CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Changelog, license, readme.
  13 - Class for RRT nodes.
  14 - Base class for RRT planners.
  15 - RRT primitive procedures:
  16         - cost,
  17         - nearest neigbour search,
  18         - samling procedure,
  19         - steering procedure.
  20 - RRT planner based on [LaValle1998] paper.
  21 - Main program (input/output) with cmake file.