demo/dcamera/capture_v4l.h

   1 /*==========================================================================
   2   $Id$
   3   capture_v4l.h: Header file for capturing image using Video4Linux.
   4   Written by Naoyuki Ichimura, AIST, 2001.
   5 ==========================================================================*/
   6
   7 #include <stdio.h>
   8 #include <stdlib.h>
   9 #include <math.h>
  10 #include <string.h>
  11
  12 #include <sys/types.h>          /* for open() */
  13 #include <sys/stat.h>
  14 #include <fcntl.h>
  15
  16 #include <sys/ioctl.h>          /* for ioctl() */
  17
  18 #include <unistd.h>             /* for mmap() */
  19 #include <sys/mman.h>
  20
  21 #include <linux/videodev.h>     /* for V4L */
  22
  23 /*=====================================================
  24   Definitions for Video4Linux
  25 =====================================================*/
  26 #define DEFAULT_DEVICE_NAME     "/dev/video0"   /* device file name */
  27 #define MAX_NO_CHANNEL          10              /* maximum number of channel of frame grabber */
  28 #define CAPTURE_IMAGE_WIDTH     640             /* image width */
  29 #define CAPTURE_IMAGE_HEIGHT    480             /* image height */
  30
  31 #define RGB                     3               /* number of bit plane */
  32
  33 #define COMPOSITE1              0               /* for IO-DATA GV-VCP2M/PCI */
  34 #define COMPOSITE2              1
  35 #define S_VIDEO                 2
  36
  37 #define DOWN_SAMPLING_RATE      2               /* to remove even number field */
  38
  39 #define IMAGE_WIDTH_DS          CAPTURE_IMAGE_WIDTH/DOWN_SAMPLING_RATE  /* image size after down sampling */
  40 #define IMAGE_HEIGHT_DS         CAPTURE_IMAGE_HEIGHT/DOWN_SAMPLING_RATE
  41
  42 /*=====================================================
  43   Function Prototypes
  44 =====================================================*/
  45 int CaptureV4LOpen( char *device_name );
  46 int CaptureV4LGetDeviceCapability( int fd , struct video_capability *vcap );
  47 void CaptureV4LDisplayDeviceCapability( struct video_capability vcap );
  48 int CaptureV4LGetChannelInfo( int fd , struct video_channel vch[MAX_NO_CHANNEL] , int no_channel );
  49 void CaptureV4LDisplayChannelInfo( struct video_channel vch[MAX_NO_CHANNEL] , int no_channel );
  50 int CaptureV4LGetPictureInfo( int fd , struct video_picture *vp );
  51 void CaptureV4LDisplayPictureInfo( struct video_picture vp );
  52 int CaptureV4LGetMemoryMapInfo( int fd , struct video_mbuf *vm );
  53 void CaptureV4LDisplayMemoryMapInfo( struct video_mbuf vm );
  54
  55 int CaptureV4LSelectChannel( int fd , struct video_channel vch[MAX_NO_CHANNEL] , int channel_no );
  56 int CaptureV4LMemoryMapping( int fd , struct video_mbuf vm );
  57
  58 int CaptureV4LSimpleCapture( int fd , struct video_mmap *vmap );
  59 int CaptureV4LDoubleBufferingInitCapture( int fd , struct video_mmap *vmap );
  60 int CaptureV4LDoubleBufferingCaptureWait( int fd , struct video_mmap *vmap ) ;
  61 int CaptureV4LDoubleBufferingCaptureNextFrame( int fd , struct video_mmap *vmap );
  62
  63 unsigned char *CaptureV4LSetImage( struct video_mmap vmap , struct video_mbuf vm );
  64 void CaptureV4LSetImageDownSamplingForOpenGL( struct video_mmap vmap , struct video_mbuf vm , int down_sampling_rate , unsigned char *image , unsigned char *disp_image );
  65
  66