]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/psp.git/blob - CHANGELOG.md
138bcb1ac4ed763d44056d55e82ad0a98e7189b7
[hubacji1/psp.git] / CHANGELOG.md
1 # Changelog
2 All notable changes to this project will be documented in this file.
3
4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
5 [Semantic Versioning][].
6
7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
9
10 ## Unreleased
11 ### Added
12 - Workaround to not working `fe()` for perpendicular parking slot.
13 - Return maneuver as vector of BicycleCars.
14 - `FORWARD_PARKING` macro.
15
16 ### Fixed
17 - Possible goals for right parallel parking slot.
18
19 ### Changed
20 - Make `fe_parallel` faster (use geometric computation instead of steer).
21
22 ## 0.3.0 - 2020-02-04
23 ### Added
24 - Guess goal car method.
25 - Possible inits method.
26 - Number of cusps.
27
28 ### Changed
29 - Return 10 possible goals (5m together) as default.
30
31 ### Fixed
32 - Heading overflow/underflow.
33 - Negative discriminant.
34 - Parallel parking slot entry find.
35 - Guess goal method for angled perpendicular parking slots. `guess_gc` method
36   now decides if the parking will be forward or backward.
37 - Perpendicular parking. Not dependent on `fer_perpendicular` anymore.
38 - Guess goal car for perpendicular parking.
39
40 ### Removed
41 - Unit tests removed in `f97dfa1`. Convert it and update tests in the future.
42
43 ## 0.2.0 - 2019-08-05
44 ### Deleted
45 - Collide functions `intersection` and `inside`. Moved to `bcar` library.
46
47 ## 0.1.0 - 2019-07-25
48 ### Added
49 - Changelog, license, readme.
50 - Doxygen config file.
51 - [WvTest][] unit testing framework.
52 - Link `bcar` and `pslot` libraries.
53 - Implement find entry by reverse method.
54 - Find entry by reverse method for perpendicular parking slots.
55 - Find entry with BFS for parallel, by reverse for perpendicular.
56
57 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest