Makefile

   1 # Makefile to build all the available variants
   2
   3 BUILDS = opencvfft-st opencvfft-async opencvfft-openmp fftw fftw-async fftw-openmp fftw-big fftw-big-openmp cufftw cufftw-big cufftw-big-openmp cufft cufft-openmp cufft-big cufft-big-openmp
   4 TESTSEQ = bag ball1 car1 book
   5 TESTFLAGS = default fit128
   6
   7 all: $(BUILDS)
   8
   9 print_%:
  10         @$(foreach v,$($*),echo $(v);)
  11
  12 ninja: build.ninja
  13         ninja
  14
  15 $(BUILDS): build.ninja
  16         ninja build-$@/build.ninja
  17         ninja -C build-$@
  18
  19 clean: build.ninja
  20         ninja $@
  21
  22 CMAKE_OPTS += -G Ninja
  23
  24 ## Useful setting - uncomment and modify as needed
  25 # CMAKE_OPTS += -DOpenCV_DIR=~/opt/opencv-2.4/share/OpenCV
  26 # CMAKE_OPTS += -DCUDA_VERBOSE_BUILD=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="--verbose;--save-temps"
  27 # export CC=gcc-5
  28 # export CXX=g++-5
  29 # export CUDA_BIN_PATH=/usr/local/cuda-9.0
  30 # export CUDA_ARCH_LIST=6.2
  31
  32 CMAKE_OTPS_opencvfft-st      = -DFFT=OpenCV
  33 CMAKE_OTPS_opencvfft-async   = -DFFT=OpenCV -DASYNC=ON
  34 CMAKE_OTPS_opencvfft-openmp  = -DFFT=OpenCV -DOPENMP=ON
  35 CMAKE_OTPS_fftw              = -DFFT=fftw
  36 CMAKE_OTPS_fftw-openmp       = -DFFT=fftw -DOPENMP=ON
  37 CMAKE_OTPS_fftw-async        = -DFFT=fftw -DASYNC=ON
  38 CMAKE_OTPS_fftw-big          = -DFFT=fftw -DBIG_BATCH=ON
  39 CMAKE_OTPS_fftw-big-openmp   = -DFFT=fftw -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  40 CMAKE_OTPS_cufftw            = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)')
  41 CMAKE_OTPS_cufftw-big        = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON
  42 CMAKE_OTPS_cufftw-big-openmp = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  43 CMAKE_OTPS_cufft             = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)')
  44 CMAKE_OTPS_cufft-openmp      = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DOPENMP=ON
  45 CMAKE_OTPS_cufft-big         = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON
  46 CMAKE_OTPS_cufft-big-openmp  = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  47
  48 ##########################
  49 ### Tests
  50 ##########################
  51
  52 test $(BUILDS:%=test-%) $(SEQ:%=test-%): build.ninja
  53         ninja $@
  54
  55 vot2016 $(TESTSEQ:%=vot2016/%): vot2016.zip
  56         unzip -d vot2016 -q $^
  57         for i in $$(ls -d vot2016/*/); do ( echo Creating $${i}images.txt; cd $$i; ls *.jpg > images.txt ); done
  58
  59 .INTERMEDIATE: vot2016.zip
  60 .SECONDARY:    vot2016.zip
  61 vot2016.zip:
  62         wget --progress=dot:giga -O $@ http://data.votchallenge.net/vot2016/vot2016.zip
  63
  64 ###################
  65 # Ninja generator #
  66 ###################
  67
  68 # Building all $(BUILDS) with make is slow, even when run with in
  69 # parallel (make -j). The target below generates build.ninja file that
  70 # compiles all variants in the same ways as this makefile, but faster.
  71 # The down side is that the build needs about 10 GB of memory.
  72
  73
  74 # Define echo depending on whether make supports the $(file) function.
  75 $(file >.test.file)
  76 ifneq ($(wildcard .test.file),)
  77   echo = $(file $(1),$(2))
  78 else
  79   define nl
  80
  81
  82   endef
  83   echo = echo $(1) '$(subst $(nl),\n,$(subst \,\\,$(2)))';
  84 endif
  85
  86 # Ninja generator - to have faster parallel builds and tests
  87 .PHONY: build.ninja
  88
  89 build.ninja:: $(MAKEFILE_LIST)
  90         @echo "Generating $@"
  91         @$(call echo,>$@,$(ninja-rule))
  92         @$(foreach build,$(BUILDS),\
  93                 $(call echo,>>$@,$(call ninja-build,$(build),$(CMAKE_OTPS_$(build)))))
  94         @$(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),\
  95                 $(call echo,>>$@,$(call ninja-testcase,$(build),$(seq),$(f)))$(nl))))
  96         @$(call echo,>>$@,build test: PRINT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f))))) | print-test-results)
  97         @$(foreach build,$(BUILDS),$(call echo,>>$@,build test-$(build): PRINT_RESULTS $(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | print-test-results))
  98         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build test-$(seq): PRINT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | print-test-results))
  99         @$(call echo,>>$@,build plot: PLOT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f))))) | graphGen.sh)
 100         @$(foreach build,$(BUILDS),$(call echo,>>$@,build plot-$(build): PLOT_RESULTS $(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | graphGen.sh))
 101         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build plot-$(seq): PLOT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | graphGen.sh))
 102         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build vot2016/$(seq): MAKE))
 103
 104 ninja-test = build-$(1)/kcf_vot-$(2)-$(3).log
 105
 106 define ninja-rule
 107 rule REGENERATE
 108   command = MAKEFLAGS='$(MAKEFLAGS)' $(MAKE) $$out
 109   description = Regenerating $$out
 110   generator = 1
 111 rule CMAKE
 112   command = cd $$subdir && cmake $(CMAKE_OPTS) $$opts ..
 113 rule NINJA
 114   # Absolute path in -C allows Emacs to properly jump to error message locations
 115   command = ninja -C $(CURDIR)/$$subdir
 116   restat = 1
 117 rule TEST_SEQ
 118   # Errors are ignored - they will be reported by PRINT_RESULTS
 119   command = build-$$build/kcf_vot $$flags $$seq $(if $(TRAVIS),2>&1) >$$out $(if $(TRAVIS),| grep -v libdc1394); true
 120 rule PRINT_RESULTS
 121   description = Print results
 122   command = ./wvtool -w125 -v run ./print-test-results $$in
 123 rule PLOT_RESULTS
 124   description = Plot results
 125   command = ./graphGen.sh -f -s $$in
 126 rule MAKE
 127   command = make $$out
 128   pool = make
 129 pool make
 130   depth = 1
 131 rule CLEAN
 132 #  command = /usr/bin/ninja -t clean -r NINJA
 133   description = Cleaning all built files...
 134   command = rm -rf $(BUILDS:%=build-%)
 135 build clean: CLEAN
 136 build build.ninja: REGENERATE $(MAKEFILE_LIST)
 137 endef
 138
 139 GIT_LS_FILES := $(shell git ls-files)
 140
 141 define ninja-build
 142 build build-$(1)/build.ninja: CMAKE
 143   opts = $(2)
 144   subdir = build-$(1)
 145 build build-$(1)/kcf_vot: NINJA build-$(1)/build.ninja $(GIT_LS_FILES)
 146   subdir = build-$(1)
 147 default build-$(1)/kcf_vot
 148 endef
 149
 150 # Usage: ninja-testcase <build> <seq> <flags>
 151 define ninja-testcase
 152 build build-$(1)/kcf_vot-$(2)-$(3).log: TEST_SEQ build-$(1)/kcf_vot $(filter-out %/output.txt,$(wildcard vot2016/$(2)/*)) vot2016/$(2)
 153   build = $(1)
 154   seq = vot2016/$(2)
 155   flags = $(if $(3:fit128=),,--fit=128)
 156 endef