CHANGELOG.md

   1 Changelog
   2 =========
   3 All notable changes to this project will be documented in this file.
   4
   5 The format is based on [Keep a Changelog][] and this project adheres to
   6 [Semantic Versioning][].
   7
   8 [Keep a Changelog]: http://keepachangelog.com/
   9 [Semantic Versioning]: http://semver.org/
  10
  11 Unreleased
  12 ==========
  13
  14 0.5.0 - 2021-04-08
  15 ==================
  16
  17 Changed
  18 -------
  19
  20 - Support heading range (_begin_, _end_) for `drivable` computation.
  21
  22
  23 ## 0.4.0 - 2020-07-23
  24 ### Added
  25 - Rotation of BicycleCar around the point.
  26 - Circle-line intersection.
  27 - Angle between three points computation.
  28 - Is on right side of line function.
  29
  30 ### Changed
  31 - When set up BicycleCar heading, set the interval to `[-pi, +pi]`.
  32 - Update drivable method to include heading.
  33
  34 ### Fixed
  35 - Minimum turning radius used as curb-to-curb.
  36 - Max steering in ut.
  37
  38 ## 0.3.0 - 2019-08-05
  39 ### Added
  40 - Reverse border method.
  41
  42 ### Deprecated
  43 - `border` setter method in `pslot` library replaced by `set_slot`.
  44
  45 ## 0.2.0 - 2019-08-02
  46 ### Added
  47 - Parking slot class, parking slot info methods.
  48 - Bicycle car `<<` operator.
  49 - Parking slot `<<` operator.
  50 - Collide functions (`intersection`, `inside`) moved from `psp` library.
  51 - Collide function (`collide`) detecting if two polygons collide.
  52
  53 ### Changed
  54 - Make `sgn` function available in api (moved to header file).
  55 - Use references instead of pointers in `bcar` library.
  56
  57 ## 0.1.0 - 2019-07-12
  58 ### Added
  59 - Changelog, license, readme.
  60 - Bicycle car parameters.
  61 - Bicycle car frame coordinates.
  62 - [WvTest][] unit testing framework.
  63 - Minimum turning radius circle centers on left/right side.
  64 - Move internal parameters (`x`, `y`, `h`) based on speed `sp` and steer `st`.
  65 - Method to detect non-drivable position.
  66 - Radiuses (inner, outer front, outer rear) computation.
  67 - Doxygen documentation, contribution guide (in readme).
  68
  69 [WvTest]: https://github.com/apenwarr/wvtest