src/HuLinux-2.4.3/samples/EncoderIn/EncRead.c

   1 /* Humusoft data acquisition library.\r
   2  *\r
   3  * Example that shows decoding IRC position \r
   4  * using the function to read a single encoder.\r
   5  */\r
   6 \r
   7 /* Copyright 2002-2006 Humusoft s.r.o. */\r
   8 \r
   9 #include <stdio.h>\r
  10 \r
  11 #include "hudaqlib.h"\r
  12 \r
  13 \r
  14 int main(int argc, char* argv[])\r
  15 {\r
  16         HUDAQHANDLE h;\r
  17         unsigned i;\r
  18         int value;\r
  19 \r
  20         /* open a handle to the first MF624 device in the system */\r
  21         h = HudaqOpenDevice("MF624", 1, 0);\r
  22         if (h==0)\r
  23         {\r
  24                 printf("\nData acquisition device not found.\n");\r
  25                 return(-1);\r
  26         }\r
  27 \r
  28         printf("Counting external IRC pulses by encoders, press Enter to continue.\n");\r
  29         getchar();\r
  30 \r
  31         /* Read all the 4 encoder values in a loop, print them. */\r
  32         for (i=0; i<4; i++)\r
  33         {\r
  34                 value = HudaqEncRead(h,i);\r
  35                 printf("Encoder channel %d, value read %d.\n", i, value);\r
  36         }\r
  37 \r
  38         /* Close the device handle. */\r
  39         HudaqCloseDevice(h);\r
  40 \r
  41         return(0);\r
  42 }\r
  43 \r