streamer.c

   1 /*
   2  *  Copyright (c) 2008 Luca Abeni
   3  *
   4  *  This is free software; see GPL.txt
   5  */
   6 #include <unistd.h>
   7 #include <stdlib.h>
   8 #include <signal.h>
   9 #include <pthread.h>
  10
  11 #include <libavformat/avformat.h>
  12 #include <libavdevice/avdevice.h>
  13 #include <libswscale/swscale.h>
  14
  15 #include "input.h"
  16 #include "output.h"
  17 #include "codec.h"
  18 #include "rt.h"
  19
  20 #include "streamer_config.h"
  21
  22 #ifdef CONFIG_OC_ULUT
  23 #include <ul_log.h>
  24 #include <ul_logreg.h>
  25 #endif
  26
  27 #ifdef CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
  28 #include <frsh.h>
  29
  30 /*temporrary solution to pass network parameters */
  31 extern long int avformat_frsh_budget, avformat_frsh_period;
  32 #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
  33
  34 static const char *sdp_file = "sdp.txt";
  35 static const char *vdev = "/dev/video0";
  36 static const char *dst = "127.0.0.1";
  37 static int dport = 20000;
  38 static int width = 320;
  39 static int height = 240;
  40 int fps = 15;
  41 static const char *impform = "video4linux2";
  42 AVFormatContext *s, *os;
  43
  44 static void sdp_print(AVFormatContext *s, const char *fname)
  45 {
  46     char sdp[2048];
  47     FILE *f;
  48
  49     f = fopen(fname, "w");
  50     avf_sdp_create(&s, 1, sdp, sizeof(sdp));
  51     fprintf(f, "%s\n", sdp);
  52     fclose(f);
  53 }
  54
  55 static void
  56 usage(void)
  57 {
  58         printf("usage: streamer [ options ]\n");
  59         printf("  -w <number>    send image width\n");
  60         printf("  -h <number>    send image height\n");
  61         printf("  -r <number>    refresh rate\n");
  62         printf("  -r <path>      video device [%s]\n", vdev);
  63         printf("  -m <addr>      destination IP address\n");
  64         printf("  -i <string>    input video device format [%s]\n", impform);
  65         printf("  -o <pOrt>      destination port [%d]\n", dport);
  66       #ifdef CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH
  67         printf("  -b <number>    network budget\n");
  68         printf("  -p <number>    network period for given budget\n");
  69       #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
  70       #ifdef CONFIG_OC_ULUT
  71         printf("  -l <number>|<domain>=<number>,...\n");
  72       #endif /*CONFIG_OC_ULUT*/
  73 }
  74
  75 static int args_parse(int argc, char *argv[])
  76 {
  77   int v;
  78
  79   while ((v = getopt(argc, argv, "o:w:h:r:d:m:i:l:b:p:")) >= 0) {
  80     switch (v) {
  81       case 'o':
  82         dport = atoi(optarg);
  83         break;
  84       case 'w':
  85         width = atoi(optarg);
  86         break;
  87       case 'h':
  88         height = atoi(optarg);
  89         break;
  90       case 'r':
  91         fps = atoi(optarg);
  92         break;
  93       case 'd':
  94         vdev = optarg;
  95         break;
  96       case 'm':
  97         dst = optarg;
  98         break;
  99       case 'i':
 100         impform = optarg;
 101         if(!strcmp(impform, "v4l"))
 102           impform = "video4linux";
 103         else if(!strcmp(impform, "v4l2"))
 104           impform = "video4linux2";
 105         break;
 106       #ifdef CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH
 107       case 'b':
 108         udp_budget = atol(optarg);
 109         break;
 110       case 'p':
 111         udp_period = atol(optarg);
 112         break;
 113       #endif /*CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH*/
 114
 115       #ifdef CONFIG_OC_ULUT
 116       case 'l':
 117         ul_log_domain_arg2levels(optarg);
 118         break;
 119       #endif /*CONFIG_OC_ULUT*/
 120
 121       default: /* unknown option */
 122         fprintf(stderr, "%s: illegal option %c\n", argv[0], v);
 123         usage();
 124         exit(-1);
 125     }
 126   }
 127
 128   return 0;
 129 }
 130
 131 int streamer_run_done_rq;
 132
 133 int
 134 timespec_subtract (struct timespec *result,
 135                    struct timespec *x,
 136                    struct timespec *y)
 137 {
 138   /* Perform the carry for the later subtraction by updating Y. */
 139   if (x->tv_nsec < y->tv_nsec) {
 140     int num_sec = (y->tv_nsec - x->tv_nsec) / 1000000000 + 1;
 141     y->tv_nsec -= 1000000000 * num_sec;
 142     y->tv_sec += num_sec;
 143   }
 144   if (x->tv_nsec - y->tv_nsec > 1000000000) {
 145     int num_sec = (x->tv_nsec - y->tv_nsec) / 1000000000;
 146     y->tv_nsec += 1000000000 * num_sec;
 147     y->tv_sec -= num_sec;
 148   }
 149
 150   /* Compute the time remaining to wait.
 151      `tv_nsec' is certainly positive. */
 152   result->tv_sec = x->tv_sec - y->tv_sec;
 153   result->tv_nsec = x->tv_nsec - y->tv_nsec;
 154
 155   /* Return 1 if result is negative. */
 156   return x->tv_sec < y->tv_sec;
 157 }
 158
 159
 160 void* streamer_run(void* args)
 161 {
 162   int done;
 163   int frame = 0;
 164   int fps_avg = 0;
 165   struct timespec start, end, d;
 166   static unsigned max_size = 0, min_size = -1;
 167   static double avg_size = 0;
 168   clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &start);
 169   done = 0;
 170   while (!(done = streamer_run_done_rq)) {
 171     AVPacket *pkt;
 172     pkt = read_input_packet(s);
 173     if (pkt == NULL) {
 174       done = 1;
 175     } else {
 176       AVFrame *f;
 177       AVPacket *opkt;
 178
 179       pkt->pts += s->streams[pkt->stream_index]->start_time;
 180       //rt_job_start(pkt->pts);
 181       f = pkt_decode(s, pkt);
 182       if (f) {
 183         opkt = pkt_encode(os, f);
 184         if (opkt) {
 185           pkt_send(os, opkt);
 186
 187           clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC, &end);
 188           timespec_subtract(&d, &end, &start);
 189           int fps_now = (1000<<8)/(d.tv_sec*1000+d.tv_nsec/1000000);
 190           start = end;
 191           fps_avg += (fps_now - fps_avg) >> 3;
 192
 193           if (opkt->size > max_size)
 194                   max_size = opkt->size;
 195           if (opkt->size < min_size)
 196                   min_size = opkt->size;
 197           avg_size = avg_size*frame/(frame+1) + (double)opkt->size/(frame+1);
 198           printf("%5d: %2d fps  opkt size: %5d b  max=%5u b min=%5u b avg=%5.0f\n",
 199                  frame,
 200                  fps_avg>>8,
 201                  opkt->size, max_size, min_size, avg_size);
 202           if (frame % 100 == 0) max_size=0;
 203           frame++;// = (frame + 1) % fps;
 204         }
 205       }
 206       //rt_job_end();
 207       av_free_packet(pkt);
 208     }
 209   }
 210
 211   return NULL;
 212 }
 213
 214 void wait_for_ending_command(void) {
 215   sigset_t sigset;
 216   sigemptyset(&sigset);
 217   sigaddset(&sigset, SIGINT);
 218   sigaddset(&sigset, SIGTERM);
 219   sigwaitinfo(&sigset, NULL);
 220 }
 221 static void block_signals(void) {
 222   sigset_t sigset;
 223   sigemptyset(&sigset);
 224   sigaddset(&sigset, SIGINT);
 225   sigaddset(&sigset, SIGTERM);
 226   sigprocmask(SIG_BLOCK,&sigset,NULL);
 227   pthread_sigmask(SIG_BLOCK,&sigset,NULL);
 228 }
 229
 230
 231 int main(int argc, char *argv[])
 232 {
 233
 234   //long int cpu_budget, cpu_period;
 235   int ret;
 236
 237   block_signals();
 238
 239 #ifdef CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH
 240   ret = frsh_init();
 241   if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_init1");
 242
 243   /* fill default network contract params */
 244   avformat_frsh_budget = 50000;
 245   avformat_frsh_period = 500;
 246 #endif /*CONFIG_FFMPEG_WITH_FRSH*/
 247
 248   avcodec_register_all();
 249   av_register_all();
 250   avdevice_register_all();
 251
 252   args_parse(argc, argv);
 253
 254   s = open_input_stream(vdev, width, height, fps, impform);
 255   if (s == NULL) {
 256     fprintf(stderr, "Cannot open input file %s\n", vdev);
 257
 258     return -1;
 259   }
 260   codec_open(s);
 261   os = open_output_stream(dst, dport, CODEC_TYPE_VIDEO);
 262   if (os == NULL) {
 263     fprintf(stderr, "Cannot open output stream\n");
 264
 265     return -1;
 266   }
 267   os->streams[0]->codec->width = s->streams[0]->codec->width;
 268   os->streams[0]->codec->height = s->streams[0]->codec->height;
 269   os->streams[0]->codec->time_base = s->streams[0]->codec->time_base;
 270   os->streams[0]->codec->bit_rate = 1000000;
 271   codec_connect(s->streams[0]->codec, os->streams[0]->codec);
 272   out_codec_open(os);
 273   dump_format(os, 0, os->filename, 1);
 274   sdp_print(os, sdp_file);
 275
 276 #if CONFIG_STREAMER_WITH_FRSH && CONFIG_AQUOSA
 277   frsh_thread_attr_t frsh_attr;
 278   frsh_thread_id_t thread;
 279   frsh_vres_id_t cpu_vres;
 280   frsh_contract_t cpu_contract;
 281   frsh_rel_time_t cpu_budget, cpu_period;
 282
 283   cpu_budget = fosa_msec_to_rel_time(50);
 284   cpu_period = fosa_msec_to_rel_time(100);
 285   /* Contract negotiation for CPU */
 286   ret = frsh_contract_init(&cpu_contract);
 287   if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "CPU:frsh_contract_init");
 288
 289   ret = frsh_contract_set_basic_params(&cpu_contract,
 290                                              &cpu_budget,
 291                                              &cpu_period,
 292                                              FRSH_WT_BOUNDED,
 293                                              FRSH_CT_REGULAR);
 294         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_set_basic_params");
 295         ret = frsh_contract_set_resource_and_label(&cpu_contract,
 296                         FRSH_RT_PROCESSOR, FRSH_CPU_ID_DEFAULT, "aqcpu_cont");
 297         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_set_resource_and_label");
 298
 299         ret = frsh_contract_negotiate(&cpu_contract, &cpu_vres);
 300         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_negotiate");
 301         printf("Aqcpu vres negotiated\n");
 302
 303         pthread_attr_init(&frsh_attr);
 304         ret = frsh_thread_create_and_bind(cpu_vres, &thread, &frsh_attr,
 305                                 streamer_run, (void*) NULL);
 306         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_thread_create_and_bind");
 307
 308         wait_for_ending_command();
 309
 310         streamer_run_done_rq = 1;
 311
 312         pthread_join(thread.pthread_id, (void**) NULL);
 313
 314         printf("Ending contracts\n");
 315
 316         ret = frsh_contract_cancel(cpu_vres);
 317         if (ret) PERROR_AND_EXIT(ret, "frsh_contract_cancel");
 318
 319         printf("Finishing\n");
 320
 321         close_output_stream(os);
 322 #else
 323         pthread_attr_t attr;
 324         pthread_t streamer_th;
 325
 326         pthread_attr_init(&attr);
 327
 328         ret = pthread_create(&streamer_th, &attr, streamer_run, (void*) NULL);
 329         if (ret)
 330                         printf("Failed to create streamer thread\n.");
 331
 332         wait_for_ending_command();
 333
 334         streamer_run_done_rq = 1;
 335
 336         pthread_join(streamer_th, (void**) NULL);
 337
 338         printf("Finishing\n");
 339
 340         close_output_stream(os);
 341 #endif
 342
 343   return 0;
 344 }
 345