]> rtime.felk.cvut.cz Git - hercules2020/kcf.git/blob - src/fft_fftw.h
Added CUFFT support
[hercules2020/kcf.git] / src / fft_fftw.h
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2 #ifndef FFT_FFTW_H
3 #define FFT_FFTW_H
4
5 #include "fft.h"
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7 #if defined(ASYNC)
8 #include <mutex>
9 #endif
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11 #ifndef CUFFTW
12   #include <fftw3.h>
13 #else
14   #include <cufftw.h>
15 #endif //CUFFTW
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17 struct Scale_vars;
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19 class Fftw : public Fft
20 {
21 public:
22     Fftw();
23     Fftw(int num_of_threads);
24     void init(unsigned width, unsigned height, unsigned num_of_feats, unsigned num_of_scales, bool big_batch_mode) override;
25     void set_window(const cv::Mat & window) override;
26     ComplexMat forward(const cv::Mat & input) override;
27     void forward(Scale_vars & vars) override;
28     void forward_raw(Scale_vars & vars, bool all_scales) override;
29     ComplexMat forward_window(const std::vector<cv::Mat> & input) override;
30     void forward_window(Scale_vars & vars) override;
31     cv::Mat inverse(const ComplexMat & input) override;
32     void inverse(Scale_vars & vars) override;
33     float* inverse_raw(const ComplexMat & input) override;
34     ~Fftw() override;
35 private:
36     unsigned m_num_threads = 6;
37     unsigned m_width, m_height, m_num_of_feats, m_num_of_scales;
38     bool m_big_batch_mode;
39     cv::Mat m_window;
40     fftwf_plan plan_f, plan_f_all_scales, plan_fw, plan_fw_all_scales, plan_i_features,
41         plan_i_features_all_scales, plan_i_1ch, plan_i_1ch_all_scales;
42 };
43
44 #endif // FFT_FFTW_H