drivers/scsi/libsas/sas_ata.c

   1 /*
   2  * Support for SATA devices on Serial Attached SCSI (SAS) controllers
   3  *
   4  * Copyright (C) 2006 IBM Corporation
   5  *
   6  * Written by: Darrick J. Wong <djwong@us.ibm.com>, IBM Corporation
   7  *
   8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   9  * modify it under the terms of the GNU General Public License as
  10  * published by the Free Software Foundation; either version 2 of the
  11  * License, or (at your option) any later version.
  12  *
  13  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  14  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  15  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  16  * General Public License for more details.
  17  *
  18  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  19  * along with this program; if not, write to the Free Software
  20  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307
  21  * USA
  22  */
  23
  24 #include <linux/scatterlist.h>
  25 #include <linux/slab.h>
  26
  27 #include <scsi/sas_ata.h>
  28 #include "sas_internal.h"
  29 #include <scsi/scsi_host.h>
  30 #include <scsi/scsi_device.h>
  31 #include <scsi/scsi_tcq.h>
  32 #include <scsi/scsi.h>
  33 #include <scsi/scsi_transport.h>
  34 #include <scsi/scsi_transport_sas.h>
  35 #include "../scsi_sas_internal.h"
  36 #include "../scsi_transport_api.h"
  37 #include <scsi/scsi_eh.h>
  38
  39 static enum ata_completion_errors sas_to_ata_err(struct task_status_struct *ts)
  40 {
  41         /* Cheesy attempt to translate SAS errors into ATA.  Hah! */
  42
  43         /* transport error */
  44         if (ts->resp == SAS_TASK_UNDELIVERED)
  45                 return AC_ERR_ATA_BUS;
  46
  47         /* ts->resp == SAS_TASK_COMPLETE */
  48         /* task delivered, what happened afterwards? */
  49         switch (ts->stat) {
  50                 case SAS_DEV_NO_RESPONSE:
  51                         return AC_ERR_TIMEOUT;
  52
  53                 case SAS_INTERRUPTED:
  54                 case SAS_PHY_DOWN:
  55                 case SAS_NAK_R_ERR:
  56                         return AC_ERR_ATA_BUS;
  57
  58
  59                 case SAS_DATA_UNDERRUN:
  60                         /*
  61                          * Some programs that use the taskfile interface
  62                          * (smartctl in particular) can cause underrun
  63                          * problems.  Ignore these errors, perhaps at our
  64                          * peril.
  65                          */
  66                         return 0;
  67
  68                 case SAS_DATA_OVERRUN:
  69                 case SAS_QUEUE_FULL:
  70                 case SAS_DEVICE_UNKNOWN:
  71                 case SAS_SG_ERR:
  72                         return AC_ERR_INVALID;
  73
  74                 case SAM_STAT_CHECK_CONDITION:
  75                 case SAS_OPEN_TO:
  76                 case SAS_OPEN_REJECT:
  77                         SAS_DPRINTK("%s: Saw error %d.  What to do?\n",
  78                                     __func__, ts->stat);
  79                         return AC_ERR_OTHER;
  80
  81                 case SAS_ABORTED_TASK:
  82                         return AC_ERR_DEV;
  83
  84                 case SAS_PROTO_RESPONSE:
  85                         /* This means the ending_fis has the error
  86                          * value; return 0 here to collect it */
  87                         return 0;
  88                 default:
  89                         return 0;
  90         }
  91 }
  92
  93 static void sas_ata_task_done(struct sas_task *task)
  94 {
  95         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
  96         struct domain_device *dev;
  97         struct task_status_struct *stat = &task->task_status;
  98         struct ata_task_resp *resp = (struct ata_task_resp *)stat->buf;
  99         struct sas_ha_struct *sas_ha;
 100         enum ata_completion_errors ac;
 101         unsigned long flags;
 102
 103         if (!qc)
 104                 goto qc_already_gone;
 105
 106         dev = qc->ap->private_data;
 107         sas_ha = dev->port->ha;
 108
 109         spin_lock_irqsave(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 110         if (stat->stat == SAS_PROTO_RESPONSE || stat->stat == SAM_STAT_GOOD) {
 111                 ata_tf_from_fis(resp->ending_fis, &dev->sata_dev.tf);
 112                 qc->err_mask |= ac_err_mask(dev->sata_dev.tf.command);
 113                 dev->sata_dev.sstatus = resp->sstatus;
 114                 dev->sata_dev.serror = resp->serror;
 115                 dev->sata_dev.scontrol = resp->scontrol;
 116         } else if (stat->stat != SAM_STAT_GOOD) {
 117                 ac = sas_to_ata_err(stat);
 118                 if (ac) {
 119                         SAS_DPRINTK("%s: SAS error %x\n", __func__,
 120                                     stat->stat);
 121                         /* We saw a SAS error. Send a vague error. */
 122                         qc->err_mask = ac;
 123                         dev->sata_dev.tf.feature = 0x04; /* status err */
 124                         dev->sata_dev.tf.command = ATA_ERR;
 125                 }
 126         }
 127
 128         qc->lldd_task = NULL;
 129         if (qc->scsicmd)
 130                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 131         ata_qc_complete(qc);
 132         spin_unlock_irqrestore(dev->sata_dev.ap->lock, flags);
 133
 134         /*
 135          * If the sas_task has an ata qc, a scsi_cmnd and the aborted
 136          * flag is set, then we must have come in via the libsas EH
 137          * functions.  When we exit this function, we need to put the
 138          * scsi_cmnd on the list of finished errors.  The ata_qc_complete
 139          * call cleans up the libata side of things but we're protected
 140          * from the scsi_cmnd going away because the scsi_cmnd is owned
 141          * by the EH, making libata's call to scsi_done a NOP.
 142          */
 143         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 144         if (qc->scsicmd && task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED)
 145                 scsi_eh_finish_cmd(qc->scsicmd, &sas_ha->eh_done_q);
 146         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 147
 148 qc_already_gone:
 149         list_del_init(&task->list);
 150         sas_free_task(task);
 151 }
 152
 153 static unsigned int sas_ata_qc_issue(struct ata_queued_cmd *qc)
 154 {
 155         int res;
 156         struct sas_task *task;
 157         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 158         struct sas_ha_struct *sas_ha = dev->port->ha;
 159         struct Scsi_Host *host = sas_ha->core.shost;
 160         struct sas_internal *i = to_sas_internal(host->transportt);
 161         struct scatterlist *sg;
 162         unsigned int xfer = 0;
 163         unsigned int si;
 164
 165         /* If the device fell off, no sense in issuing commands */
 166         if (dev->gone)
 167                 return AC_ERR_SYSTEM;
 168
 169         task = sas_alloc_task(GFP_ATOMIC);
 170         if (!task)
 171                 return AC_ERR_SYSTEM;
 172         task->dev = dev;
 173         task->task_proto = SAS_PROTOCOL_STP;
 174         task->task_done = sas_ata_task_done;
 175
 176         if (qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_WRITE ||
 177             qc->tf.command == ATA_CMD_FPDMA_READ) {
 178                 /* Need to zero out the tag libata assigned us */
 179                 qc->tf.nsect = 0;
 180         }
 181
 182         ata_tf_to_fis(&qc->tf, 1, 0, (u8*)&task->ata_task.fis);
 183         task->uldd_task = qc;
 184         if (ata_is_atapi(qc->tf.protocol)) {
 185                 memcpy(task->ata_task.atapi_packet, qc->cdb, qc->dev->cdb_len);
 186                 task->total_xfer_len = qc->nbytes;
 187                 task->num_scatter = qc->n_elem;
 188         } else {
 189                 for_each_sg(qc->sg, sg, qc->n_elem, si)
 190                         xfer += sg->length;
 191
 192                 task->total_xfer_len = xfer;
 193                 task->num_scatter = si;
 194         }
 195
 196         task->data_dir = qc->dma_dir;
 197         task->scatter = qc->sg;
 198         task->ata_task.retry_count = 1;
 199         task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 200         qc->lldd_task = task;
 201
 202         switch (qc->tf.protocol) {
 203         case ATA_PROT_NCQ:
 204                 task->ata_task.use_ncq = 1;
 205                 /* fall through */
 206         case ATAPI_PROT_DMA:
 207         case ATA_PROT_DMA:
 208                 task->ata_task.dma_xfer = 1;
 209                 break;
 210         }
 211
 212         if (qc->scsicmd)
 213                 ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, task);
 214
 215         if (sas_ha->lldd_max_execute_num < 2)
 216                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_ATOMIC);
 217         else
 218                 res = sas_queue_up(task);
 219
 220         /* Examine */
 221         if (res) {
 222                 SAS_DPRINTK("lldd_execute_task returned: %d\n", res);
 223
 224                 if (qc->scsicmd)
 225                         ASSIGN_SAS_TASK(qc->scsicmd, NULL);
 226                 sas_free_task(task);
 227                 return AC_ERR_SYSTEM;
 228         }
 229
 230         return 0;
 231 }
 232
 233 static bool sas_ata_qc_fill_rtf(struct ata_queued_cmd *qc)
 234 {
 235         struct domain_device *dev = qc->ap->private_data;
 236
 237         memcpy(&qc->result_tf, &dev->sata_dev.tf, sizeof(qc->result_tf));
 238         return true;
 239 }
 240
 241 static void sas_ata_phy_reset(struct ata_port *ap)
 242 {
 243         struct domain_device *dev = ap->private_data;
 244         struct sas_internal *i =
 245                 to_sas_internal(dev->port->ha->core.shost->transportt);
 246         int res = TMF_RESP_FUNC_FAILED;
 247
 248         if (i->dft->lldd_I_T_nexus_reset)
 249                 res = i->dft->lldd_I_T_nexus_reset(dev);
 250
 251         if (res != TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 252                 SAS_DPRINTK("%s: Unable to reset I T nexus?\n", __func__);
 253
 254         switch (dev->sata_dev.command_set) {
 255                 case ATA_COMMAND_SET:
 256                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATA device.\n", __func__);
 257                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATA;
 258                         break;
 259                 case ATAPI_COMMAND_SET:
 260                         SAS_DPRINTK("%s: Found ATAPI device.\n", __func__);
 261                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_ATAPI;
 262                         break;
 263                 default:
 264                         SAS_DPRINTK("%s: Unknown SATA command set: %d.\n",
 265                                     __func__,
 266                                     dev->sata_dev.command_set);
 267                         ap->link.device[0].class = ATA_DEV_UNKNOWN;
 268                         break;
 269         }
 270
 271         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 272 }
 273
 274 static void sas_ata_post_internal(struct ata_queued_cmd *qc)
 275 {
 276         if (qc->flags & ATA_QCFLAG_FAILED)
 277                 qc->err_mask |= AC_ERR_OTHER;
 278
 279         if (qc->err_mask) {
 280                 /*
 281                  * Find the sas_task and kill it.  By this point,
 282                  * libata has decided to kill the qc, so we needn't
 283                  * bother with sas_ata_task_done.  But we still
 284                  * ought to abort the task.
 285                  */
 286                 struct sas_task *task = qc->lldd_task;
 287                 unsigned long flags;
 288
 289                 qc->lldd_task = NULL;
 290                 if (task) {
 291                         /* Should this be a AT(API) device reset? */
 292                         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 293                         task->task_state_flags |= SAS_TASK_NEED_DEV_RESET;
 294                         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 295
 296                         task->uldd_task = NULL;
 297                         __sas_task_abort(task);
 298                 }
 299         }
 300 }
 301
 302 static int sas_ata_scr_write(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
 303                               u32 val)
 304 {
 305         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
 306
 307         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
 308         switch (sc_reg_in) {
 309                 case SCR_STATUS:
 310                         dev->sata_dev.sstatus = val;
 311                         break;
 312                 case SCR_CONTROL:
 313                         dev->sata_dev.scontrol = val;
 314                         break;
 315                 case SCR_ERROR:
 316                         dev->sata_dev.serror = val;
 317                         break;
 318                 case SCR_ACTIVE:
 319                         dev->sata_dev.ap->link.sactive = val;
 320                         break;
 321                 default:
 322                         return -EINVAL;
 323         }
 324         return 0;
 325 }
 326
 327 static int sas_ata_scr_read(struct ata_link *link, unsigned int sc_reg_in,
 328                             u32 *val)
 329 {
 330         struct domain_device *dev = link->ap->private_data;
 331
 332         SAS_DPRINTK("STUB %s\n", __func__);
 333         switch (sc_reg_in) {
 334                 case SCR_STATUS:
 335                         *val = dev->sata_dev.sstatus;
 336                         return 0;
 337                 case SCR_CONTROL:
 338                         *val = dev->sata_dev.scontrol;
 339                         return 0;
 340                 case SCR_ERROR:
 341                         *val = dev->sata_dev.serror;
 342                         return 0;
 343                 case SCR_ACTIVE:
 344                         *val = dev->sata_dev.ap->link.sactive;
 345                         return 0;
 346                 default:
 347                         return -EINVAL;
 348         }
 349 }
 350
 351 static struct ata_port_operations sas_sata_ops = {
 352         .phy_reset              = sas_ata_phy_reset,
 353         .post_internal_cmd      = sas_ata_post_internal,
 354         .qc_defer               = ata_std_qc_defer,
 355         .qc_prep                = ata_noop_qc_prep,
 356         .qc_issue               = sas_ata_qc_issue,
 357         .qc_fill_rtf            = sas_ata_qc_fill_rtf,
 358         .port_start             = ata_sas_port_start,
 359         .port_stop              = ata_sas_port_stop,
 360         .scr_read               = sas_ata_scr_read,
 361         .scr_write              = sas_ata_scr_write
 362 };
 363
 364 static struct ata_port_info sata_port_info = {
 365         .flags = ATA_FLAG_SATA | ATA_FLAG_NO_LEGACY | ATA_FLAG_SATA_RESET |
 366                 ATA_FLAG_MMIO | ATA_FLAG_PIO_DMA | ATA_FLAG_NCQ,
 367         .pio_mask = 0x1f, /* PIO0-4 */
 368         .mwdma_mask = 0x07, /* MWDMA0-2 */
 369         .udma_mask = ATA_UDMA6,
 370         .port_ops = &sas_sata_ops
 371 };
 372
 373 int sas_ata_init_host_and_port(struct domain_device *found_dev,
 374                                struct scsi_target *starget)
 375 {
 376         struct Scsi_Host *shost = dev_to_shost(&starget->dev);
 377         struct sas_ha_struct *ha = SHOST_TO_SAS_HA(shost);
 378         struct ata_port *ap;
 379
 380         ata_host_init(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 381                       ha->dev,
 382                       sata_port_info.flags,
 383                       &sas_sata_ops);
 384         ap = ata_sas_port_alloc(&found_dev->sata_dev.ata_host,
 385                                 &sata_port_info,
 386                                 shost);
 387         if (!ap) {
 388                 SAS_DPRINTK("ata_sas_port_alloc failed.\n");
 389                 return -ENODEV;
 390         }
 391
 392         ap->private_data = found_dev;
 393         ap->cbl = ATA_CBL_SATA;
 394         ap->scsi_host = shost;
 395         found_dev->sata_dev.ap = ap;
 396
 397         return 0;
 398 }
 399
 400 void sas_ata_task_abort(struct sas_task *task)
 401 {
 402         struct ata_queued_cmd *qc = task->uldd_task;
 403         struct completion *waiting;
 404
 405         /* Bounce SCSI-initiated commands to the SCSI EH */
 406         if (qc->scsicmd) {
 407                 struct request_queue *q = qc->scsicmd->device->request_queue;
 408                 unsigned long flags;
 409
 410                 spin_lock_irqsave(q->queue_lock, flags);
 411                 blk_abort_request(qc->scsicmd->request);
 412                 spin_unlock_irqrestore(q->queue_lock, flags);
 413                 scsi_schedule_eh(qc->scsicmd->device->host);
 414                 return;
 415         }
 416
 417         /* Internal command, fake a timeout and complete. */
 418         qc->flags &= ~ATA_QCFLAG_ACTIVE;
 419         qc->flags |= ATA_QCFLAG_FAILED;
 420         qc->err_mask |= AC_ERR_TIMEOUT;
 421         waiting = qc->private_data;
 422         complete(waiting);
 423 }
 424
 425 static void sas_task_timedout(unsigned long _task)
 426 {
 427         struct sas_task *task = (void *) _task;
 428         unsigned long flags;
 429
 430         spin_lock_irqsave(&task->task_state_lock, flags);
 431         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE))
 432                 task->task_state_flags |= SAS_TASK_STATE_ABORTED;
 433         spin_unlock_irqrestore(&task->task_state_lock, flags);
 434
 435         complete(&task->completion);
 436 }
 437
 438 static void sas_disc_task_done(struct sas_task *task)
 439 {
 440         if (!del_timer(&task->timer))
 441                 return;
 442         complete(&task->completion);
 443 }
 444
 445 #define SAS_DEV_TIMEOUT 10
 446
 447 /**
 448  * sas_execute_task -- Basic task processing for discovery
 449  * @task: the task to be executed
 450  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 451  * @size: size of @buffer
 452  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 453  */
 454 static int sas_execute_task(struct sas_task *task, void *buffer, int size,
 455                             enum dma_data_direction dma_dir)
 456 {
 457         int res = 0;
 458         struct scatterlist *scatter = NULL;
 459         struct task_status_struct *ts = &task->task_status;
 460         int num_scatter = 0;
 461         int retries = 0;
 462         struct sas_internal *i =
 463                 to_sas_internal(task->dev->port->ha->core.shost->transportt);
 464
 465         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 466                 scatter = kzalloc(sizeof(*scatter), GFP_KERNEL);
 467                 if (!scatter)
 468                         goto out;
 469
 470                 sg_init_one(scatter, buffer, size);
 471                 num_scatter = 1;
 472         }
 473
 474         task->task_proto = task->dev->tproto;
 475         task->scatter = scatter;
 476         task->num_scatter = num_scatter;
 477         task->total_xfer_len = size;
 478         task->data_dir = dma_dir;
 479         task->task_done = sas_disc_task_done;
 480         if (dma_dir != DMA_NONE &&
 481             sas_protocol_ata(task->task_proto)) {
 482                 task->num_scatter = dma_map_sg(task->dev->port->ha->dev,
 483                                                task->scatter,
 484                                                task->num_scatter,
 485                                                task->data_dir);
 486         }
 487
 488         for (retries = 0; retries < 5; retries++) {
 489                 task->task_state_flags = SAS_TASK_STATE_PENDING;
 490                 init_completion(&task->completion);
 491
 492                 task->timer.data = (unsigned long) task;
 493                 task->timer.function = sas_task_timedout;
 494                 task->timer.expires = jiffies + SAS_DEV_TIMEOUT*HZ;
 495                 add_timer(&task->timer);
 496
 497                 res = i->dft->lldd_execute_task(task, 1, GFP_KERNEL);
 498                 if (res) {
 499                         del_timer(&task->timer);
 500                         SAS_DPRINTK("executing SAS discovery task failed:%d\n",
 501                                     res);
 502                         goto ex_err;
 503                 }
 504                 wait_for_completion(&task->completion);
 505                 res = -ECOMM;
 506                 if (task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_ABORTED) {
 507                         int res2;
 508                         SAS_DPRINTK("task aborted, flags:0x%x\n",
 509                                     task->task_state_flags);
 510                         res2 = i->dft->lldd_abort_task(task);
 511                         SAS_DPRINTK("came back from abort task\n");
 512                         if (!(task->task_state_flags & SAS_TASK_STATE_DONE)) {
 513                                 if (res2 == TMF_RESP_FUNC_COMPLETE)
 514                                         continue; /* Retry the task */
 515                                 else
 516                                         goto ex_err;
 517                         }
 518                 }
 519                 if (task->task_status.stat == SAM_STAT_BUSY ||
 520                            task->task_status.stat == SAM_STAT_TASK_SET_FULL ||
 521                            task->task_status.stat == SAS_QUEUE_FULL) {
 522                         SAS_DPRINTK("task: q busy, sleeping...\n");
 523                         schedule_timeout_interruptible(HZ);
 524                 } else if (task->task_status.stat == SAM_STAT_CHECK_CONDITION) {
 525                         struct scsi_sense_hdr shdr;
 526
 527                         if (!scsi_normalize_sense(ts->buf, ts->buf_valid_size,
 528                                                   &shdr)) {
 529                                 SAS_DPRINTK("couldn't normalize sense\n");
 530                                 continue;
 531                         }
 532                         if ((shdr.sense_key == 6 && shdr.asc == 0x29) ||
 533                             (shdr.sense_key == 2 && shdr.asc == 4 &&
 534                              shdr.ascq == 1)) {
 535                                 SAS_DPRINTK("device %016llx LUN: %016llx "
 536                                             "powering up or not ready yet, "
 537                                             "sleeping...\n",
 538                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 539                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN));
 540
 541                                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ);
 542                         } else if (shdr.sense_key == 1) {
 543                                 res = 0;
 544                                 break;
 545                         } else if (shdr.sense_key == 5) {
 546                                 break;
 547                         } else {
 548                                 SAS_DPRINTK("dev %016llx LUN: %016llx "
 549                                             "sense key:0x%x ASC:0x%x ASCQ:0x%x"
 550                                             "\n",
 551                                             SAS_ADDR(task->dev->sas_addr),
 552                                             SAS_ADDR(task->ssp_task.LUN),
 553                                             shdr.sense_key,
 554                                             shdr.asc, shdr.ascq);
 555                         }
 556                 } else if (task->task_status.resp != SAS_TASK_COMPLETE ||
 557                            task->task_status.stat != SAM_STAT_GOOD) {
 558                         SAS_DPRINTK("task finished with resp:0x%x, "
 559                                     "stat:0x%x\n",
 560                                     task->task_status.resp,
 561                                     task->task_status.stat);
 562                         goto ex_err;
 563                 } else {
 564                         res = 0;
 565                         break;
 566                 }
 567         }
 568 ex_err:
 569         if (dma_dir != DMA_NONE) {
 570                 if (sas_protocol_ata(task->task_proto))
 571                         dma_unmap_sg(task->dev->port->ha->dev,
 572                                      task->scatter, task->num_scatter,
 573                                      task->data_dir);
 574                 kfree(scatter);
 575         }
 576 out:
 577         return res;
 578 }
 579
 580 /* ---------- SATA ---------- */
 581
 582 static void sas_get_ata_command_set(struct domain_device *dev)
 583 {
 584         struct dev_to_host_fis *fis =
 585                 (struct dev_to_host_fis *) dev->frame_rcvd;
 586
 587         if ((fis->sector_count == 1 && /* ATA */
 588              fis->lbal         == 1 &&
 589              fis->lbam         == 0 &&
 590              fis->lbah         == 0 &&
 591              fis->device       == 0)
 592             ||
 593             (fis->sector_count == 0 && /* CE-ATA (mATA) */
 594              fis->lbal         == 0 &&
 595              fis->lbam         == 0xCE &&
 596              fis->lbah         == 0xAA &&
 597              (fis->device & ~0x10) == 0))
 598
 599                 dev->sata_dev.command_set = ATA_COMMAND_SET;
 600
 601         else if ((fis->interrupt_reason == 1 && /* ATAPI */
 602                   fis->lbal             == 1 &&
 603                   fis->byte_count_low   == 0x14 &&
 604                   fis->byte_count_high  == 0xEB &&
 605                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 606
 607                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 608
 609         else if ((fis->sector_count == 1 && /* SEMB */
 610                   fis->lbal         == 1 &&
 611                   fis->lbam         == 0x3C &&
 612                   fis->lbah         == 0xC3 &&
 613                   fis->device       == 0)
 614                 ||
 615                  (fis->interrupt_reason == 1 && /* SATA PM */
 616                   fis->lbal             == 1 &&
 617                   fis->byte_count_low   == 0x69 &&
 618                   fis->byte_count_high  == 0x96 &&
 619                   (fis->device & ~0x10) == 0))
 620
 621                 /* Treat it as a superset? */
 622                 dev->sata_dev.command_set = ATAPI_COMMAND_SET;
 623 }
 624
 625 /**
 626  * sas_issue_ata_cmd -- Basic SATA command processing for discovery
 627  * @dev: the device to send the command to
 628  * @command: the command register
 629  * @features: the features register
 630  * @buffer: pointer to buffer to do I/O
 631  * @size: size of @buffer
 632  * @dma_dir: DMA direction.  DMA_xxx
 633  */
 634 static int sas_issue_ata_cmd(struct domain_device *dev, u8 command,
 635                              u8 features, void *buffer, int size,
 636                              enum dma_data_direction dma_dir)
 637 {
 638         int res = 0;
 639         struct sas_task *task;
 640         struct dev_to_host_fis *d2h_fis = (struct dev_to_host_fis *)
 641                 &dev->frame_rcvd[0];
 642
 643         res = -ENOMEM;
 644         task = sas_alloc_task(GFP_KERNEL);
 645         if (!task)
 646                 goto out;
 647
 648         task->dev = dev;
 649
 650         task->ata_task.fis.fis_type = 0x27;
 651         task->ata_task.fis.command = command;
 652         task->ata_task.fis.features = features;
 653         task->ata_task.fis.device = d2h_fis->device;
 654         task->ata_task.retry_count = 1;
 655
 656         res = sas_execute_task(task, buffer, size, dma_dir);
 657
 658         sas_free_task(task);
 659 out:
 660         return res;
 661 }
 662
 663 #define ATA_IDENTIFY_DEV         0xEC
 664 #define ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV  0xA1
 665 #define ATA_SET_FEATURES         0xEF
 666 #define ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP 0x07
 667
 668 /**
 669  * sas_discover_sata_dev -- discover a STP/SATA device (SATA_DEV)
 670  * @dev: STP/SATA device of interest (ATA/ATAPI)
 671  *
 672  * The LLDD has already been notified of this device, so that we can
 673  * send FISes to it.  Here we try to get IDENTIFY DEVICE or IDENTIFY
 674  * PACKET DEVICE, if ATAPI device, so that the LLDD can fine-tune its
 675  * performance for this device.
 676  */
 677 static int sas_discover_sata_dev(struct domain_device *dev)
 678 {
 679         int     res;
 680         __le16  *identify_x;
 681         u8      command;
 682
 683         identify_x = kzalloc(512, GFP_KERNEL);
 684         if (!identify_x)
 685                 return -ENOMEM;
 686
 687         if (dev->sata_dev.command_set == ATA_COMMAND_SET) {
 688                 dev->sata_dev.identify_device = identify_x;
 689                 command = ATA_IDENTIFY_DEV;
 690         } else {
 691                 dev->sata_dev.identify_packet_device = identify_x;
 692                 command = ATA_IDENTIFY_PACKET_DEV;
 693         }
 694
 695         res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 696                                 DMA_FROM_DEVICE);
 697         if (res)
 698                 goto out_err;
 699
 700         /* lives on the media? */
 701         if (le16_to_cpu(identify_x[0]) & 4) {
 702                 /* incomplete response */
 703                 SAS_DPRINTK("sending SET FEATURE/PUP_STBY_SPIN_UP to "
 704                             "dev %llx\n", SAS_ADDR(dev->sas_addr));
 705                 if (!(identify_x[83] & cpu_to_le16(1<<6)))
 706                         goto cont1;
 707                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, ATA_SET_FEATURES,
 708                                         ATA_FEATURE_PUP_STBY_SPIN_UP,
 709                                         NULL, 0, DMA_NONE);
 710                 if (res)
 711                         goto cont1;
 712
 713                 schedule_timeout_interruptible(5*HZ); /* More time? */
 714                 res = sas_issue_ata_cmd(dev, command, 0, identify_x, 512,
 715                                         DMA_FROM_DEVICE);
 716                 if (res)
 717                         goto out_err;
 718         }
 719 cont1:
 720         /* XXX Hint: register this SATA device with SATL.
 721            When this returns, dev->sata_dev->lu is alive and
 722            present.
 723         sas_satl_register_dev(dev);
 724         */
 725
 726         sas_fill_in_rphy(dev, dev->rphy);
 727
 728         return 0;
 729 out_err:
 730         dev->sata_dev.identify_packet_device = NULL;
 731         dev->sata_dev.identify_device = NULL;
 732         kfree(identify_x);
 733         return res;
 734 }
 735
 736 static int sas_discover_sata_pm(struct domain_device *dev)
 737 {
 738         return -ENODEV;
 739 }
 740
 741 /**
 742  * sas_discover_sata -- discover an STP/SATA domain device
 743  * @dev: pointer to struct domain_device of interest
 744  *
 745  * First we notify the LLDD of this device, so we can send frames to
 746  * it.  Then depending on the type of device we call the appropriate
 747  * discover functions.  Once device discover is done, we notify the
 748  * LLDD so that it can fine-tune its parameters for the device, by
 749  * removing it and then adding it.  That is, the second time around,
 750  * the driver would have certain fields, that it is looking at, set.
 751  * Finally we initialize the kobj so that the device can be added to
 752  * the system at registration time.  Devices directly attached to a HA
 753  * port, have no parents.  All other devices do, and should have their
 754  * "parent" pointer set appropriately before calling this function.
 755  */
 756 int sas_discover_sata(struct domain_device *dev)
 757 {
 758         int res;
 759
 760         sas_get_ata_command_set(dev);
 761
 762         res = sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 763         if (res)
 764                 return res;
 765
 766         switch (dev->dev_type) {
 767         case SATA_DEV:
 768                 res = sas_discover_sata_dev(dev);
 769                 break;
 770         case SATA_PM:
 771                 res = sas_discover_sata_pm(dev);
 772                 break;
 773         default:
 774                 break;
 775         }
 776         sas_notify_lldd_dev_gone(dev);
 777         if (!res) {
 778                 sas_notify_lldd_dev_found(dev);
 779                 res = sas_rphy_add(dev->rphy);
 780         }
 781
 782         return res;
 783 }