]> rtime.felk.cvut.cz Git - hubacji1/path-to-traj.git/blob - forward.json
Update Makefile to generate trajectories with our ROS node
[hubacji1/path-to-traj.git] / forward.json
1 {
2         "init": [0, 0, 0],
3         "path" : [
4                 [0, 0, 0, 1, 0, true],
5                 [0.5, 0, 0, 1, 0, false],
6                 [1, 0, 0, 1, 0, false],
7                 [1.5, 0, 0, 1, 0, false],
8                 [2, 0, 0, 1, 0, false]
9         ],
10         "ispath" : [[2.5, 0, 0, 0, 0]]
11 }