]> rtime.felk.cvut.cz Git - frescor/fosa.git/blob - src_marte/fosa_time.c
FOSA-PaRTiKle implementation
[frescor/fosa.git] / src_marte / fosa_time.c
1 //----------------------------------------------------------------------
2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 by the FRESCOR consortium:
3 //
4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
5 //    University of York,                    UK
6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
10 //    ENEA                                   SWEDEN
11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
14 //    Evidence                               ITALY
15 //
16 //    See http://www.frescor.org
17 //
18 //        The FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
20 //        The European Union is not liable of any use that may be
21 //        made of this code.
22 //
23 //
24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
25 //
26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
29 //                       University of York, UK
30 //
31 // This file is part of FOSA (Frsh Operating System Abstraction)
32 //
33 // FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
34 // under terms of the GNU General Public License as published by the
35 // Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
36 // later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
37 // useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
38 // of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
39 // General Public License for more details. You should have received a
40 // copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
41 // COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
42 // Cambridge, MA 02139, USA.
43 //
44 // As a special exception, including FOSA header files in a file,
45 // instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
46 // with FOSA objects to produce an executable application, does not
47 // by itself cause the resulting executable application to be covered
48 // by the GNU General Public License. This exception does not
49 // however invalidate any other reasons why the executable file might be
50 // covered by the GNU Public License.
51 // -----------------------------------------------------------------------
52 // fosa_time.c
53 //==============================================
54 //  ********  ******    ********  **********
55 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
56 //  **      /**    ** /**        /**     /**
57 //  ******* /**    ** /********* /**********
58 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
59 //  **      /**    **        /** /**     /**
60 //  **      /**    **  ********  /**     /**
61 //  //       /******/  ////////   //      // 
62 //
63 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
64 //================================================
65
66 #include "fosa.h"
67 #include <pthread.h>
68 #include <stdio.h>
69 #include <time.h>
70
71 #include <timespec_operations.h> /* for incr_timespec */
72
73 #include <misc/error_checks.h>
74
75
76 /**
77  * fosa_eat()
78  *
79  * Eat some time using system clock facilities
80  **/
81 #ifdef VIRTUAL_TIME
82     #include <fosa_vt.h>
83 #endif
84
85 void inline fosa_eat(const struct timespec *cpu_time)
86 {
87 #ifdef VIRTUAL_TIME
88     vt_time_t vt_clock;
89     timespec_2_vtime(cpu_time, vt_clock);
90     vt_use_time((unsigned long long)vt_clock);
91 #else
92     int err;
93     clockid_t clock_id;
94     struct timespec current_time, time_to_go;
95
96     // NOTE: there should be a constant for the cpu_clock_id of the caller
97     // to avoid calling 'fosa_thread_get_cputime_clock'
98     err = pthread_getcpuclockid(pthread_self(), &clock_id);
99
100     err = clock_gettime(clock_id, &current_time);
101     add_timespec(&time_to_go, &current_time, cpu_time);
102
103     while (smaller_timespec(&current_time, &time_to_go)) {
104         err = clock_gettime(clock_id, &current_time);
105     }
106 #endif
107 }
108
109
110