CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Compilation macros that can specify output binary parameters.
  13 - Auxiliary build and test scripts.
  14 - Nearest neighbour `nn2` procedure based on linear search over `nodes()`.
  15 - Nearest neighbour `nn3` procedure based on indexing over `y` axis.
  16 - OpenMP parallelization.
  17
  18 ### Changed
  19 - Build with Ninja.
  20
  21 ## 0.1.0 - 2018-07-05
  22 ### Added
  23 - Changelog, license, readme.
  24 - Class for RRT nodes.
  25 - Base class for RRT planners.
  26 - RRT primitive procedures:
  27         - cost,
  28         - nearest neigbour search,
  29         - samling procedure,
  30         - steering procedure.
  31 - RRT planner based on [LaValle1998] paper.
  32 - Main program (input/output) with cmake file.
  33 - Obstacles class (circle obstacle, segment obstacle).
  34 - Collision check function to base RRT class.
  35 - Bicycle car model used for collision check with car frame.
  36 - Near vertices procedure.
  37 - RRT\* planner based on [Karaman2011] paper.
  38 - Alternative steering procedure.
  39 - Reeds and Shepp cost, steering procedures.
  40 - Bicycle car simulation.
  41 - Closed loop controller with PI for speed and PurePursuit based on
  42   [Coulter1992] paper for steering.
  43 - Testing parking scenarios.
  44 - Plot python script.
  45 - RRT planner based on [Kuwata2008] paper.
  46 - RRT testing planner `T1`. First node of steer add as in RRT\* (connect and
  47   rewire procedures) then the rest stick to the first node without rewiring.
  48 - Cost log and legend with cost in plot.
  49
  50 ### Changed
  51 - Adding JSON ouput for edges, samples.
  52 - Steer procedure `st2` use bicycle car model.
  53
  54 ### Fixed
  55 - Memory leaks.
  56 - RRTNode heading overflow in constructor.
  57 - Sampling range in `sa1` algorithm.