focus.py

   1 #!/usr/bin/env python3.7
   2 """Focus spectator at specific coordinates."""
   3 import carla
   4 import sys
   5 if __name__ == "__main__":
   6     if len(sys.argv) != 2:
   7         print("./focus X,Y,HEADING")
   8         exit(1)
   9     client = carla.Client("localhost", 2000)
  10     client.set_timeout(9999)
  11     world = client.get_world()
  12     settings = world.get_settings()
  13     x, y, h = [float(i) for i in sys.argv[1].replace(" ", "").split(",")]
  14     sr = carla.Rotation(yaw=h)
  15     sl = carla.Location(x=x, y=y, z=10) - 20 * sr.get_forward_vector()
  16     world.get_spectator().set_transform(carla.Transform(sl, sr))