frsh_implementation_specific.h

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FRSH (FRescor ScHeduler)
  35 //
  36 //  FRSH is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FRSH is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FRSH; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FRSH header files in a file,
  48 //  instantiating FRSH generics or templates, or linking other files
  49 //  with FRSH objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55 //frsh_implementation_specific.h
  56 //==============================================
  57 //  ******** *******    ********  **      **
  58 //  **///// /**////**  **//////  /**     /**
  59 //  **      /**   /** /**        /**     /**
  60 //  ******* /*******  /********* /**********
  61 //  **////  /**///**  ////////** /**//////**
  62 //  **      /**  //**        /** /**     /**
  63 //  **      /**   //** ********  /**     /**
  64 //  //       //     // ////////   //      //
  65 //
  66 // FRSH(FRescor ScHeduler), pronounced "fresh"
  67 //==============================================
  68 #ifndef _FRSH_IMPLEMENTATION_SPECIFIC_H_
  69 #define _FRSH_IMPLEMENTATION_SPECIFIC_H_
  70
  71 #include "frsh_implementation_specific_types.h"
  72 #include "frsh_core.h"
  73
  74 #define FRSH_IMPLEMENTATION_SPECIFIC_MODULE_SUPPORTED     1
  75
  76 FRSH_CPP_BEGIN_DECLS
  77
  78 /**
  79  * @file frsh_implementation_specific.h
  80  *
  81  **/
  82
  83 /**
  84  * @defgroup implementationspec Implementation Specific module
  85  *
  86  * The operations defined in this module are of optional use. The
  87  * intention is to provide better tunning options taking advantage of
  88  * specific characteristics of the underlaying OS.
  89  *
  90  *
  91  * e.g. being able to manually assign priorities assuming that the OS
  92  * uses a fixed priority paradigm).
  93  *
  94  * @{
  95  **/
  96
  97 /**
  98  * frsh_contract_set_preemption_level()
  99  *
 100  * The operation updates the specified contract parameters object by
 101  * setting its preemption level to the specified input parameter.
 102  *
 103  * OBSERVATION: if this value is changed being any contract that
 104  * uses the resource already accepted, the system's behavior and
 105  * particularly the acceptance tests correctness are not garantee
 106  * and probably wrong.
 107  *
 108  **/
 109 int frsh_contract_set_preemption_level
 110   (frsh_contract_t     *contract,
 111    frsh_preemption_level_t         preemption_level);
 112
 113
 114 /**
 115  * frsh_contract_get_preemption_level()
 116  *
 117  * The operation obtains from the specified contract parameters object
 118  * its preemption level and copies it to the place pointed to by the
 119  * specified input parameter.
 120  **/
 121 int frsh_contract_get_preemption_level
 122       (const frsh_contract_t *contract,
 123        frsh_preemption_level_t          *preemption_level);
 124
 125 /**
 126  * frsh_service_thread_set_preemption_level()
 127  *
 128  * This function sets the preemption level of the service thread to
 129  * the specified value. The initial preemption level is a configurable
 130  * parameter. This value is stored in a temporary variable and it is
 131  * used the next time the service thread data is updated with the
 132  * frsh_service_thread_set_data() function.
 133  **/
 134 int frsh_service_thread_set_preemption_level
 135       (frsh_preemption_level_t         preemption_level);
 136
 137 /**
 138  * frsh_service_thread_get_preemption_level()
 139  *
 140  * This function stores the current preemption level of the service
 141  * thread in the variable pointed to by preemption_level
 142  **/
 143 int frsh_service_thread_get_preemption_level
 144         (frsh_preemption_level_t        *preemption_level);
 145
 146
 147 /**
 148  * frsh_thread_exit()
 149  *
 150  * This operation shall terminate the calling thread, make the value
 151  * value_ptr available to any successful join with the terminating
 152  * thread, and unbind the thread from its associated vres. After
 153  * cleaning up the thread management data, it is unbound and the
 154  * scheduling policy is changed to fixed priority before the posix
 155  * pthread_exit() function is called.
 156  *
 157  * There is a limitation in the current version of the
 158  * MaRTE implementation that causes the information of a terminated
 159  * thread to continue to be stored in the frsh scheduler, and the thread
 160  * to continue to be counted in the number of threads. The
 161  * frsh_thread_exit operation allows the implementation to delete the
 162  * thread's information, and then terminate the thread. Therefore, it
 163  * is recommended to use this function to terminate a thread under frsh.
 164  *
 165  * Implementation dependent issue: in the implementation with an
 166  * application scheduler, after cleaning up the thread management
 167  * data, it is unbound and the scheduling policy changed to fixed
 168  * priority before calling the posix pthread_exit() function.
 169  *
 170  * NOTE:  This function, together with the internal function
 171  *        frsh_internal_remove_thread()  has been removed from FRSH
 172  *        because it shouldn't be necessary.
 173  *
 174  *        If there are some problems with MaRTE in thread termination
 175  *        it should be fixed in the OS and not here.
 176  *
 177  * The function does not do anything special that is not done in the
 178  * terminate callback of the FRSH scheduler.
 179  *
 180  * If you want to be curious about what the function did, look at the
 181  * SVN repository (revision 273) or one of the past branches.
 182  **/
 183 void frsh_thread_exit (void *value_ptr);
 184
 185
 186 /**
 187  * frsh_sharedobj_set_preemption_level()
 188  *
 189  * The operation updates the specified shared object by setting its
 190  * preemption level to the specified input parameter.
 191  *
 192  * OBSERVATION: if this value is changed being any contract that
 193  * uses the resource already accepted, the system's behavior and
 194  * particularly the acceptance tests correctness are not garantee
 195  * and probably wrong.
 196  **/
 197 int frsh_sharedobj_set_preemption_level(frsh_sharedobj_handle_t  obj_handle,
 198                                      frsh_preemption_level_t   preemption_level);
 199
 200 /**
 201  * frsh_sharedobj_get_preemption_level()
 202  *
 203  * The operation obtains from the specified shared object its
 204  * preemption level and copies it to the place pointed to by the
 205  * specified input parameter.
 206  **/
 207 int frsh_sharedobj_get_preemption_level(frsh_sharedobj_handle_t  obj_handle,
 208                         frsh_preemption_level_t  *preemption_level);
 209
 210 /*@}*/
 211
 212 FRSH_CPP_END_DECLS
 213
 214 #endif // _FRSH_IMPLEMENTATION_SPECIFIC_H_