]> rtime.felk.cvut.cz Git - linux-imx.git/commitdiff
staging: comedi: pcl730: add support for the PCL-725 ISA board
authorH Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Thu, 6 Jun 2013 22:37:44 +0000 (15:37 -0700)
committerGreg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
Sun, 9 Jun 2013 04:56:58 +0000 (21:56 -0700)
The PCL-725 ISA board can be supported by this driver. This board has
8 isolated digital inputs and 8 isolated digital outputs.

Add support for the PCL-725 board to the pcl730 driver and remove the
standalone pcl725 driver.

Signed-off-by: H Hartley Sweeten <hsweeten@visionengravers.com>
Cc: Ian Abbott <abbotti@mev.co.uk>
Signed-off-by: Greg Kroah-Hartman <gregkh@linuxfoundation.org>
drivers/staging/comedi/Kconfig
drivers/staging/comedi/drivers/Makefile
drivers/staging/comedi/drivers/pcl725.c [deleted file]
drivers/staging/comedi/drivers/pcl730.c

index a631353e2e5d79ddf2c5f4dfd8b4f035fa4011e0..e67fd9bb223bd67d9e0131091db0187740e31f56 100644 (file)
@@ -137,14 +137,6 @@ config COMEDI_PCL724
          To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
          called pcl724.
 
-config COMEDI_PCL725
-       tristate "Advantech PCL-725 and compatible ISA card support"
-       ---help---
-         Enable support for Advantech PCL-725 and compatible ISA cards.
-
-         To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
-         called pcl725.
-
 config COMEDI_PCL726
        tristate "Advantech PCL-726 and compatible ISA card support"
        ---help---
@@ -154,11 +146,16 @@ config COMEDI_PCL726
          called pcl726.
 
 config COMEDI_PCL730
-       tristate "Advantech PCL-730/PCM-3730 and compatible board support"
+       tristate "Simple Digital I/O board support (8-bit ports)"
        ---help---
-         Enable support for Advantech PCL-730, ICP ISO-730 and ADlink
-         ACL-7130 ISA cards as well as the Advantech PCM-3730 and clone
-         PC/104 boards.
+         Enable support for various simple ISA or PC/104 Digital I/O boards.
+         These boards all use 8-bit I/O ports.
+
+         Advantech PCL-730   isolated - 16 in/16 out  ttl - 16 in/16 out
+         ICP ISO-730         isolated - 16 in/16 out  ttl - 16 in/16 out
+         ADlink ACL-7130     isolated - 16 in/16 out  ttl - 16 in/16 out
+         Advantech PCM-3730  isolated - 8 in/8 out    ttl - 16 in/16 out
+         Advantech PCL-725   isolated - 8 in/8 out
 
          To compile this driver as a module, choose M here: the module will be
          called pcl730.
index 30e96269cb61ab8c14cead46f121fcabcf0028a6..c4338e9d67c2f2ff6b122dfcd8978dcc503ba3cc 100644 (file)
@@ -16,7 +16,6 @@ obj-$(CONFIG_COMEDI_AMPLC_DIO200_ISA) += amplc_dio200.o
 obj-$(CONFIG_COMEDI_AMPLC_PC263_ISA)   += amplc_pc263.o
 obj-$(CONFIG_COMEDI_PCL711)            += pcl711.o
 obj-$(CONFIG_COMEDI_PCL724)            += pcl724.o
-obj-$(CONFIG_COMEDI_PCL725)            += pcl725.o
 obj-$(CONFIG_COMEDI_PCL726)            += pcl726.o
 obj-$(CONFIG_COMEDI_PCL730)            += pcl730.o
 obj-$(CONFIG_COMEDI_PCL812)            += pcl812.o
diff --git a/drivers/staging/comedi/drivers/pcl725.c b/drivers/staging/comedi/drivers/pcl725.c
deleted file mode 100644 (file)
index 6b02f06..0000000
+++ /dev/null
@@ -1,91 +0,0 @@
-/*
- * comedi/drivers/pcl725.c
- * Driver for PCL725 and clones
- * David A. Schleef
- */
-/*
-Driver: pcl725
-Description: Advantech PCL-725 (& compatibles)
-Author: ds
-Status: unknown
-Devices: [Advantech] PCL-725 (pcl725)
-*/
-
-#include "../comedidev.h"
-
-#include <linux/ioport.h>
-
-#define PCL725_SIZE 2
-
-#define PCL725_DO 0
-#define PCL725_DI 1
-
-static int pcl725_do_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
-                         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
-{
-       if (data[0]) {
-               s->state &= ~data[0];
-               s->state |= (data[0] & data[1]);
-               outb(s->state, dev->iobase + PCL725_DO);
-       }
-
-       data[1] = s->state;
-
-       return insn->n;
-}
-
-static int pcl725_di_insn(struct comedi_device *dev, struct comedi_subdevice *s,
-                         struct comedi_insn *insn, unsigned int *data)
-{
-       data[1] = inb(dev->iobase + PCL725_DI);
-
-       return insn->n;
-}
-
-static int pcl725_attach(struct comedi_device *dev, struct comedi_devconfig *it)
-{
-       struct comedi_subdevice *s;
-       int ret;
-
-       ret = comedi_request_region(dev, it->options[0], PCL725_SIZE);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 2);
-       if (ret)
-               return ret;
-
-       s = &dev->subdevices[0];
-       /* do */
-       s->type = COMEDI_SUBD_DO;
-       s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
-       s->maxdata = 1;
-       s->n_chan = 8;
-       s->insn_bits = pcl725_do_insn;
-       s->range_table = &range_digital;
-
-       s = &dev->subdevices[1];
-       /* di */
-       s->type = COMEDI_SUBD_DI;
-       s->subdev_flags = SDF_READABLE;
-       s->maxdata = 1;
-       s->n_chan = 8;
-       s->insn_bits = pcl725_di_insn;
-       s->range_table = &range_digital;
-
-       printk(KERN_INFO "\n");
-
-       return 0;
-}
-
-static struct comedi_driver pcl725_driver = {
-       .driver_name    = "pcl725",
-       .module         = THIS_MODULE,
-       .attach         = pcl725_attach,
-       .detach         = comedi_legacy_detach,
-};
-module_comedi_driver(pcl725_driver);
-
-MODULE_AUTHOR("Comedi http://www.comedi.org");
-MODULE_DESCRIPTION("Comedi low-level driver");
-MODULE_LICENSE("GPL");
index 4b9a4fbd7b726f99940fc4481d5cb9574c341a6f..72e20a7a7d6a8118ec04e1ad643a3127098578e5 100644 (file)
@@ -11,6 +11,7 @@
  *         (ICP) ISO-730 [iso730]
  *         (Adlink) ACL-7130 [acl7130]
  *         (Advantech) PCM-3730 [pcm3730]
+ *         (Advantech) PCL-725 [pcl725]
  * Author: José Luis Sánchez (jsanchezv@teleline.es)
  * Status: untested
  *
@@ -29,6 +30,7 @@
  * Register I/O map
  *
  * The pcm3730 PC/104 board does not have the PCL730_IDIO_HI register.
+ * The pcl725 ISA board uses separate registers for isolated digital I/O.
  */
 #define PCL730_IDIO_LO 0       /* Isolated Digital I/O low byte (ID0-ID7) */
 #define PCL730_IDIO_HI 1       /* Isolated Digital I/O high byte (ID8-ID15) */
 struct pcl730_board {
        const char *name;
        unsigned int io_range;
+       unsigned is_pcl725:1;
+       unsigned has_ttl_io:1;
        int n_iso_chan;
+       int n_ttl_chan;
 };
 
 static const struct pcl730_board pcl730_boards[] = {
        {
                .name           = "pcl730",
                .io_range       = 0x04,
+               .has_ttl_io     = 1,
                .n_iso_chan     = 16,
+               .n_ttl_chan     = 16,
        }, {
                .name           = "iso730",
                .io_range       = 0x04,
                .n_iso_chan     = 16,
+               .n_ttl_chan     = 16,
        }, {
                .name           = "acl7130",
                .io_range       = 0x08,
+               .has_ttl_io     = 1,
                .n_iso_chan     = 16,
+               .n_ttl_chan     = 16,
        }, {
                .name           = "pcm3730",
                .io_range       = 0x04,
+               .has_ttl_io     = 1,
+               .n_iso_chan     = 8,
+               .n_ttl_chan     = 16,
+       }, {
+               .name           = "pcl725",
+               .io_range       = 0x02,
+               .is_pcl725      = 1,
                .n_iso_chan     = 8,
        },
 };
@@ -113,7 +130,7 @@ static int pcl730_attach(struct comedi_device *dev,
        if (ret)
                return ret;
 
-       ret = comedi_alloc_subdevices(dev, 4);
+       ret = comedi_alloc_subdevices(dev, board->has_ttl_io ? 4 : 2);
        if (ret)
                return ret;
 
@@ -135,27 +152,30 @@ static int pcl730_attach(struct comedi_device *dev,
        s->maxdata      = 1;
        s->range_table  = &range_digital;
        s->insn_bits    = pcl730_di_insn_bits;
-       s->private      = (void *)PCL730_IDIO_LO;
-
-       /* TTL Digital Outputs */
-       s = &dev->subdevices[2];
-       s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
-       s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
-       s->n_chan       = 16;
-       s->maxdata      = 1;
-       s->range_table  = &range_digital;
-       s->insn_bits    = pcl730_do_insn_bits;
-       s->private      = (void *)PCL730_DIO_LO;
-
-       /* TTL Digital Inputs */
-       s = &dev->subdevices[3];
-       s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
-       s->subdev_flags = SDF_READABLE;
-       s->n_chan       = 16;
-       s->maxdata      = 1;
-       s->range_table  = &range_digital;
-       s->insn_bits    = pcl730_di_insn_bits;
-       s->private      = (void *)PCL730_DIO_LO;
+       s->private      = board->is_pcl725 ? (void *)PCL730_IDIO_HI
+                                          : (void *)PCL730_IDIO_LO;
+
+       if (board->has_ttl_io) {
+               /* TTL Digital Outputs */
+               s = &dev->subdevices[2];
+               s->type         = COMEDI_SUBD_DO;
+               s->subdev_flags = SDF_WRITABLE;
+               s->n_chan       = board->n_ttl_chan;
+               s->maxdata      = 1;
+               s->range_table  = &range_digital;
+               s->insn_bits    = pcl730_do_insn_bits;
+               s->private      = (void *)PCL730_DIO_LO;
+
+               /* TTL Digital Inputs */
+               s = &dev->subdevices[3];
+               s->type         = COMEDI_SUBD_DI;
+               s->subdev_flags = SDF_READABLE;
+               s->n_chan       = board->n_ttl_chan;
+               s->maxdata      = 1;
+               s->range_table  = &range_digital;
+               s->insn_bits    = pcl730_di_insn_bits;
+               s->private      = (void *)PCL730_DIO_LO;
+       }
 
        return 0;
 }