CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.4.0 - 2020-07-23
  13 ### Added
  14 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
  15 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
  16 - `FORWARD_PARKING` macro.
  17 - Shrink to perfect length when too big parking slot.
  18
  19 ### Fixed
  20 - Possible goals for right parallel parking slot.
  21
  22 ### Changed
  23 - Make `fe_parallel` faster (use geometric computation instead of steer).
  24
  25 ## 0.3.0 - 2020-02-04
  26 ### Added
  27 - Guess goal car method.
  28 - Possible inits method.
  29 - Number of cusps.
  30
  31 ### Changed
  32 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
  33
  34 ### Fixed
  35 - Heading overflow/underflow.
  36 - Negative discriminant.
  37 - Parallel parking slot entry find.
  38 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  39   now decides if the parking will be forward or backward.
  40 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  41 - Guess goal car for perpendicular parking.
  42
  43 ### Removed
  44 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
  45
  46 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  47 ### Deleted
  48 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  49
  50 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  51 ### Added
  52 - Changelog, license, readme.
  53 - Doxygen config file.
  54 - [WvTest][] unit testing framework.
  55 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  56 - Implement find entry by reverse method.
  57 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  58 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  59
  60 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest