = mx1ts_resources,
 741 };
 742
 743
 744
 745
 746 static int __init mx1ts_init(void)
 747 {
 748
 749         int error;
 750         error = platform_device_register(&mx1ts_device);
 751         if(error) {
 752                 printk(KERN_ERR "PiMX1_touchsceen: device registration failed\n");
 753                 return error;
 754         }
 755
 756
 757         error = platform_driver_register(&mx1ts_driver);
 758         if (error) {
 759                 printk(KERN_ERR "mx1_touchscreen: failed to register touchscreen driver, error: %d\n", error);
 760                 platform_device_unregister(&mx1ts_device);
 761                 return error;
 762         }
 763
 764
 765         return 0;
 766
 767 }
 768
 769 static void __exit mx1ts_exit(void)
 770 {
 771         platform_driver_unregister(&mx1ts_driver);
 772         platform_device_unregister(&mx1ts_device);
 773
 774         return;
 775 }
 776
 777 //module_param(adcsync, bool, 0444);
 778 //MODULE_PARM_DESC(adcsync, "Synchronize touch readings with ADCSYNC pin.");
 779
 780 //module_param(ts_delay, int, 0444);
 781 //MODULE_PARM_DESC(ts_delay, "Delay between panel setup and position read. Default = 55us.");
 782
 783 //module_param(ts_delay_pressure, int, 0444);
 784 //MODULE_PARM_DESC(ts_delay_pressure,
 785 //                "delay between panel setup and pressure read.  Default = 0us.");
 786
 787 module_init(mx1ts_init);
 788 module_exit(mx1ts_exit);
 789
 790
 791 MODULE_DESCRIPTION("MX1 touchscreen driver");
 792 MODULE_AUTHOR("Radek Pupák (pupakr1@fel.cvut.cz)");
 793 MODULE_LICENSE("GPL");
 794