frsh_os_compatibility.h

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
   3 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
   4 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
   5 //                       University of York, UK
   6 //
   7 //   FRSH API web pages: http://marte.unican.es/frsh/docs/
   8 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
   9 //
  10 //  This file is part of FRSH API
  11 //
  12 //  FRSH API is free software; you can  redistribute it and/or  modify
  13 //  it under the terms of  the GNU General Public License as published by
  14 //  the Free Software Foundation;  either  version 2, or (at  your option)
  15 //  any later version.
  16 //
  17 //  FRSH API  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
  18 //  WITHOUT  ANY  WARRANTY;     without  even the   implied   warranty  of
  19 //  MERCHANTABILITY  or  FITNESS FOR  A  PARTICULAR PURPOSE. See  the  GNU
  20 //  General Public License for more details.
  21 //
  22 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  23 //  distributed  with  FRSH API;  see file COPYING.   If not,  write to the
  24 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  25 //  02111-1307, USA.
  26 //
  27 //  As a special exception, if you include this header file into source
  28 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  29 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  30 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  31 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  32 //  Public License.
  33 // -----------------------------------------------------------------------
  34 //==============================================
  35 //  ******** *******    ******** **      **
  36 //  **///// /**////**  **////// /**     /**
  37 //  **      /**   /** /**       /**     /**
  38 //  ******* /*******  /*********/**********
  39 //  **////  /**///**  ////////**/**//////**
  40 //  **      /**  //**        /**/**     /**
  41 //  **      /**   //** ******** /**     /**
  42 //  //       //     // ////////  //      //
  43 //
  44 // FRSH(FRescor ScHeduler), pronounced "fresh"
  45 //================================================
  46
  47 // Header file that allows a general testing code to be used for calling
  48 // the FRSH primitives in both platforms: MaRTE_OS and SHARK
  49
  50 #ifndef _FRSH_OS_COMPATIBILITY_H_
  51 #define _FRSH_OS_COMPATIBILITY_H_
  52 /////////////////////////////SHARK SECTION /////////////////////////////
  53 #ifndef MARTE_FRSH
  54
  55 #define  INITIALIZATION_CODE   \
  56 {                              \
  57   calibrate_cycle();           \
  58   init_network();              \
  59 }
  60
  61 #define FRSH_STI kern_sti
  62
  63 #define FRSH_CLI kern_cli
  64
  65
  66 //#define frsh_printf udp_print
  67 #define frsh_printf cprintf
  68 #define printf cprintf
  69 /*
  70 double
  71 t2d(struct timespec time)
  72 {
  73           return time.tv_nsec*0.000000001 + (double)time.tv_sec;
  74 }
  75 */
  76 #define t2d( ts ) ((ts).tv_nsec*0.000000001 + (double)((ts).tv_sec))
  77
  78 #define ERROR(nn, ss) { if(errno==0) errno=nn ; kern_printf(ss); exit(nn);}
  79
  80 #define FINALIZATION_CODE { exit(0); }
  81
  82 #define STANDARD_CONSOLE_INIT { }
  83 #define SERIAL_CONSOLE_INIT { }
  84 #define EAT eat
  85 #endif /* SHARK_FRSH */
  86 //////////////////////////END OF SHARK SECTION /////////////////////////
  87
  88
  89 /////////////////////////////MARTE SECTION /////////////////////////////
  90 #ifdef MARTE_FRSH
  91 #include <misc/serial_console.h>
  92 #include <misc/load.h>
  93 #include "calibrate.h"
  94
  95 #include <debug_marte.h>
  96 #include <sys/pio.h>
  97
  98
  99 #define  INITIALIZATION_CODE \
 100 {                                                                         \
 101         /*printf("max_prio = %d\n", sched_get_priority_max(SCHED_FIFO));*/\
 102         /*printf("min_prio = %d\n", sched_get_priority_min(SCHED_FIFO));*/\
 103         /*SERIAL_CONSOLE_INIT;*/ /*marte1.26i+                              */\
 104         init_serial_communication_with_gdb(SERIAL_PORT_1);            \
 105         /*printf("max_prio = %d\n", sched_get_priority_max(SCHED_FIFO));*/\
 106                                                                           \
 107         calibrate_cycle();  /*adjust();*/                                \
 108         /*printf("min_prio = %d\n", sched_get_priority_min(SCHED_FIFO));*/\
 109         /*set_break_point_here;                                         */\
 110 }
 111
 112 #define ERROR(nn, ss) {if(errno==0) errno=(nn); perror(ss); exit (nn);}
 113
 114 #define FRSH_STI sti
 115
 116 #define FRSH_CLI cli
 117
 118 int
 119 frsh_priority_map (unsigned long plevel)
 120 {
 121         return plevel;
 122 }
 123
 124 #define frsh_printf  printf
 125
 126 extern int   stop_scheduler; /* Defined at frsh_scheduler.h */
 127 //#define FINALIZATION_CODE { stop_scheduler=1; eat(1.0); return 0; }
 128 #define FINALIZATION_CODE { stop_scheduler=1; eat_cycles(1000000); return 0; }
 129
 130 //#define EAT( tt ) eat( (double)(tt)/(double)1000000 )
 131 #define EAT eat_cycles
 132
 133 #endif /* MARTE_FRSH */
 134 //////////////////////////END OF MARTE SECTION /////////////////////////
 135
 136 #endif /* _FRSH_OS_COMPATIBILITY_H_ */