streamer.c

   1 /*
   2  *  Copyright (c) 2008 Luca Abeni
   3  *
   4  *  This is free software; see GPL.txt
   5  */
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <signal.h>
   9 #include <pthread.h>
  10
  11 #include <libavformat/avformat.h>
  12 #include <libavdevice/avdevice.h>
  13 #include <libswscale/swscale.h>
  14
  15 #include "input.h"
  16 #include "output.h"
  17 #include "codec.h"
  18 #include "rt.h"
  19
  20 #include "streamer_config.h"
  21
  22 #ifdef CONFIG_OC_ULUT
  23 #include <ul_log.h>
  24 #include <ul_logreg.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
  28 #include <frsh.h>
  29
  30 /*temporrary solution to pass network parameters */
  31 extern long int frsh_rtp_budget, frsh_rtp_period_ms, frsh_rtp_deadline_ms;
  32 #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
  33
  34 static const char *sdp_file = "sdp.txt";
  35 static const char *vdev = "/dev/video0";
  36 static const char *dst = "127.0.0.1";
  37 static int dport = 20000;
  38 static int width = 320;
  39 static int height = 240;
  40 static int bitrate = 1000000;
  41 int fps = 30;
  42 static const char *impform = "video4linux2";
  43 AVFormatContext *s, *os;
  44
  45 static void sdp_print(AVFormatContext *s, const char *fname)
  46 {
  47     char sdp[2048];
  48     FILE *f;
  49
  50     f = fopen(fname, "w");
  51     avf_sdp_create(&s, 1, sdp, sizeof(sdp));
  52     fprintf(f, "%s\n", sdp);
  53     fclose(f);
  54 }
  55
  56 static void
  57 usage(void)
  58 {
  59         printf("usage: streamer [ options ]\n");
  60         printf("  -w <number>    send image width\n");
  61         printf("  -h <number>    send image height\n");
  62         printf("  -r <number>    refresh rate\n");
  63         printf("  -r <path>      video device [%s]\n", vdev);
  64         printf("  -m <addr>      destination IP address\n");
  65         printf("  -i <string>    input video device format [%s]\n", impform);
  66         printf("  -p <port>      destination port [%d]\n", dport);
  67         printf("  -b <bitrate>   bitrate in b/s [%d]\n", bitrate);
  68         printf("  -s <sdp_file>  name of output sdp file [%s]\n", sdp_file);
  69       #ifdef CONFIG_OC_ULUT
  70         printf("  -l <number>|<domain>=<number>,...\n");
  71       #endif /*CONFIG_OC_ULUT*/
  72 }
  73
  74 static int args_parse(int argc, char *argv[])
  75 {
  76   int v;
  77
  78   while ((v = getopt(argc, argv, "w:h:r:d:m:i:l:b:p:s:")) >= 0) {
  79     switch (v) {
  80       case 's':
  81         sdp_file = optarg;
  82         break;
  83       case 'p':
  84         dport = atoi(optarg);
  85         break;
  86       case 'w':
  87         width = atoi(optarg);
  88         break;
  89       case 'h':
  90         height = atoi(optarg);
  91         break;
  92       case 'r':
  93         fps = atoi(optarg);
  94         break;
  95       case 'b':
  96         bitrate = atoi(optarg);
  97         break;
  98       case 'd':
  99         vdev = optarg;
 100         break;
 101       case 'm':
 102         dst = optarg;
 103         break;
 104       case 'i':
 105         impform = optarg;
 106         if(!strcmp(impform, "v4l"))
 107           impform = "video4linux";
 108         else if(!strcmp(impform, "v4l2"))
 109           impform = "video4linux2";
 110         break;
 111       #ifdef CONFIG_OC_ULUT
 112       case 'l':
 113         ul_log_domain_arg2levels(optarg);
 114         break;
 115       #endif /*CONFIG_OC_ULUT*/
 116
 117       default: /* unknown option */
 118         fprintf(stderr, "%s: illegal option %c\n", argv[0], v);
 119         usage();
 120         exit(-1);
 121     }
 122   }
 123
 124   return 0;
 125 }
 126
 127 int streamer_run_done_rq;
 128
 129 int
 130 timespec_subtract (struct timespec *result,
 131                    struct timespec *x,
 132                    struct timespec *y)
 133 {
 134   /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 135   if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 136     int num_sec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 137     y->tv_nsec -= 1000000000 * num_sec;
 138     y->tv_sec += num_sec;
 139   }
 140   if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 141     int num_sec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 142     y->tv_nsec += 1000000000 * num_sec;
 143     y->tv_sec -= num_sec;
 144   }
 145
 146   /* Compute the time remaining to wait.
 147      `tv_nsec' is certainly positive. */
 148   result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 149   result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 150
 151   /* Return 1 if result is negative. */
 152   return x->tv_sec < y->tv_sec;
 153 }
 154
 155
 156 void* streamer_run(void* args)
 157 {
 158   int done;
 159   int frame = 0;
 160   int fps_avg = 0;
 161   struct timespec start, end, d;
 162   static unsigned max_size = 0, min_size = -1;
 163   static double avg_size = 0;
 164   clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
 165   start.tv_sec--;               /* Avoid division by zero */
 166   done = 0;
 167   while (!(done = streamer_run_done_rq)) {
 168     AVPacket *pkt;
 169     pkt = read_input_packet(s);
 170
 171     clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
 172     timespec_subtract(&d, &end, &start);
 173     start = end;
 174     int fps_now = (1000<<16)/(d.tv_sec*1000+d.tv_nsec/1000000);
 175     fps_avg += (fps_now - fps_avg) >> 4;
 176
 177     if (pkt == NULL) {
 178       done = 1;
 179     } else {
 180       AVFrame *f;
 181       AVPacket *opkt;
 182
 183       pkt->pts += s->streams[pkt->stream_index]->start_time;
 184       //rt_job_start(pkt->pts);
 185       f = pkt_decode(s, pkt);
 186       if (f) {
 187         int keyframe;
 188         opkt = pkt_encode(os, f);
 189         keyframe = os->streams[0]->codec->coded_frame->key_frame;
 190         if (opkt) {
 191           pkt_send(os, opkt);
 192
 193           if (opkt->size > max_size)
 194                   max_size = opkt->size;
 195           if (opkt->size < min_size)
 196                   min_size = opkt->size;
 197           avg_size = avg_size*frame/(frame+1) + (double)opkt->size/(frame+1);
 198           printf("%5d%c: %2d (%4.1f) fps  opkt size: %5d b  max=%5u b min=%5u b avg=%5.0f\n",
 199                  frame, keyframe ? '*':' ',
 200                  fps_avg>>16, 1000.0/(d.tv_sec*1000+d.tv_nsec/1000000),
 201                  opkt->size, max_size, min_size, avg_size);
 202           if (frame % 100 == 0) max_size=0;
 203           frame++;// = (frame + 1) % fps;
 204         }
 205       }
 206       //rt_job_end();
 207       av_free_packet(pkt);
 208     }
 209   }
 210
 211   return NULL;
 212 }
 213
 214 void wait_for_ending_command(void) {
 215   sigset_t sigset;
 216   sigemptyset(&sigset);
 217   sigaddset(&sigset, SIGINT);
 218   sigaddset(&sigset, SIGTERM);
 219   sigwaitinfo(&sigset, NULL);
 220 }
 221 static void block_signals(void) {
 222   sigset_t sigset;
 223   sigemptyset(&sigset);
 224   sigaddset(&sigset, SIGINT);
 225   sigaddset(&sigset, SIGTERM);
 226   sigprocmask(SIG_BLOCK,&sigset,NULL);
 227   pthread_sigmask(SIG_BLOCK,&sigset,NULL);
 228 }
 229
 230
 231 int main(int argc, char *argv[])
 232 {
 233
 234   //long int cpu_budget, cpu_period;
 235   int ret;
 236
 237   block_signals();
 238
 239 #ifdef CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
 240   ret = frsh_init();
 241   if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_init1");
 242
 243   /* fill default network contract params */
 244   frsh_rtp_budget = 100*bitrate/8/100;
 245   frsh_rtp_period_ms = 1000;
 246   frsh_rtp_deadline_ms = 1000/fps;
 247 #endif /*CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH*/
 248
 249   avcodec_register_all();
 250   av_register_all();
 251   avdevice_register_all();
 252
 253   args_parse(argc, argv);
 254
 255   s = open_input_stream(vdev, width, height, fps, impform);
 256   if (s == NULL) {
 257     fprintf(stderr, "Cannot open input file %s\n", vdev);
 258
 259     return -1;
 260   }
 261   codec_open(s);
 262   os = open_output_stream(dst, dport, CODEC_TYPE_VIDEO, fps);
 263   if (os == NULL) {
 264     fprintf(stderr, "Cannot open output stream\n");
 265
 266     return -1;
 267   }
 268   os->streams[0]->codec->width = s->streams[0]->codec->width;
 269   os->streams[0]->codec->height = s->streams[0]->codec->height;
 270   os->streams[0]->codec->time_base = s->streams[0]->codec->time_base;
 271   os->streams[0]->codec->bit_rate = bitrate;
 272   codec_connect(s->streams[0]->codec, os->streams[0]->codec);
 273   out_codec_open(os);
 274   dump_format(os, 0, os->filename, 1);
 275   sdp_print(os, sdp_file);
 276
 277 #if CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
 278   frsh_thread_attr_t frsh_attr;
 279   frsh_thread_id_t thread;
 280   frsh_vres_id_t cpu_vres;
 281   frsh_contract_t cpu_contract;
 282   frsh_rel_time_t cpu_budget, cpu_period;
 283
 284   cpu_budget = fosa_msec_to_rel_time(5);
 285   cpu_period = fosa_msec_to_rel_time(1000/fps);
 286   /* Contract negotiation for CPU */
 287   ret = frsh_contract_init(&cpu_contract);
 288   if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "CPU:frsh_contract_init");
 289
 290   ret = frsh_contract_set_basic_params(&cpu_contract,
 291                                              &cpu_budget,
 292                                              &cpu_period,
 293                                              FRSH_WT_BOUNDED,
 294                                              FRSH_CT_REGULAR);
 295         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_set_basic_params");
 296         ret = frsh_contract_set_resource_and_label(&cpu_contract,
 297                         FRSH_RT_PROCESSOR, FRSH_CPU_ID_DEFAULT, "camera_ctrl");
 298         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_set_resource_and_label");
 299
 300         ret = frsh_contract_negotiate(&cpu_contract, &cpu_vres);
 301         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_negotiate");
 302         printf("Aqcpu vres negotiated\n");
 303
 304         pthread_attr_init(&frsh_attr);
 305         ret = frsh_thread_create_and_bind(cpu_vres, &thread, &frsh_attr,
 306                                 streamer_run, (void*) NULL);
 307         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_thread_create_and_bind");
 308
 309         wait_for_ending_command();
 310
 311         streamer_run_done_rq = 1;
 312
 313         pthread_join(thread.pthread_id, (void**) NULL);
 314
 315         printf("Ending contracts\n");
 316
 317         ret = frsh_contract_cancel(cpu_vres);
 318         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_cancel");
 319
 320         printf("Finishing\n");
 321
 322         close_output_stream(os);
 323 #else
 324         pthread_attr_t attr;
 325         pthread_t streamer_th;
 326
 327         pthread_attr_init(&attr);
 328
 329         ret = pthread_create(&streamer_th, &attr, streamer_run, (void*) NULL);
 330         if (ret)
 331                         printf("Failed to create streamer thread\n.");
 332
 333         wait_for_ending_command();
 334
 335         streamer_run_done_rq = 1;
 336
 337         pthread_join(streamer_th, (void**) NULL);
 338
 339         printf("Finishing\n");
 340
 341         close_output_stream(os);
 342 #endif
 343
 344   return 0;
 345 }
 346