app-stefic/sensor/definitions.h

   1 #ifndef _DEFS_H
   2 #define _DEFS_H
   3
   4 #include <time.h>
   5 #include <lt_timer.h>
   6
   7 #include "hydroponie.h"
   8 #include "board.h"
   9
  10 // CONSTANTS
  11 #define ULDY_TMBUF_LEN 5
  12
  13 #define HEART_BUF_LEN 9
  14 #define HEART_CID 1023
  15 #define HEART_PERIOD 2
  16
  17 #define UL_DEV "/dev/ulan"
  18
  19 extern long sn;
  20 uchar server_adr;
  21 ul_msginfo msginfo;
  22 int addfilt;
  23
  24 ul_fd_t ul_fd;
  25 ul_fd_t ul_fd1;
  26
  27 uloi_coninfo_t uloi_coninfo_global;
  28 ul_dyac_t ul_dyac_global;
  29
  30 #ifndef UL_WITHOUT_HANDLE
  31 extern uloi_coninfo_t *coninfo;
  32 extern ul_dyac_t *ul_dyac;
  33 #endif
  34
  35 #ifdef OS_POSIX
  36     typedef unsigned long mstime_t;
  37 #else
  38     typedef lt_mstime_t mstime_t;
  39 #endif
  40
  41 mstime_t led1_time, led2_time, l3time;
  42
  43 void long2buf(uchar *buf,unsigned long mod);
  44 void int2buf(uchar *buf,int mod);
  45 int buf2int(uchar *buf);
  46
  47 uint buf2uint(uchar *buf);
  48
  49 mstime_t current_time();
  50 void blink(void);
  51
  52 int all_init(void);
  53 void send_sn(void);
  54 void heartbeat(void);
  55 void accept_SDO(void);
  56 void process_PDO(void);
  57
  58 uint take_cid(uchar* buf);
  59 int take_len(uchar* buf);
  60 int take_data(uchar* buf, int len);
  61
  62 char ul_save_sn(uint32_t usn);
  63 char ul_save_adr(uint8_t uaddr);
  64
  65
  66 #endif