app-stefic/sensor/definitions.h

   1 #ifndef _DEFS_H
   2 #define _DEFS_H
   3
   4 #include <time.h>
   5 #include <lt_timer.h>
   6
   7 #include "hydroponie.h"
   8 #include "board.h"
   9
  10 // CONSTANTS
  11 #define ULDY_TMBUF_LEN 5
  12
  13 #define HEART_BUF_LEN 9
  14 #define HEART_CID 1023
  15
  16 #define UL_DEV "/dev/ulan"
  17
  18 extern long sn;
  19 uchar server_adr;
  20 ul_msginfo msginfo;
  21 int addfilt;
  22
  23 ul_fd_t ul_fd;
  24 ul_fd_t ul_fd1;
  25
  26 uloi_coninfo_t uloi_coninfo_global;
  27 ul_dyac_t ul_dyac_global;
  28
  29 #ifndef UL_WITHOUT_HANDLE
  30 extern uloi_coninfo_t *coninfo;
  31 extern ul_dyac_t *ul_dyac;
  32 #endif
  33
  34 #ifdef OS_POSIX
  35     typedef unsigned long mstime_t;
  36 #else
  37     typedef lt_mstime_t mstime_t;
  38 #endif
  39
  40 mstime_t led1_time, led2_time, l3time;
  41
  42 void long2buf(uchar *buf,unsigned long mod);
  43 void int2buf(uchar *buf,int mod);
  44 int buf2int(uchar *buf);
  45
  46 mstime_t current_time();
  47 void blink(void);
  48
  49 int all_init(void);
  50 void send_sn(void);
  51 void heartbeat(void);
  52 void accept_SDO(void);
  53 void process_PDO(void);
  54
  55 int take_cid(uchar* buf);
  56 int take_len(uchar* buf);
  57 int take_data(uchar* buf, int len);
  58
  59 char ul_save_sn(uint32_t usn);
  60 char ul_save_adr(uint8_t uaddr);
  61
  62
  63 #endif