CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Guess goal car method.
  13 - Possible inits method.
  14
  15 ### Fixed
  16 - Heading overflow/underflow.
  17 - Negative discriminant.
  18 - Parallel parking slot entry find.
  19 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  20   now decides if the parking will be forward or backward.
  21 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  22
  23 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  24 ### Deleted
  25 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  26
  27 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  28 ### Added
  29 - Changelog, license, readme.
  30 - Doxygen config file.
  31 - [WvTest][] unit testing framework.
  32 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  33 - Implement find entry by reverse method.
  34 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  35 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  36
  37 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest