CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
  13 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
  14 - `FORWARD_PARKING` macro.
  15 - Shrink to perfect length when too big parking slot.
  16
  17 ### Fixed
  18 - Possible goals for right parallel parking slot.
  19
  20 ### Changed
  21 - Make `fe_parallel` faster (use geometric computation instead of steer).
  22
  23 ## 0.3.0 - 2020-02-04
  24 ### Added
  25 - Guess goal car method.
  26 - Possible inits method.
  27 - Number of cusps.
  28
  29 ### Changed
  30 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
  31
  32 ### Fixed
  33 - Heading overflow/underflow.
  34 - Negative discriminant.
  35 - Parallel parking slot entry find.
  36 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
  37   now decides if the parking will be forward or backward.
  38 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
  39 - Guess goal car for perpendicular parking.
  40
  41 ### Removed
  42 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
  43
  44 ## 0.2.0 - 2019-08-05
  45 ### Deleted
  46 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
  47
  48 ## 0.1.0 - 2019-07-25
  49 ### Added
  50 - Changelog, license, readme.
  51 - Doxygen config file.
  52 - [WvTest][] unit testing framework.
  53 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
  54 - Implement find entry by reverse method.
  55 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
  56 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
  57
  58 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest