CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
  13 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
  14
  15 ### Fixed
  16 - Possible goals for right parallel parking slot.
  17
  18 ## 0.3.0 - 2020-02-04
  19 ### Added
  20 - Guess goal car method.
  21 - Possible inits method.
  22 - Number of cusps.
  23
  24 ### Changed
  25 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
  26
  27 ### Fixed
  28 - Heading overflow/underflow.
  29 - Negative discriminant.
  30 - Parallel parking slot entry find.
  31 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  32   now decides if the parking will be forward or backward.
  33 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  34 - Guess goal car for perpendicular parking.
  35
  36 ### Removed
  37 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
  38
  39 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  40 ### Deleted
  41 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  42
  43 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  44 ### Added
  45 - Changelog, license, readme.
  46 - Doxygen config file.
  47 - [WvTest][] unit testing framework.
  48 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  49 - Implement find entry by reverse method.
  50 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  51 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  52
  53 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest