Makefile

   1 # Makefile to build all the available variants
   2
   3 BUILDS = opencvfft-st opencvfft-async opencvfft-openmp fftw fftw-async fftw-openmp fftw-big fftw-big-openmp cufftw cufftw-big cufftw-big-openmp cufft cufft-openmp cufft-big cufft-big-openmp
   4 TESTSEQ = bag ball1 car1 book
   5 TESTFLAGS = default fit128
   6
   7 all: $(BUILDS)
   8
   9 ninja: build.ninja
  10         ninja
  11
  12 $(BUILDS): build.ninja
  13         ninja build-$@/build.ninja
  14         ninja -C build-$@
  15
  16 clean: build.ninja
  17         ninja $@
  18
  19 CMAKE_OPTS += -G Ninja
  20
  21 ## Useful setting - uncomment and modify as needed
  22 # CMAKE_OPTS += -DOpenCV_DIR=~/opt/opencv-2.4/share/OpenCV
  23 # CMAKE_OPTS += -DCUDA_VERBOSE_BUILD=ON -DCUDA_NVCC_FLAGS="--verbose;--save-temps"
  24 # export CC=gcc-5
  25 # export CXX=g++-5
  26 # export CUDA_BIN_PATH=/usr/local/cuda-9.0
  27 # export CUDA_ARCH_LIST=6.2
  28
  29 CMAKE_OTPS_opencvfft-st      = -DFFT=OpenCV
  30 CMAKE_OTPS_opencvfft-async   = -DFFT=OpenCV -DASYNC=ON
  31 CMAKE_OTPS_opencvfft-openmp  = -DFFT=OpenCV -DOPENMP=ON
  32 CMAKE_OTPS_fftw              = -DFFT=fftw
  33 CMAKE_OTPS_fftw-openmp       = -DFFT=fftw -DOPENMP=ON
  34 CMAKE_OTPS_fftw-async        = -DFFT=fftw -DASYNC=ON
  35 CMAKE_OTPS_fftw-big          = -DFFT=fftw -DBIG_BATCH=ON
  36 CMAKE_OTPS_fftw-big-openmp   = -DFFT=fftw -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  37 CMAKE_OTPS_cufftw            = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)')
  38 CMAKE_OTPS_cufftw-big        = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON
  39 CMAKE_OTPS_cufftw-big-openmp = -DFFT=cuFFTW $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  40 CMAKE_OTPS_cufft             = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)')
  41 CMAKE_OTPS_cufft-openmp      = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DOPENMP=ON
  42 CMAKE_OTPS_cufft-big         = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON
  43 CMAKE_OTPS_cufft-big-openmp  = -DFFT=cuFFT  $(if $(CUDA_ARCH_LIST),-DCUDA_ARCH_LIST='$(CUDA_ARCH_LIST)') -DBIG_BATCH=ON -DOPENMP=ON
  44
  45 ##########################
  46 ### Tests
  47 ##########################
  48
  49 test $(BUILDS:%=test-%) $(SEQ:%=test-%): build.ninja
  50         ninja $@
  51
  52 vot2016 $(TESTSEQ:%=vot2016/%): vot2016.zip
  53         unzip -d vot2016 -q $^
  54         for i in $$(ls -d vot2016/*/); do ( echo Creating $${i}images.txt; cd $$i; ls *.jpg > images.txt ); done
  55
  56 .INTERMEDIATE: vot2016.zip
  57 .SECONDARY:    vot2016.zip
  58 vot2016.zip:
  59         wget -O $@ http://data.votchallenge.net/vot2016/vot2016.zip
  60
  61 ###################
  62 # Ninja generator #
  63 ###################
  64
  65 # Building all $(BUILDS) with make is slow, even when run with in
  66 # parallel (make -j). The target below generates build.ninja file that
  67 # compiles all variants in the same ways as this makefile, but faster.
  68 # The down side is that the build needs about 10 GB of memory.
  69
  70 define nl
  71
  72
  73 endef
  74
  75 # Define echo depending on whether make supports the $(file) function.
  76 $(file >.test.file)
  77 ifneq ($(wildcard .test.file),)
  78   echo = $(file $(1),$(2))
  79 else
  80   echo = echo $(1) '$(subst $(nl),\n,$(subst \,\\,$(2)))';
  81 endif
  82
  83 # Ninja generator - to have faster parallel builds and tests
  84 .PHONY: build.ninja
  85
  86 build.ninja: Makefile
  87         @$(call echo,>$@,$(ninja-rule))
  88         @$(foreach build,$(BUILDS),\
  89                 $(call echo,>>$@,$(call ninja-build,$(build),$(CMAKE_OTPS_$(build)))))
  90         @$(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),\
  91                 $(call echo,>>$@,$(call ninja-testcase,$(build),$(seq),$(f)))$(nl))))
  92         @$(call echo,>>$@,build test: PRINT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f))))) | print-test-results)
  93         @$(foreach build,$(BUILDS),$(call echo,>>$@,build test-$(build): PRINT_RESULTS $(foreach seq,$(TESTSEQ),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | print-test-results))
  94         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build test-$(seq): PRINT_RESULTS $(foreach build,$(BUILDS),$(foreach f,$(TESTFLAGS),$(call ninja-test,$(build),$(seq),$(f)))) | print-test-results))
  95         @$(foreach seq,$(TESTSEQ),$(call echo,>>$@,build vot2016/$(seq): MAKE))
  96
  97 ninja-test = build-$(1)/kcf_vot-$(2)-$(3).log
  98
  99 define ninja-rule
 100 rule REGENERATE
 101   command = make $$out BUILDS="$(BUILDS)" TESTSEQ="$(TESTSEQ)" TESTFLAGS="$(TESTFLAGS)"
 102   generator = 1
 103 rule CMAKE
 104   command = cd $$$$(dirname $$out) && cmake $(CMAKE_OPTS) $$opts ..
 105 rule NINJA
 106   # Absolute path in -C allows Emacs to properly jump to error message locations
 107   command = ninja -C $(CURDIR)/$$$$(dirname $$out)
 108   description = ninja $$out
 109   restat = 1
 110 rule TEST_SEQ
 111   # Errors are ignored - they will be reported by PRINT_RESULTS
 112   command = build-$$build/kcf_vot $$flags $$seq > $$out || :
 113 rule PRINT_RESULTS
 114   description = Print results
 115   command = ./wvtool -w125 -v run ./print-test-results $$in
 116 rule MAKE
 117   command = make $$out
 118   pool = make
 119 pool make
 120   depth = 1
 121 rule CLEAN
 122 #  command = /usr/bin/ninja -t clean -r NINJA
 123   description = Cleaning all built files...
 124   command = rm -rf $(BUILDS:%=build-%)
 125 build clean: CLEAN
 126 build build.ninja: REGENERATE Makefile
 127 endef
 128
 129 GIT_LS_FILES := $(shell git ls-files)
 130
 131 define ninja-build
 132 build build-$(1)/build.ninja: CMAKE
 133   opts = $(2)
 134 build build-$(1)/kcf_vot: NINJA build-$(1)/build.ninja $(GIT_LS_FILES)
 135 default build-$(1)/kcf_vot
 136 endef
 137
 138 # Usage: ninja-testcase <build> <seq> <flags>
 139 define ninja-testcase
 140 build build-$(1)/kcf_vot-$(2)-$(3).log: TEST_SEQ build-$(1)/kcf_vot $(filter-out %/output.txt,$(wildcard vot2016/$(2)/*)) vot2016/$(2)
 141   build = $(1)
 142   seq = vot2016/$(2)
 143   flags = $(if $(3:fit128=),,--fit=128)
 144 endef