incl/aux.h

   1 /*
   2 This file is part of I am car.
   3
   4 I am car is free software: you can redistribute it and/or modify
   5 it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6 the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
   7 (at your option) any later version.
   8
   9 I am car is distributed in the hope that it will be useful,
  10 but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11 MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  12 GNU General Public License for more details.
  13
  14 You should have received a copy of the GNU General Public License
  15 along with I am car. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  16 */
  17
  18 #ifndef AUX_H
  19 #define AUX_H
  20
  21 #define EDIST(a, b) ({ \
  22         __typeof__ (a) _a = (a); \
  23         __typeof__ (b) _b = (b); \
  24         sqrt( \
  25                 pow((_b)->x() - (_a)->x(), 2) \
  26                 + pow((_b)->y() - (_a)->y(), 2) \
  27         ); \
  28 })
  29
  30 // see http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/max/
  31 #define MAX(a, b) ({ \
  32         __typeof__ (a) _a = (a); \
  33         __typeof__ (b) _b = (b); \
  34         (_a < _b) ? _b : _a; \
  35 })
  36
  37 // see http://www.cplusplus.com/reference/algorithm/min/
  38 #define MIN(a, b) ({ \
  39         __typeof__ (a) _a = (a); \
  40         __typeof__ (b) _b = (b); \
  41         !(_b < _a) ? _a : _b; \
  42 })
  43
  44 #endif