tests/tests_frescan/test_frescan_servers_update.c

   1 //----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 by the FRESCOR consortium:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org
  17 //
  18 //        The FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 // This file is part of FNA (Frescor Network Adaptation)
  32 //
  33 // FNA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  34 // under terms of the GNU General Public License as published by the
  35 // Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  36 // later version.  FNA is distributed in the hope that it will be
  37 // useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  38 // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  39 // General Public License for more details. You should have received a
  40 // copy of the GNU General Public License along with FNA; see file
  41 // COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  42 // Cambridge, MA 02139, USA.
  43 //
  44 // As a special exception, including FNA header files in a file,
  45 // instantiating FNA generics or templates, or linking other files
  46 // with FNA objects to produce an executable application, does not
  47 // by itself cause the resulting executable application to be covered
  48 // by the GNU General Public License. This exception does not
  49 // however invalidate any other reasons why the executable file might be
  50 // covered by the GNU Public License.
  51 // -----------------------------------------------------------------------
  52 // mgcc test_frescan_servers_send_basic.c -L. -lfrescan -o mprogram_wifi2
  53 // mgcc test_frescan_servers_send_basic.c -DSENDER -L. -lfrescan -o mprogram_wifi1
  54
  55 #include <stdio.h>  // perror
  56 #include <stdlib.h> // exit
  57 #include <unistd.h>   // sleep
  58
  59 #include "frescan.h"
  60 #include "frescan_servers.h"
  61
  62 #define PUT_ERROR(s) {perror (s); exit (-1);}
  63
  64 #define NETWORK 0
  65
  66 #define SENDER
  67 // #define ENABLE_LOGGING
  68
  69 #ifdef SENDER
  70
  71 #define LOCAL_NODE 0
  72
  73 #ifdef ENABLE_LOGGING
  74
  75 #include <drivers/console_switcher.h>
  76 #include <misc/logger.h>
  77 #include <assert.h>
  78 #define LOG_DEVICE LOG_ETHERNET
  79
  80 #endif
  81
  82 static void pause(){
  83         char key;
  84         printf(" press Enter...");
  85         key = getchar();
  86 }
  87
  88 int main ()
  89 {
  90         int i, ret;
  91         frescan_send_params_t params;
  92         char msg[200];
  93         int written;
  94         frescan_init_params_t init_params;
  95         frescan_server_params_t server_params;
  96
  97 #ifdef ENABLE_LOGGING
  98         ret = logger_init(LOG_DEVICE);
  99         assert(ret == 0);
 100         printf("Changing to membuffer console\n");
 101         MEMBUFFER_CONSOLE_INIT();
 102 #endif
 103
 104         printf(">> Initializing FRESCAN\n");
 105
 106         init_params.net = NETWORK;
 107         init_params.node = LOCAL_NODE;
 108         init_params.tx_fp_max_prio = 10;
 109         init_params.rx_num_of_channels = 5;
 110         init_params.rx_channel_max_prio = NULL;
 111
 112         ret = frescan_init(&init_params);
 113         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not init FRESCAN");
 114
 115         printf(">> Creating a Server\n");
 116
 117         server_params.budget = 8;
 118         server_params.period.tv_sec  = 3;
 119         server_params.period.tv_nsec = 0;
 120         server_params.prio = 6;
 121
 122         ret = frescan_servers_create(NETWORK,
 123                                      &server_params,
 124                                      &params.ss);
 125         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not create server");
 126
 127         server_params.budget = 3;
 128         server_params.period.tv_sec  = 2;
 129         server_params.period.tv_nsec = 0;
 130         server_params.prio = 4;
 131
 132         ret = frescan_servers_update(NETWORK,
 133                                      &server_params,
 134                                      params.ss);
 135         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not update server");
 136
 137         printf(">> Enter in loop for sending packets\n");
 138
 139         params.net      = NETWORK;
 140         params.to       = 1;
 141         params.channel  = 0;
 142         params.flags    = FRESCAN_SS | FRESCAN_ASYNC;
 143
 144         while(1) {
 145                 pause();
 146                 for (i=0; i<=2; i++) {
 147                         written = snprintf(msg, sizeof(msg), "his number is: %d", i);
 148                         ret = frescan_send(&params, (uint8_t *)msg, written);
 149                         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not send message\n");
 150                         printf("SENT: %d\n", i);
 151 }
 152 #ifdef ENABLE_LOGGING
 153                 while (logger_manual_call() > 0);
 154 #endif
 155 }
 156
 157         return 0;
 158 }
 159
 160 #else
 161
 162 #define LOCAL_NODE 1
 163
 164 int main ()
 165 {
 166         int ret;
 167         frescan_recv_params_t params;
 168         uint8_t msg[3000];
 169         size_t recv_bytes;
 170         frescan_node_t from;
 171         frescan_init_params_t init_params;
 172         frescan_prio_t prio;
 173
 174         init_params.net = NETWORK;
 175         init_params.node = LOCAL_NODE;
 176         init_params.tx_fp_max_prio = 10;
 177         init_params.rx_num_of_channels = 5;
 178         init_params.rx_channel_max_prio = NULL;
 179
 180         ret = frescan_init(&init_params);
 181         if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not init FRESCAN");
 182
 183         printf("FRESCAN initialized\n");
 184
 185         params.net      = NETWORK;
 186         params.channel  = 0;
 187         params.flags    = FRESCAN_SYNC;
 188
 189         while (1) {
 190                 printf("RECEIVING...\n");
 191                 ret = frescan_recv(&params, (uint8_t *)msg, sizeof(msg),
 192                                    &recv_bytes, &from, &prio);
 193                 if (ret != 0) PUT_ERROR ("could not send message");
 194
 195                 msg[recv_bytes] = '\0';
 196                 printf("RECEIVED: %s with prio:%u\n", msg, prio);
 197
 198 //                 for (i=0; i<recv_bytes; i++) {
 199 //                         printf("msg[%d] = 0x%X;\n", i, msg[i]);
 200 //                 }
 201         }
 202
 203         return 0;
 204 }
 205
 206 #endif