CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11
  12 ## 0.4.1 - 2020-11-09
  13 ### Changed
  14 - Make backward parking the default.
  15
  16 ### Fixed
  17 - Add the goal to the last maneuver method.
  18
  19 ## 0.4.0 - 2020-07-23
  20 ### Added
  21 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
  22 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
  23 - `FORWARD_PARKING` macro.
  24 - Shrink to perfect length when too big parking slot.
  25
  26 ### Fixed
  27 - Possible goals for right parallel parking slot.
  28
  29 ### Changed
  30 - Make `fe_parallel` faster (use geometric computation instead of steer).
  31
  32 ## 0.3.0 - 2020-02-04
  33 ### Added
  34 - Guess goal car method.
  35 - Possible inits method.
  36 - Number of cusps.
  37
  38 ### Changed
  39 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
  40
  41 ### Fixed
  42 - Heading overflow/underflow.
  43 - Negative discriminant.
  44 - Parallel parking slot entry find.
  45 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  46   now decides if the parking will be forward or backward.
  47 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  48 - Guess goal car for perpendicular parking.
  49
  50 ### Removed
  51 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
  52
  53 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  54 ### Deleted
  55 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  56
  57 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  58 ### Added
  59 - Changelog, license, readme.
  60 - Doxygen config file.
  61 - [WvTest][] unit testing framework.
  62 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  63 - Implement find entry by reverse method.
  64 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  65 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  66
  67 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest