l4/pkg/mag/server/src/main.cc

   1 /*
   2  * (c) 2010 Adam Lackorzynski <adam@os.inf.tu-dresden.de>,
   3  *          Alexander Warg <warg@os.inf.tu-dresden.de>
   4  *     economic rights: Technische Universität Dresden (Germany)
   5  *
   6  * This file is part of TUD:OS and distributed under the terms of the
   7  * GNU General Public License 2.
   8  * Please see the COPYING-GPL-2 file for details.
   9  */
  10 #include <l4/mag-gfx/geometry>
  11 #include <l4/mag-gfx/canvas>
  12 #include "factory"
  13
  14 #include <l4/util/util.h>
  15
  16 #include <l4/cxx/iostream>
  17 #include <l4/cxx/exceptions>
  18 #include <l4/re/util/cap_alloc>
  19 #include <l4/re/error_helper>
  20 #include <l4/re/env>
  21 #include <l4/re/rm>
  22 #include <l4/re/video/goos>
  23 #include <l4/re/util/video/goos_fb>
  24
  25 #include <lua.h>
  26 #include <lauxlib.h>
  27 #include <lualib.h>
  28
  29 #include <cassert>
  30 #include <cstdio>
  31 #include <cstring>
  32
  33 #include <unistd.h>
  34
  35 #include "background.h"
  36 #include "big_mouse.h"
  37 #include "input_driver"
  38 #include "object_gc.h"
  39
  40 #include "plugin"
  41
  42 #include <dlfcn.h>
  43
  44 using namespace Mag_server;
  45
  46 static Core_api *_core_api;
  47 extern char const _binary_mag_lua_start[];
  48 extern char const _binary_mag_lua_end[];
  49
  50 namespace Mag_server {
  51
  52 class Plugin_manager
  53 {
  54 public:
  55   static void start_plugins(Core_api *core)
  56   {
  57     for (Plugin *p = Plugin::_first; p; p = p->_next)
  58       if (!p->started())
  59         p->start(core);
  60   }
  61 };
  62
  63 }
  64
  65 namespace {
  66
  67
  68 class My_reg : public Registry, private Object_gc
  69 {
  70 private:
  71   class Del_handler : public L4::Server_object
  72   {
  73   private:
  74     Object_gc *gc;
  75
  76   public:
  77     explicit Del_handler(Object_gc *gc) : gc(gc) {}
  78
  79     int dispatch(l4_umword_t, L4::Ipc_iostream &s)
  80     {
  81       l4_msgtag_t t;
  82       s >> t;
  83       if (t.label() != L4_PROTO_IRQ)
  84         return -L4_EBADPROTO;
  85
  86       gc->gc_step();
  87       return 0;
  88     }
  89   };
  90
  91   L4::Cap<L4::Irq> _del_irq;
  92
  93 public:
  94   My_reg() : Registry()
  95   {
  96     _del_irq = register_irq_obj(new Del_handler(this));
  97     assert (_del_irq);
  98     _server->register_del_irq(_del_irq);
  99   };
 100
 101   void add_gc_obj(Object *o)
 102   {
 103     L4::Cap<L4::Kobject> c(o->obj_cap());
 104     Object_gc::add_obj(o);
 105   }
 106 };
 107
 108
 109 static void
 110 poll_input(Core_api *core)
 111 {
 112   for (Input_source *i = core->input_sources(); i; i = i->next())
 113       i->poll_events();
 114 }
 115
 116 static L4::Cap<void> rcv_cap;
 117
 118 class Loop_hooks : public L4::Ipc_svr::Ignore_errors
 119 {
 120 public:
 121   l4_kernel_clock_t to;
 122   Loop_hooks()
 123   {
 124     to = l4re_kip()->clock + 40000;
 125   }
 126
 127   l4_timeout_t timeout()
 128   { return l4_timeout(L4_IPC_TIMEOUT_0, l4_timeout_abs(to, 8)); }
 129
 130   void setup_wait(L4::Ipc_istream &istr, L4::Ipc_svr::Reply_mode reply_mode)
 131   {
 132     if (to < l4re_kip()->clock
 133         && reply_mode == L4::Ipc_svr::Reply_separate)
 134     {
 135       poll_input(_core_api);
 136       _core_api->user_state()->vstack()->flush();
 137       to += 40000;
 138       while (to - 10000 < l4re_kip()->clock)
 139         to += 20000;
 140     }
 141
 142     istr.reset();
 143     istr << L4::Small_buf(rcv_cap.cap(), L4_RCV_ITEM_LOCAL_ID);
 144     l4_utcb_br_u(istr.utcb())->bdr = 0;
 145     l4_timeout_abs(to, 8);
 146   }
 147
 148   L4::Ipc_svr::Reply_mode before_reply(long, L4::Ipc_iostream &)
 149   {
 150     if (to < l4re_kip()->clock)
 151       return L4::Ipc_svr::Reply_separate;
 152     return L4::Ipc_svr::Reply_compound;
 153   }
 154 };
 155
 156 static My_reg registry;
 157 static L4::Server<Loop_hooks> server(l4_utcb());
 158
 159 using L4Re::Util::Auto_cap;
 160 using L4Re::chksys;
 161 using L4Re::chkcap;
 162 #if 0
 163 static void test_texture(Texture *t)
 164 {
 165   char *tb = (char *)t->pixels();
 166   for (int y = 0; y < t->size().h(); ++y)
 167     for (int x = 0; x < t->size().w(); ++x)
 168       {
 169         t->type()->set(tb, Pixel_info::Col(x*400, y*300, x*y, 0));
 170         tb += t->type()->bytes;
 171       }
 172 }
 173 #endif
 174
 175 int load_lua_plugin(Core_api *core_api, char const *name)
 176 {
 177   char const *n = name;
 178
 179   if (access(n, F_OK) != 0)
 180     return 1;
 181
 182   printf("loading '%s'\n", n);
 183
 184   lua_State *_l = core_api->lua_state();
 185   int err = luaL_dofile(_l, n);
 186   if (err)
 187     {
 188       printf("ERROR: loading '%s': %s\n", n, lua_tostring(_l, -1));
 189       lua_pop(_l, lua_gettop(_l));
 190       return -1;
 191     }
 192
 193   lua_pop(_l, lua_gettop(_l));
 194   return 0;
 195 }
 196
 197 int load_so_plugin(Core_api *core_api, char const *name)
 198 {
 199   static char const *const pfx = "libmag-";
 200   static char const *const sfx = ".so";
 201   char *n = new char [strlen(name) + strlen(pfx) + strlen(sfx) + 1];
 202   strcpy(n, pfx);
 203   strcpy(n + strlen(pfx), name);
 204   strcpy(n + strlen(pfx) + strlen(name), sfx);
 205
 206   printf("loading '%s'\n", n);
 207
 208   void *pl = dlopen(n, RTLD_LAZY);
 209   if (!pl)
 210     {
 211       delete [] n;
 212       printf("ERROR: loading '%s': %s\n", n, dlerror());
 213       return -1;
 214     }
 215   else
 216     {
 217       void (*ini)(Core_api*) = (void (*)(Core_api*))dlsym(pl, "init_plugin");
 218       ini(core_api);
 219     }
 220   delete [] n;
 221   return 0;
 222 }
 223
 224 static const luaL_Reg libs[] =
 225 {
 226   { "", luaopen_base },
 227 // { LUA_IOLIBNAME, luaopen_io },
 228   { LUA_STRLIBNAME, luaopen_string },
 229   {LUA_LOADLIBNAME, luaopen_package},
 230   {LUA_DBLIBNAME, luaopen_debug},
 231   { NULL, NULL }
 232 };
 233
 234 int run(int argc, char const *argv[])
 235 {
 236   printf("Hello from MAG\n");
 237   L4Re::Env const *env = L4Re::Env::env();
 238
 239   L4::Cap<L4Re::Video::Goos> fb
 240     = chkcap(env->get_cap<L4Re::Video::Goos>("fb"), "requesting frame-buffer", 0);
 241
 242   L4Re::Util::Video::Goos_fb goos_fb(fb);
 243   L4Re::Video::View::Info view_i;
 244   chksys(goos_fb.view_info(&view_i), "requesting frame-buffer info");
 245
 246   L4Re::Rm::Auto_region<char *> fb_addr;
 247   chksys(env->rm()->attach(&fb_addr, goos_fb.buffer()->size(),
 248         L4Re::Rm::Search_addr, goos_fb.buffer(), 0, L4_SUPERPAGESHIFT));
 249
 250   printf("mapped frame buffer at %p\n", fb_addr.get());
 251
 252   Screen_factory *f = dynamic_cast<Screen_factory*>(Screen_factory::set.find(view_i.pixel_info));
 253   if (!f)
 254     {
 255       printf("ERROR: could not start screen driver for given video mode.\n"
 256              "       Maybe unsupoported pixel format... exiting\n");
 257       exit(1);
 258     }
 259
 260   Canvas *screen = f->create_canvas(fb_addr.get() + view_i.buffer_offset,
 261       Area(view_i.width, view_i.height), view_i.bytes_per_line);
 262
 263   view_i.dump(L4::cout)
 264     << "  memory " << (void*)fb_addr.get()
 265     << '-' << (void*)(fb_addr.get() + goos_fb.buffer()->size()) << '\n';
 266
 267   if (!screen)
 268     {
 269       printf("ERROR: could not start screen driver for given video mode.\n"
 270              "       Maybe unsupoported pixel format... exiting\n");
 271       exit(1);
 272     }
 273
 274   rcv_cap = L4Re::Util::cap_alloc.alloc<void>();
 275   if (!rcv_cap.is_valid())
 276     {
 277       printf("ERROR: Out of caps\n");
 278       exit(1);
 279     }
 280
 281   View *cursor = f->create_cursor(big_mouse);
 282   Background bg(screen->size());
 283
 284   L4Re::Video::View *screen_view = 0;
 285
 286     {
 287       L4Re::Video::Goos::Info i;
 288       goos_fb.goos()->info(&i);
 289       if (!i.auto_refresh())
 290         screen_view = goos_fb.view();
 291     }
 292
 293   lua_State *lua = luaL_newstate();
 294
 295   if (!lua)
 296     {
 297       printf("ERROR: cannot allocate Lua state\n");
 298       exit(1);
 299     }
 300
 301   for (int i = 0; libs[i].func; ++i)
 302     {
 303       lua_pushcfunction(lua, libs[i].func);
 304       lua_pushstring(lua,libs[i].name);
 305       lua_call(lua, 1, 0);
 306     }
 307
 308   int err;
 309   if ((err = luaL_loadbuffer(lua, _binary_mag_lua_start, _binary_mag_lua_end - _binary_mag_lua_start, "@mag.lua")))
 310     {
 311       fprintf(stderr, "lua error: %s.\n", lua_tostring(lua, -1));
 312       lua_pop(lua, lua_gettop(lua));
 313       if (err == LUA_ERRSYNTAX)
 314         throw L4::Runtime_error(L4_EINVAL, lua_tostring(lua, -1));
 315       else
 316         throw L4::Out_of_memory(lua_tostring(lua, -1));
 317     }
 318
 319   if ((err = lua_pcall(lua, 0, 1, 0)))
 320     {
 321       fprintf(stderr, "lua error: %s.\n", lua_tostring(lua, -1));
 322       lua_pop(lua, lua_gettop(lua));
 323       if (err == LUA_ERRSYNTAX)
 324         throw L4::Runtime_error(L4_EINVAL, lua_tostring(lua, -1));
 325       else
 326         throw L4::Out_of_memory(lua_tostring(lua, -1));
 327     }
 328
 329   lua_pop(lua, lua_gettop(lua));
 330
 331   static View_stack vstack(screen, screen_view, &bg);
 332   static User_state user_state(lua, &vstack, cursor);
 333   static Core_api core_api(&registry, lua, &user_state, rcv_cap, fb);
 334
 335   Plugin_manager::start_plugins(&core_api);
 336
 337   for (int i = 1; i < argc; ++i)
 338     {
 339       if (load_lua_plugin(&core_api, argv[i]) == 1)
 340         load_so_plugin(&core_api, argv[i]);
 341     }
 342
 343   _core_api = &core_api;
 344
 345   server.loop(registry);
 346
 347   return 0;
 348 }
 349 }
 350
 351 int main(int argc, char const *argv[])
 352 {
 353   try
 354     {
 355       return run(argc, argv);
 356     }
 357   catch (L4::Runtime_error const &e)
 358     {
 359       L4::cerr << "Error: " << e << '\n';
 360     }
 361   catch (L4::Base_exception const &e)
 362     {
 363       L4::cerr << "Error: " << e << '\n';
 364     }
 365   catch (std::exception const &e)
 366     {
 367       L4::cerr << "Error: " << e.what() << '\n';
 368     }
 369
 370   return -1;
 371 }