CHANGELOG.md

   1 # Changelog
   2 All notable changes to this project will be documented in this file.
   3
   4 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   5 [Semantic Versioning][].
   6
   7 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   8 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
   9
  10 ## Unreleased
  11 ### Added
  12 - Changelog, license, readme.
  13 - Class for RRT nodes.
  14 - Base class for RRT planners.
  15 - RRT primitive procedures:
  16         - cost,
  17         - nearest neigbour search,
  18         - samling procedure,
  19         - steering procedure.
  20 - RRT planner based on [LaValle1998] paper.
  21 - Main program (input/output) with cmake file.
  22 - Obstacles class (circle obstacle, segment obstacle).
  23 - Collision check function to base RRT class.
  24 - Bicycle car model used for collision check with car frame.
  25 - Near vertices procedure.
  26 - RRT\* planner based on [Karaman2011] paper.
  27 - Alternative steering procedure.
  28 - Reeds and Shepp cost, steering procedures.
  29 - Bicycle car simulation.
  30 - Closed loop controller with PI for speed and PurePursuit based on
  31   [Coulter1992] paper for steering.
  32
  33 ### Changed
  34 - Adding JSON ouput for edges, samples.
  35
  36 ### Fixed
  37 - Memory leaks.
  38 - RRTNode heading overflow in constructor.
  39 - Sampling range in `sa1` algorithm.