src_partikle/fosa_mutexes_and_condvars.c

   1 // -----------------------------------------------------------------------
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   3 //
   4 //    Universidad de Cantabria,              SPAIN
   5 //    University of York,                    UK
   6 //    Scuola Superiore Sant'Anna,            ITALY
   7 //    Kaiserslautern University,             GERMANY
   8 //    Univ. Politecnica  Valencia,           SPAIN
   9 //    Czech Technical University in Prague,  CZECH REPUBLIC
  10 //    ENEA                                   SWEDEN
  11 //    Thales Communication S.A.              FRANCE
  12 //    Visual Tools S.A.                      SPAIN
  13 //    Rapita Systems Ltd                     UK
  14 //    Evidence                               ITALY
  15 //
  16 //    See http://www.frescor.org for a link to partners' websites
  17 //
  18 //           FRESCOR project (FP6/2005/IST/5-034026) is funded
  19 //        in part by the European Union Sixth Framework Programme
  20 //        The European Union is not liable of any use that may be
  21 //        made of this code.
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  39 //
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  41 //  files to be compiled, this header file does not by itself cause
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  44 //  reasons why the executable file might be covered by the GNU General
  45 //  Public License.
  46 // -----------------------------------------------------------------------
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  48 //  ********  ******    ********  **********
  49 //  **///// /**    **  **//////  /**     /**
  50 //  **      /**    ** /**        /**     /**
  51 //  ******* /**    ** /********* /**********
  52 //  **////  /**    ** ////////** /**//////**
  53 //  **      /**    **        /** /**     /**
  54 //  **      /**    **  ********  /**     /**
  55 //  //       /******/  ////////   //      //
  56 //
  57 // FOSA(Frescor Operating System Adaptation layer)
  58 //================================================
  59
  60 #include <fosa_mutexes_and_condvars.h>
  61
  62 /*******************************************************
  63  * Mutexes with priority ceiling
  64  ******************************************************/
  65 int fosa_mutex_init(fosa_mutex_t *mutex, int prioceiling)
  66 {
  67         pthread_mutexattr_t attr;
  68         int err;
  69
  70         err = pthread_mutexattr_init (&attr);
  71         if (err)
  72                 return err;
  73
  74         pthread_mutexattr_settype (&attr, PTHREAD_MUTEX_ERRORCHECK);
  75         pthread_mutexattr_setprotocol (&attr, PTHREAD_PRIO_PROTECT);
  76         err = pthread_mutexattr_setprioceiling (&attr, prioceiling);
  77         if (err)
  78                 return err;
  79
  80         return pthread_mutex_init (mutex, &attr);
  81 }
  82
  83 int fosa_mutex_destroy(fosa_mutex_t *mutex)
  84 {
  85         return pthread_mutex_destroy (mutex);
  86 }
  87
  88 int fosa_mutex_set_prioceiling
  89                 (fosa_mutex_t *mutex, int new_ceiling, int *old_ceiling)
  90 {
  91         return pthread_mutex_setprioceiling (mutex, new_ceiling, old_ceiling);
  92 }
  93
  94 int fosa_mutex_get_prioceiling(const fosa_mutex_t *mutex, int *ceiling)
  95 {
  96         return pthread_mutex_getprioceiling (mutex, ceiling);
  97 }
  98
  99 int fosa_mutex_lock(fosa_mutex_t *mutex)
 100 {
 101         return pthread_mutex_lock (mutex);
 102 }
 103
 104 int fosa_mutex_trylock(fosa_mutex_t *mutex)
 105 {
 106         return pthread_mutex_trylock (mutex);
 107 }
 108
 109 int fosa_mutex_unlock(fosa_mutex_t *mutex)
 110 {
 111         return pthread_mutex_unlock (mutex);
 112 }
 113
 114
 115 /**********************
 116  * Condition variables
 117  *********************/
 118 int fosa_cond_init(fosa_cond_t *cond)
 119 {
 120         pthread_condattr_t attr;
 121         int err;
 122
 123         err = pthread_condattr_init (&attr);
 124         if (err)
 125                 return err;
 126
 127         return pthread_cond_init (cond, NULL);
 128 }
 129
 130 int fosa_cond_destroy(fosa_cond_t *cond)
 131 {
 132         return pthread_cond_destroy (cond);
 133 }
 134
 135 int fosa_cond_signal(fosa_cond_t *cond)
 136 {
 137         return pthread_cond_signal (cond);
 138 }
 139
 140 int fosa_cond_broadcast(fosa_cond_t *cond)
 141 {
 142         return pthread_cond_broadcast (cond);
 143 }
 144
 145 int fosa_cond_wait(fosa_cond_t *cond, fosa_mutex_t *mutex)
 146 {
 147         return pthread_cond_wait (cond, mutex);
 148 }
 149
 150 int fosa_cond_timedwait
 151                 (fosa_cond_t *cond,
 152                  fosa_mutex_t *mutex,
 153                  const struct timespec *abstime)
 154 {
 155         int err;
 156
 157         err = pthread_cond_timedwait (cond, mutex, abstime);
 158         if (err == ETIMEDOUT)
 159                 return ETIMEDOUT;
 160
 161         if (err)
 162                 return EINVAL;
 163
 164         return 0;
 165 }