CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Guess goal car method.
  13 - Possible inits method.
  14 - Number of cusps.
  15
  16 ### Fixed
  17 - Heading overflow/underflow.
  18 - Negative discriminant.
  19 - Parallel parking slot entry find.
  20 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  21   now decides if the parking will be forward or backward.
  22 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  23
  24 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  25 ### Deleted
  26 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  27
  28 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  29 ### Added
  30 - Changelog, license, readme.
  31 - Doxygen config file.
  32 - [WvTest][] unit testing framework.
  33 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  34 - Implement find entry by reverse method.
  35 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  36 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  37
  38 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest