src_rtlinux/fosa_types.h

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2007 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //  This file is part of the FRSH implementation
  24 //
  25 //  FRSH is free software; you can  redistribute it and/or  modify
  26 //  it under the terms of  the GNU General Public License as published by
  27 //  the Free Software Foundation;  either  version 2, or (at  your option)
  28 //  any later version.
  29 //
  30 //  FRSH  is distributed  in  the hope  that  it  will  be useful,  but
  31 //  WITHOUT  ANY  WARRANTY;     without  even the   implied   warranty  of
  32 //  MERCHANTABILITY  or  FITNESS FOR  A  PARTICULAR PURPOSE. See  the  GNU
  33 //  General Public License for more details.
  34 //
  35 //  You should have  received a  copy of  the  GNU  General Public License
  36 //  distributed  with  FRSH;  see file COPYING.   If not,  write to the
  37 //  Free Software  Foundation,  59 Temple Place  -  Suite 330,  Boston, MA
  38 //  02111-1307, USA.
  39 //
  40 //  As a special exception, if you include this header file into source
  41 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
  42 //  the resulting executable to be covered by the GNU General Public
  43 //  License.  This exception does not however invalidate any other
  44 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  45 //  Public License.
  46 // -----------------------------------------------------------------------
  47 //fosa_types.h
  48 //==============================================
  49 //  ********  ******    ********  **********
  50 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  51 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  52 //  ******* /**    ** /********* /**********
  53 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  54 //  **      /**    **        /** /**     /**
  55 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  56 //  //       /******/  ////////   //      //
  57 //
  58 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  59 //================================================
  60
  61
  62 #ifndef         _FOSA_TYPES_H_
  63 #define         _FOSA_TYPES_H_
  64
  65 // Include needed to have the "frsh_thread_t" type.
  66 #include "../../../../frsh/trunk/include/frsh_fosa.h"
  67
  68 #include "fosa_opaque_types.h"
  69
  70 /**
  71  * @addtogroup clocksandtimers
  72  *
  73  * @{
  74  **/
  75 // identifier of a clock
  76 // either a real-time clock or a cpu-time clock
  77 typedef    FOSA_CLOCK_ID_T_OPAQUE    fosa_clock_id_t;
  78
  79 // identifier of a one-shot timer
  80 typedef    FOSA_TIMER_ID_T_OPAQUE    fosa_timer_id_t;
  81
  82 /*@}*/
  83
  84 typedef    int       frsh_signal_t;
  85 typedef    void *    frsh_signal_info_t;
  86 typedef    int       bool;
  87
  88 /**
  89  * @addtrogroup mutexesandcondvars
  90  *
  91  * @{
  92  **/
  93 // a condition variable
  94 typedef    FOSA_COND_T_OPAQUE        fosa_cond_t;
  95 /*@}*/
  96
  97 /**
  98  * @addtogroup appdefsched
  99  *
 100  * @{
 101  **/
 102
 103 /*********
 104  *  ADS
 105  *********/
 106
 107 /**
 108  * ADS actions
 109  *
 110  * This type is used to represent a list of scheduling actions that the
 111  * scheduler will later request to be executed by the system. The pos-
 112  * sible actions are of the following kinds:
 113  *  - reject a thread that has requested attachment to this scheduler
 114  *  - activate an application-scheduled thread with the desired value
 115  *    of urgency
 116  *  - suspend an application-scheduled thread
 117  *  - program a timeout
 118  *  - program a timed notification associated to a particular
 119  *    application-scheduled thread.
 120  *
 121  * No comparison or assignment operators are defined for this type
 122  **/
 123 typedef FOSA_ADS_ACTIONS_T_OPAQUE  fosa_ads_actions_t;
 124
 125
 126 /**
 127  * Causes of error in the appsched_error primitive operation
 128  **/
 129 typedef enum {FOSA_ADS_THREAD_NOT_ATTACHED, FOSA_ADS_INVALID_ACTION}
 130     fosa_ads_error_cause_t;
 131
 132
 133 /**
 134  * The urgency used to orde the threads of the same priority in the
 135  * underlying scheduler. Support for urgency scheduling is required
 136  * for supporting the hierarchhical scheduling module
 137  **/
 138 typedef int fosa_ads_urgency_t;
 139
 140
 141 /**
 142  * Scheduler primitive operations
 143  *
 144  * This structure is used to create application schedulers. It
 145  * contains pointers to the primitive operations that are invoked by
 146  * the system when a scheduling event occurs:
 147  *
 148  * - The \b init() primitive operation is invoked by the system just after
 149  *   the scheduler has been created using fosa_ads_scheduler_create().
 150  *
 151  * - The \b new_thread() primitive operation is invoked by the system when
 152  *   a thread has requested attachment to this scheduler; this can be a
 153  *   newly created thread (via fosa_thread_create()), or an existing thread
 154  *   that was not running under ads scheduler (via
 155  *   fosa_ads_set_appscheduled()).\n \n
 156  *   .
 157  *   The thread can be rejected by the scheduler adding a
 158  *   reject-thread action to the actions parameter using
 159  *   fosa_ads_actions_add_reject(). If no reject-thread  action is
 160  *   added, the thread is accepted.\n \n
 161  *   .
 162  *   Newly created threads shall be activated by the system after the
 163  *   execution of the new_thread() primitive operation. The urgency of
 164  *   an accepted thread (either newly created or existing) shall be set
 165  *   to a value of zero, unless an activate-thread action with a
 166  *   different value of urgency is added via
 167  *   fosa_ads_actions_add_activate().\n \n
 168  *   .
 169  *   If a request to attach a thread to this scheduler was made via
 170  *   fosa_ads_set_appscheduled(), at the finalization of the new_thread()
 171  *   primitive operation if the newly attached thread is blocked by the
 172  *   system (not by the scheduler itself via a suspend scheduling
 173  *   action), a thread-block event shall be generated for the scheduler
 174  *   immediately and, consequently, the thread_block() primitive
 175  *   operation shall be invoked by the system.
 176  *
 177  * - The \b thread_terminate() primitive operation is invoked by the system
 178  *   when a thread attached to this scheduler is terminating (via an
 179  *   explicit or implicit thread termination, or cancellation, or when
 180  *   it is no longer sceduled by the ads scheduler (via
 181  *   fosa_ads_setappscheduled()). \n\n
 182  *   .
 183  *   Before the thread_terminate() primitive operation is invoked by
 184  *   the system, all the thread-notification events programmed for that
 185  *   thread are cancelled. \n\n
 186  *   .
 187  *   In the case of a thread that is terminating, the
 188  *   thread_terminate() primitive operation is executed before the
 189  *   execution of the cleanup handlers and of the thread-specific data
 190  *   destructor functions. In that way, the thread parameter corresponds
 191  *   to a valid thread Id and the thread-specific data is valid and can
 192  *   be accessed from the thread_terminate() primitive operation. \n\n
 193  *   .
 194  *   Also for terminating threads, after the thread_terminate() primitive
 195  *   operation finishes, the system shall lower the urgency of the
 196  *   thread identified by thread to a value of zero, and shall deattach
 197  *   it from the ads scheduler.  Then, the thread shall execute the
 198  *   cleanup handlers and the thread-specific data destructor functions
 199  *   outside the management of its former scheduler. Notice that in a
 200  *   multiprocessor system this may imply the suspension of the thread
 201  *   identified by parameter thread during the execution of the
 202  *   thread_terminate() primitive operation.
 203  *
 204  * - The \b thread_ready() primitive operation is invoked by the system
 205  *   when a thread attached to this scheduler that was blocked has
 206  *   become unblocked by the system.
 207  *
 208  * - The \b thread_block() primitive operation is invoked by the system
 209  *   when a thread attached to this scheduler has blocked.
 210  *
 211  * - The \b change_sched_param_thread() primitive operation is invoked by
 212  *   the system when the scheduling parameters of a thread attached to
 213  *   this scheduler have been changed, but the thread continues to run
 214  *   under this scheduler. The change includes either the regular
 215  *   scheduling parameters (fosa_thread_set_prio() or the application-
 216  *   defined scheduling parameters, via fosa_ads_set_appsched_param().
 217  *
 218  * - The \b explicit_call_with_data() primitive operation is invoked by the
 219  *   system when a thread (identified by the thread parameter) has
 220  *   explicitly invoked the scheduler with a message containing
 221  *   scheduling information, and possibly requesting a reply message,
 222  *   via fosa_ads_invoke_withdata().
 223  *
 224  * - The \b notification_for_thread() primitive operation is invoked by the
 225  *   system when the time for a thread-notification previously programed
 226  *   by the scheduler via fosa_ads_actions_add_thread_notification()
 227  *   is reached. Parameter clock identifies the clock for which the
 228  *   thread-notification was programmed.
 229  *
 230  * - The \b timeout() primitive operation is invoked by the system when a
 231  *   timeout requested by the scheduler (via
 232  *   fosa_ads_actions_add_timeout()) has expired.
 233  *
 234  * - The \b signal() primitive operation is invoked by the system when a
 235  *   signal belonging to the set of signals for which the scheduler is
 236  *   waiting (via fosa_ads_set_handled_signal_set()) has been
 237  *   generated. \n\n
 238  *   .
 239  *   The signal number and its associated information (if any) are
 240  *   passed in the arguments signal and siginfo.\n\n
 241  *   .
 242  *   The signal is consumed with the invocation of this primitive
 243  *   operation, which implies that it will not cause the execution of
 244  *   any signal handler, nor it may be accepted by any thread waiting
 245  *   for this signal number.
 246  *
 247  * - The \b appsched_error() primitive operation is invoked by the system
 248  *   when an error in the scheduling actions list specified in a
 249  *   previous primitive operation is detected. The cause of the error is
 250  *   notified in the parameter cause. The defined causes of error are
 251  *   described fosa_ads_error_cause_tappdefsched
 252  *
 253  * Every primitive operation receives the argument sched_data. It is a
 254  * pointer to a memory area containing information shared by all the
 255  * scheduler operations. It can be used to store the data structures
 256  * required by the scheduler (for example, a ready queue and a delay
 257  * queue). Scheduler operations should not use any other global data out
 258  * of this memory area.
 259  *
 260  * The actions argument is used by the scheduler to request the operating
 261  * system to execute a set of scheduling actions at the end of the
 262  * primitive operation. It is passed empty by the system, and the
 263  * scheduler may add multiple scheduling actions.
 264  *
 265  * The current_time argument contains the system time
 266  * measured immediately before the invocation of the primitive operation
 267  * using the FOSA_CLOCK_REALTIME clock
 268  *
 269  * In addition to these common parameters, most of the primitive
 270  * operations receive a thread argument. This argument allows the
 271  * primitive operations to know which is the thread that has produced or
 272  * is related to the event.
 273  **/
 274 typedef struct {
 275    void (*init) (void * sched_data, void * arg);
 276    void (*new_thread) (void * sched_data,
 277             frsh_thread_id_t thread,
 278             fosa_ads_actions_t * actions,
 279             struct timespec *current_time);
 280    void (*thread_terminate) (void * sched_data,
 281             frsh_thread_id_t thread,
 282             fosa_ads_actions_t * actions,
 283             struct timespec *current_time);
 284    void (*thread_ready) (void * sched_data,
 285             frsh_thread_id_t thread,
 286             fosa_ads_actions_t * actions,
 287             struct timespec *current_time);
 288    void (*thread_block) (void * sched_data,
 289             frsh_thread_id_t thread,
 290             fosa_ads_actions_t * actions,
 291             struct timespec *current_time);
 292   //void (*thread_yield) (void * sched_data,
 293   //          frsh_thread_id_t thread,
 294   //          fosa_ads_actions_t * actions,
 295   //          struct timespec *current_time);
 296    void (*change_sched_param_thread) (void * sched_data,
 297             frsh_thread_id_t thread,
 298             fosa_ads_actions_t * actions,
 299             struct timespec *current_time);
 300   //void msg_from_scheduler(void * sched_data,
 301   //          fosa_ads_scheduler_id_t scheduler_id,
 302   //          const void * msg, size_t msg_size,
 303   //          fosa_ads_actions_t * actions,
 304   //          struct timespec *current_time);
 305   //void (*explicit_call) (void * sched_data,
 306   //          frsh_thread_id_t thread,
 307   //         int user_event_code,
 308   //         fosa_ads_actions_t * actions,
 309   //         struct timespec *current_time);
 310   void (*explicit_call_with_data) (void * sched_data,
 311            frsh_thread_id_t thread,
 312            const void * msg, size_t msg_size,
 313            void **reply, size_t *reply_size,
 314            fosa_ads_actions_t * actions,
 315            struct timespec *current_time);
 316   void (*notification_for_thread) (void * sched_data,
 317            frsh_thread_id_t thread,
 318            fosa_clock_id_t clock,
 319            fosa_ads_actions_t * actions,
 320            struct timespec *current_time);
 321   void (*timeout) (void * sched_data,
 322            fosa_ads_actions_t * actions,
 323            struct timespec *current_time);
 324   void (*signal) (void * sched_data,
 325            frsh_signal_t signal,
 326            frsh_signal_info_t siginfo,
 327            fosa_ads_actions_t * actions,
 328            struct timespec *current_time);
 329   //void (*priority_inherit) (void * sched_data,
 330   //         frsh_thread_id_t thread,
 331   //         int sched_priority,
 332   //         fosa_ads_actions_t * actions,
 333   //         struct timespec *current_time);
 334   //void (*priority_uninherit) (void * sched_data,
 335   //         frsh_thread_id_t thread,
 336   //         int sched_priority,
 337   //         fosa_ads_actions_t * actions,
 338   //         struct timespec *current_time);
 339   void (*appshed_error) (void * sched_data,
 340            frsh_thread_id_t thread,
 341            fosa_ads_error_cause_t cause,
 342            fosa_ads_actions_t * actions);
 343 } fosa_ads_scheduler_ops_t;
 344
 345
 346 /*@}*/
 347
 348 #endif // _FOSA_TYPES_H_