Merge branch 'clean-up'

Remove ut, rewrite cmake file

Plot pdf only

Change path plot in plot scenario

Init can be pose range in plot scenario

Goal can be pose range in plot scenario

Change to one slot only when plot scenario

Refactor wao plot

Add test template with reset

Add opt. time print, fix time print

Add plot cost script

This is duplicate of `plot.py costs` script.

Add bcar submodule

Add rrts submodule

Rework test template

Clean up real world scenarios

Add code for cleaning up scenario

Rename benchmark scenarios directory

Store scenarios with all slots

Allow using the jsoncpp library installed in non-default locations

Merge branch 'tuning'

Make test scripts compatible with plot scripts

Plot orig path of the second scenario

Refactor how configurations are shown in plot.py

Add kinematic constrains circles

Refactor plot scenarios details

Do not use unicode minus

Refactor title, axes labels in plot script

F 35b621e

Update labels in plot script

Update scenario script (lib)

`what` must be less than default (9999) to store the result.

Refactor wao plot script

Add uniform sampling with reset test template

Add script for plotting logged rewired data

Add script for copying logged rewired nodes

Remove fixed parallel parking dimensions

These were introduced when testing rust bcar library [1] for the
real-world parking scenarios.

[1]: https://git.sr.ht/~qeef/bcar

Use planner, version variables in wao scripts

Fix tests makefile

Add text to intro figure

Use nice in tests makefile

Add makefile for tests

Remove no input test

Add test 49

Remove unusable scenarios

Rewrite plot path and  max_path

Rewrite plot possible entry configurations

Fix intro section cut-out figure

Add plot car corners

This is used when adding dots over the path to show where car corners
are positioned.

Rewrite plot init, entry, goal

Plot hatched obstacles

Fix precomputed entry for right car size

Merge branch 'release/0.4.0'

Update changelog

Compute sc1-0 by psp

Add real-world scenarios with artificial obstacles

Reorder scenario plot

Add missing cpp template for test48

Merge branch 'add-test-48'

Add plot steered1/2

Include average iterations in plot title

Add test48

Fix time-out rate caption

Use planned entries

Fix plotting nodes

Add aux scripts for scenarios w/artificial obst.

Plot max/min path for scenario

Plot error in the same picture as cost

Fix error rate in plot costs

Fix error rate computation

Change plot font family to cmr10

Update car plot according to common usage

Move scenario 5-3 to trivial ones

Update plot json objects for real-world scenario

Load goals from input json

First, put the last maneuver from In-Slot planner (`psp`) into the goals
of JSON input. Then, load the goals into the Out-of-Slot planner (`epp`)
and use as *last* in JSON output.

Fix init in plot json scenario script

Reorder and re-comment the plot json script code

Merge branch 'refactor/plot.py'

Update changelog

Add multiple costs plot function

Do not use ylog scale for boxplot by default

Change plot functions defaults

Rename x axis to 'Free space' in plot psp script

Print also the minimum value in print script

Set default to non-latex for print script

Merge branch 'refactor/scenario.py'

Update changelog

Add log path cost function

Add costs -- return multiple costs of scenario

Add greps -- grep multiple scenario values

Fix minor scenario script issues

- Use only T3H planner results.
- Split file name by `.json` appendix.
- Set maximum value for getting data to `99999999`.

Fix missing border for psp test

Use uniform circle sampling

Rename trivial real-world sceanarios directory

Move non-trivial scenarios to separate directory

Update gitignore to ignore pycache

Add orig cusp to scenario print

Add y lim to psp plot

Deprecate tests due to rrtnode slim down

Merge branch 'feature/update-psp-plot-script'

Update plot psp script

Update script with current results