src_rtlinux/fosa_clocks_and_timers.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
   2 //  Copyright (C) 2006 - 2009 FRESCOR consortium partners:
   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politécnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
  22 //
  23 //
  24 //  based on previous work (FSF) done in the FIRST project
  25 //
  26 //   Copyright (C) 2005  Mälardalen University, SWEDEN
  27 //                       Scuola Superiore S.Anna, ITALY
  28 //                       Universidad de Cantabria, SPAIN
  29 //                       University of York, UK
  30 //
  31 //   FSF API web pages: http://marte.unican.es/fsf/docs
  32 //                      http://shark.sssup.it/contrib/first/docs/
  33 //
  34 //   This file is part of FOSA (Frsh Operating System Adaption)
  35 //
  36 //  FOSA is free software; you can redistribute it and/or modify it
  37 //  under terms of the GNU General Public License as published by the
  38 //  Free Software Foundation; either version 2, or (at your option) any
  39 //  later version.  FOSA is distributed in the hope that it will be
  40 //  useful, but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty
  41 //  of MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the GNU
  42 //  General Public License for more details. You should have received a
  43 //  copy of the GNU General Public License along with FOSA; see file
  44 //  COPYING. If not, write to the Free Software Foundation, 675 Mass Ave,
  45 //  Cambridge, MA 02139, USA.
  46 //
  47 //  As a special exception, including FOSA header files in a file,
  48 //  instantiating FOSA generics or templates, or linking other files
  49 //  with FOSA objects to produce an executable application, does not
  50 //  by itself cause the resulting executable application to be covered
  51 //  by the GNU General Public License. This exception does not
  52 //  however invalidate any other reasons why the executable file might be
  53 //  covered by the GNU Public License.
  54 // -----------------------------------------------------------------------
  55 //
  56 //==============================================
  57 //  ********  ******    ********  **********
  58 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  59 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  60 //  ******* /**    ** /********* /**********
  61 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  62 //  **      /**    **        /** /**     /**
  63 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  64 //  //       /******/  ////////   //      //
  65 //
  66 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  67 //================================================
  68
  69 #include <fosa.h>
  70
  71 /*************************
  72  * Timing: Clocks
  73  *************************/
  74
  75 int fosa_clock_get_time(fosa_clock_id_t clockid,
  76                         struct timespec *current_time){
  77         return clock_gettime(clockid, current_time);
  78 }
  79
  80 int fosa_thread_get_cputime_clock(frsh_thread_id_t tid,
  81                                   fosa_clock_id_t *clockid){
  82      return pthread_getcpuclockid(tid, clockid);
  83 }
  84
  85
  86 /*************************
  87  * Timing: Timers
  88  *************************/
  89
  90 int fosa_timer_create(fosa_clock_id_t clockid,
  91                       frsh_signal_t signal,
  92                       frsh_signal_info_t info,
  93                       fosa_timer_id_t *timerid){
  94   struct sigevent event;
  95
  96   event.sigev_notify     = SIGEV_SIGNAL;
  97   event.sigev_signo      = signal;
  98   //     event.sigev_value      = info;
  99
 100   return timer_create(clockid, &event, timerid);
 101 }
 102
 103
 104 int fosa_timer_delete(fosa_timer_id_t  timerid){
 105      timer_delete(timerid);
 106      return 0;
 107 }
 108
 109
 110 int fosa_timer_arm (fosa_timer_id_t timerid,
 111                     bool abstime,
 112                     const struct timespec *value){
 113
 114      struct itimerspec when;
 115
 116      when.it_value            = *value;    // Just one shot.
 117      when.it_interval.tv_sec  = 0;         // Not periodic behaviour.
 118      when.it_interval.tv_nsec = 0;
 119
 120      return timer_settime(timerid,  abstime , &when, NULL);
 121 }
 122
 123 int fosa_timer_get_remaining_time(fosa_timer_id_t timerid, struct timespec *remaining_time) {
 124
 125   if (TIMER_ARMED(timerid)) {
 126     (*remaining_time)=timespec_from_ns((long long)(timerid->expires.it_value - clock_gethrtime(timerid->clock_id)));
 127   } else
 128     return -1;
 129
 130   return 0;
 131 }
 132
 133 int fosa_timer_disarm(fosa_timer_id_t timerid, struct timespec *remaining_time){
 134      struct itimerspec when;
 135
 136      if (remaining_time && TIMER_ARMED(timerid)) {
 137        (*remaining_time)=
 138          timespec_from_ns((long long)(timerid->expires.it_value - clock_gethrtime(timerid->clock_id)));
 139      }
 140
 141      when.it_value.tv_sec  = 0;
 142      when.it_value.tv_nsec = 0;
 143      when.it_interval      = when.it_value; // Not needed but safe.
 144
 145      return timer_settime(timerid, TIMER_ABSTIME , &when, NULL);
 146 }
 147