frsh_fosa_opaque.h

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //  This file is part of FRSH API
  35 //
  36 //  FRSH API is free software; you can  redistribute it and/or  modify
  37 //  it under the terms of  the GNU General Public License as published by
  38 //  the Free Software Foundation;  either  version 2, or (at  your option)
  39 //  any later version.
  40 //
  41 //  FRSH API  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
  42 //  WITHOUT  ANY  WARRANTY;     without  even the   implied   warranty  of
  43 //  MERCHANTABILITY  or  FITNESS FOR  A  PARTICULAR PURPOSE. See  the  GNU
  44 //  General Public License for more details.
  45 //
  46 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  47 //  distributed  with  FRSH API;  see file COPYING.   If not,  write to the
  48 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  49 //  02111-1307, USA.
  50 //
  51 //  As a special exception, if you include this header file into source
  52 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  53 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  54 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  55 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  56 //  Public License.
  57 // -----------------------------------------------------------------------
  58 //frsh_core_types.h
  59 //========================================================================================
  60 //  ******** *******    ********  **      **    ********  ******    ********  **********
  61 //  **///// /**////**  **//////  /**     /**    **///// /**    **  **//////  /**     /**
  62 //  **      /**   /** /**        /**     /**    **      /**    ** /**        /**     /**
  63 //  ******* /*******  /********* /**********    ******* /**    ** /********* /**********
  64 //  **////  /**///**  ////////** /**//////**    **////  /**    ** ////////** /**//////**
  65 //  **      /**  //**        /** /**     /**    **      /**    **        /** /**     /**
  66 //  **      /**   //** ********  /**     /**    **      /**    **  ********  /**     /**
  67 //  //       //     // ////////   //      //    //       /******/  ////////   //      //
  68 //
  69 // FRSH(FRescor ScHeduler), pronounced "fresh" FOSA(Frescor Oper System Adaptation layer)
  70 //========================================================================================
  71
  72 #ifndef         FRSH_FOSA_OPAQUE_H_
  73 #define         FRSH_FOSA_OPAQUE_H_
  74
  75 /**
  76  * @file frsh_fosa_opaque.h
  77  **/
  78
  79
  80 /**
  81  * \addtogroup frshfosa
  82  *
  83  * @{
  84  **/
  85
  86
  87 //////////////////////////MaRTE OS & RT_LINUX  /////////////////////////
  88
  89 #if defined(MARTE_OS) || defined(RT_LINUX)
  90
  91 #include <pthread.h>
  92 #include <signal.h>
  93 #include <errno.h>
  94 #include <time.h>
  95 #include <stdbool.h>
  96
  97 #define FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE   pthread_t
  98
  99 #define FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE pthread_attr_t
 100
 101 #define FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE      int
 102
 103 #define FRSH_SIGNAL_INFO_T_OPAQUE union sigval
 104
 105 #define FOSA_MUTEX_T_OPAQUE pthread_mutex_t
 106
 107 // The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
 108 // implementation
 109 #define FOSA_SIGNAL_MIN       SIGRTMIN
 110 #define FOSA_SIGNAL_MAX       SIGRTMIN+0
 111
 112 #define FOSA_NULL_SIGNAL 0
 113
 114 /* FOSA Errors */
 115
 116 /* #include <error.h> */
 117
 118 /** Not enough memory available **/
 119 #define FOSA_ENOMEM   ENOMEM
 120
 121 /** Invalid parameter **/
 122 #define FOSA_EINVAL   EINVAL
 123
 124 /** Still pending information **/
 125 #define FOSA_EAGAIN   EAGAIN
 126
 127 /** FOSA ADS errors **/
 128 #define FOSA_EREJECT   EREJECT
 129 #define FOSA_EMASKED   EMASKED
 130
 131
 132 #endif /* MARTE_OS || RT_LINUX */
 133
 134 //////////////////////////End of MaRTE OS & RT_LINUX  ///////////////////
 135
 136
 137 ////////////////////////// OSE    //////////////////////////////////////
 138
 139 #if defined(OSE)
 140
 141 /* Put OSE dependent includes and defines here */
 142
 143 #endif /* OSE */
 144 //////////////////////////End of OSE ////////////////////////////////////
 145
 146 ////////////////////////// DUMMY_OS    //////////////////////////////////////
 147
 148 #if defined(DUMMY_OS)
 149
 150 /* With this define we make sure that we are truly POSIX and OSE */
 151 /* independent at the FRSH code.                                 */
 152 /*****************************************************************/
 153
 154 #define FOSA_THREAD_ID_T_OPAQUE   int
 155
 156 #define FOSA_THREAD_ATTR_T_OPAQUE int
 157
 158 #define FOSA_SIGNAL_T_OPAQUE      int
 159
 160 #define FRSH_SIGNAL_INFO_T_OPAQUE int
 161
 162 #define FOSA_MUTEX_T_OPAQUE int
 163
 164 // The minimum and maximum signal numbers that may be used by the FRSH
 165 // implementation
 166 #define FOSA_SIGNAL_MIN       42
 167 #define FOSA_SIGNAL_MAX       42
 168
 169 #define FOSA_NULL_SIGNAL 0
 170
 171 /* FOSA Errors */
 172
 173 /* #include <error.h> */
 174
 175 /** Not enough memory available **/
 176 #define FOSA_ENOMEM   -1
 177
 178 /** Invalid parameter **/
 179 #define FOSA_EINVAL   -2
 180
 181 /** Still pending information **/
 182 #define FOSA_EAGAIN   -3
 183
 184 /** FOSA ADS errors **/
 185 #define FOSA_EREJECT   -4
 186 #define FOSA_EMASKED   -5
 187
 188
 189 #endif /* DUMMY */
 190 //////////////////////////End of DUMMY_OS ////////////////////////////////////
 191
 192
 193
 194
 195
 196
 197 #endif      /* !FRSH_FOSA_OPAQUE_H_ */