incl/pslot.hh

   1 /*! \file */
   2 #ifndef BCAR_PSLOT_H
   3 #define BCAR_PSLOT_H
   4
   5 #include <ostream>
   6 #include "bcar.hh"
   7
   8 namespace bcar {
   9
  10 /*! \brief Parking slot basic class.
  11  *
  12  * This class contains some geometrical computations of parking slot. Parking
  13  * slot consists of 4 cartesian coordinates `border` representing the border of
  14  * the parking slot.
  15  */
  16 class ParkingSlot {
  17 private:
  18         Point border_[4];
  19         Line entry_;
  20         Line rear_;
  21         Line curb_;
  22         Line front_;
  23 public:
  24         /*! \brief Set parking slot.
  25
  26         \param p Point with `x`, `y` coordinates of entry side's corner.
  27         \param h Direction of the entry side.
  28         \param W The width of the slot.
  29         \param L The length of the slot.
  30         */
  31         ParkingSlot(Point p, double h, double W, double L);
  32
  33         /*! Get slot's left front x coordinate. */
  34         double lfx() const;
  35
  36         /*! Get slot's left front y coordinate. */
  37         double lfy() const;
  38
  39         /*! Get slot's left rear x coordinate. */
  40         double lrx() const;
  41
  42         /*! Get slot's left rear y coordinate. */
  43         double lry() const;
  44
  45         /*! Get slot's right rear x coordinate. */
  46         double rrx() const;
  47
  48         /*! Get slot's right rear y coordinate. */
  49         double rry() const;
  50
  51         /*! Get slot's right front x coordinate. */
  52         double rfx() const;
  53
  54         /*! Get slot's right front y coordinate. */
  55         double rfy() const;
  56
  57         /*! Return parking slot's orientation. */
  58         double h() const;
  59
  60         /*! Return `true` for the parallel parking slot. */
  61         bool parallel() const;
  62
  63         /*! Return `true` for the parking slot on the right side. */
  64         bool right() const;
  65
  66         /*! Change side of the parking slot. */
  67         void swap_side();
  68
  69         friend std::ostream& operator<<(std::ostream& o, ParkingSlot const& s);
  70 };
  71
  72 } // namespace bcar
  73 #endif /* BCAR_PSLOT_H */